安川伺服五系列编码器接线图
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1：电机侧插头--信号--驱动器侧插头
1-------PS-----5
2—----1PS----6
4------PG5V---1
9------PG0V---2
10—框架接地
2：电机侧插头（插头上有数字编号）
3：驱动器侧插头
（插头上有数字编号）
