智能车环境感知及高精度定位技术
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Clean Vehicles Consortium
智能车环境感知及高精度导航技术
High Precision Environment Perception, Positioning and Navigation for Automated Vehicles
DIANGE YANG
杨殿阁教授
Professor, Ph.D
Vice Director of State Key Laboratory of Automotive Safety,
Department of Automotive Engineering, Tsinghua University
Clean Vehicles Consortium
Review of Automated Vehicles
Key Technologies of Automated
Vehicle
Research Work of Tsinghua
University on Connected Automated
Vehicle
Clean Vehicles Consortium Review of Automated Vehicles 智能汽车的发展历史
1953年GM 和RCA 的无人智能驾驶
1925年，美国Houdina Radio Control
公司的“无人”驾驶汽车
American Wonder 1939年，通用汽车公司赞助，
Bel Geddes 的“Magic Motorways”和他的无人驾驶概念车
1960年，英国运输与道路实验室的CITROEN 无人驾驶汽车，以
130公里的时速在各种天气状况
下进行了实验
Clean Vehicles Consortium
Review of Automated Vehicles
智能汽车的发展历史
日本丰田汽车公司的ASV智能车
伯克利PATH 的汽车队列自动驾驶
毫米波雷达及视觉传感器的发展是智能驾
驶辅助技术发展的重要推力。
The MMW Radar and Video Camera plays an
important role in the development of ADAS . 1987年，美国DARPA的ALV计划
Clean Vehicles Consortium
Review of Automated Vehicles
智能汽车的发展历史
2004年，DARPA Grand 能车大赛
GOOGLE公司第一代智能车GOOGLE 公司无人智能电动车
环视激光雷达扫描传感器LIDAR的出现是无人驾
驶智能汽车发展的一个重要的推动力
The LIDAR System plays an important role in the
development of Intelligent Vehicles.
Clean Vehicles Consortium
Level of Automation Defined by NHTSA NHTSA定义的智能汽车分级
Clean Vehicles Consortium AV Strategy of Continental Continental公司智能汽车的发展技术路线
Clean Vehicles Consortium Prediction of AV by IEEE
IEEE关于智能汽车的发展预测
Clean Vehicles Consortium
Review of Automated Vehicles
Key Technologies of Automated
Vehicle
Research Work of Tsinghua
University on Connected Automated
Vehicle
What is Automated Vehicle
Clean Vehicles Consortium 什么是智能汽车？
Clean Vehicles Consortium
Key Technologies of Automated Vehicle 智能汽车关键技术
Clean Vehicles Consortium
Key Technologies of Automated Vehicle 智能汽车关键技术
Clean Vehicles Consortium
自主式环境感知
(Self-aid)
协同式环境感知
(based on V2V/V2I/V2P) Key Technologies of Automated Vehicle
智能汽车关键技术
•Environmental Perception
Clean Vehicles Consortium
Key Technologies of Automated Vehicle
智能汽车关键技术
•Environmental Perception of Google Car (based on 64-line LIDAR)
Clean Vehicles Consortium
Key Technologies of Automated Vehicle
智能汽车关键技术
•Environmental Perception of Benz Car and Mobileye car (Computer Vision and data fusion)