压缩机故障振动监测技术研究

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有效地检测、识别出来, 并且它同时具有基于信号
分离和基于数学模型两种方法的优点。
1.1 小波变换的模极大值与信号奇异性的关系
设信号 x( t) ∈L2 ( R) , 若 x ( t) 对$t∈t0, 小 波变换函数 ! ( t) 是连续可微的, 并具有 n 阶消
失矩, 则有[2]:
WTax( t) ≤ Kaa 式中 K— ——常数;
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第 34 卷第 2 期
石油工程建设

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压缩机故障振动监测技术研究
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张红兵,卢亚萍,侯欣欣
( 中国石油集团工程设计有限责任公司,北京 100085)
当压缩机的不同故障特征频率分布在同一频带 时, 单靠此特征频带, 系统仅可以给出此时可能发 生的所有故障形式, 在这种情况下要同时考虑可能 故障所伴生的频率特征, 有时还应与站场其他设备 的工作状态相联系, 以确定故障的 ( 下转第 46 页)
46
石油工程建设
2008 年 4 月
效果, 均能满足配注要求, 对应 51 口油井见效后
[3] 刘 听 成.岩 石 力 学 有 关 名 词 解 释 [M].北 京 : 煤 炭 工 业 出 版 社 , 1986. 56- 59.
[4] 王永兴. 现代油田高效开采实用关键技术 [M].北京: 石油工 业 出版社, 2005.118- 150.
现水驱高效开发的前提, 同时, 加强储层敏感性研 究和保护十分必要。如采取防膨等措施, 可防止储 层发生水化膨胀、剥落运移和堵塞地层, 解决地层 渗透率下降的问题。
a— ——t0 处的 Lipschitz 指数。 对其取对数可得:
log2 WTax( t) ≤ log2K + alog2a 由于本文都是选用的二进制小波, 则有:
log2 WT2jx( t) ≤ log2K + ja
( 1)

石油工程建设
2008 年 4 月
由式 ( 1) 可以推出在不同尺度上有: !j,k = WT2j+1x( t) - WT2j x( t) = K·2ja ( 2a - 1)
( 2) 由 ( 1) 、( 2) 两式可以看出, 小波变换的模极 大值将随着变换尺度 j 以及 Lipschitz 指数 a 的变化 而变化。当 a > 0 时, 小波变换的模极大值将随尺 度 j 的增大而增大; 当 a < 0 时, 随着 j 的增大而减 小 。 结 合 各 种 信 号 的 Lipschitz 指 数 a 的 特 性 可 以 知道, 有效信号与噪声信号的小波变换模极大值随 着尺度 j 的增大而产生相反的变化趋势。 1.2 利用小波包变换对压缩机进行故障诊断原理 由于压缩机的振动信号通常都是正弦信号或近 似 正 弦 信 号 , 因 此 在 本 文 中 , 选 用 了 Daubechies 紧支撑双正交小波对振动信号进行小波包变换, 其 阶数为 5, 紧支撑双正交小波是最常用的小波基, 它具有很好的性质, 对于给定的支撑宽度具有极值 相位和最高的消失矩。其低通滤波器的系数 h0 ( n) 和高通滤波器的系数 h1 ( n) 如表 1 所示。其尺度 函数与基本小波函数的形状如图 1 所示。
4.52
振 幅/mm
4.51
4wk.baidu.com50 1
51 101 151 201 251 采样数
图 3 压缩机故障振动原始采样信号
对测量得到的振动数据用 Daubechies 小波基进
行小波包分解, 信号分解到第 5 层, 计算每个频段
( 1) 提高注水水质指标, 改善注水配伍性是实
参考文献:
[1] 戈 尔 布 洛 夫 A T. 异 常 油 田 开 发 [M].北 京 : 石 油 工 业 出 版 社 , 1987. 1- 12.
[2] 罗英俊, 万 仁 簿. 采 油 技 术 手 册 [M].北 京 : 石 油 工 业 出 版 社 , 2005. 543- 722.
然后用第 5 层各频带范围的小波包系数的模和 第 4 层对应频带的小波包系数的模分别进行比较, 即 !4, j = X5, j - X5, k , 式 中 j, k 表 示 各 频 率 范 围, j = 0, 1, 2……30, 31, k = int ( j / 2) 。如果 !4, j < 0, 说明采 样 信 号 有 奇 异 点 , 压 缩 机 发 生 了 某 种 故障。如果站场某一设备的不同部分发生故障时, 压缩机所对应的故障特征频率可能各不相同, 但是 都在分解的 32 个频带中的一个或几个内。根据发 生故障时信号奇异点所在的频带, 利用已建的压缩 机故障库即可确定压缩机发生故障的位置以及故障 类型。
注水闸门损害非常大, 一般单井下游控制闸门使用 响因素加强研究, 为油藏的合理开采提供理论依据。
3 个月后, 就关闭不严, 致使注水速度很难控制, 周期注水不能正常调整, 浪费注水水源, 影响水驱 效果。几年来, 锦州油田通过应用高精度自动化控 制仪表, 安装注水井智能监控系统, 合理控制单井 注入速度、注水量, 使精确控制注水得以实现, 为 改善水驱效果起到了积极作用。 5 结束语
 ̄ 0.093 75, 0.093 75  ̄ 0.125, 0.125  ̄ 0.156 25, 0.156 25  ̄ 0.187 5, 0.187 5  ̄ 0.218 75, 0.218 75  ̄ 0.25, 0.25 ̄ 0.281 25, 0.281 25  ̄ 0.312 5, 0.312 5  ̄ 0.343 75, 0.343 75  ̄ 0.375, 0.375  ̄ 0.406 25 , 0.406 25  ̄ 0.437 5, 0.437 5  ̄ 0.468 75, 0.468 75  ̄ 0.5, 0.5  ̄ 0.531 25, 0.531 25  ̄ 0.562 5, 0.562 5  ̄ 0.593 75 , 0.593 75  ̄ 0.625 , 0.625  ̄ 0.656 25 , 0.656 25  ̄ 0.687 5, 0.687 5  ̄ 0.718 75, 0.718 75  ̄ 0.75, 0.75  ̄ 0.781 25, 0.781 25  ̄ 0.812 5, 0.812 5  ̄ 0.843 75, 0.843 75  ̄ 0.875, 0.875  ̄ 0.906 25, 0.906 25  ̄ 0.937 5, 0.937 5  ̄ 0.968 75, 0.968 75  ̄ 1, 用 ( i, j) 代表第 i 层的第 j 个结点, i=1, 2, 3, 4, 5; j=0, 1, 2, ……, 2i- 1。每个结点代表一个信号特 征, ( 0, 0) 代表原始信号, ( 1, 0) 结点代表小 波包分解第 1 层低频系 数 X10, ( 1, 1) 结 点 表 示 小波包分解第 1 层的高 频 系 数 X11, ( 5, 0) 结 点 表示第 5 层第 0 结点的系数, 其他的依次类推。具 体频率段分解如图 2 所示。
摘 要: 天然气压缩机在石油工业中应用广泛, 已成为油气生产的关键设备。由于生产现场工况 变化复杂, 要求压缩机重负荷连续运转, 因而力求操作过程安全、可靠。为提高压气站的整体使 用效率, 使压缩机组正常有效运行, 建立压气站设备的故障诊断系统具有重要意义。压缩机发生 故障时主要表现为振动异常, 其输出与正常系统输出相比, 相同频率内信号的能量会有较大的差 别, 某些或者某种频率成分能量的改变即代表了一种故障信号。根据小波包变换对信号奇异性敏 感的特点, 对压缩机振动采样信号进行多尺度多层次分解, 分析各个频带内信号的小波包模系 数, 判断压缩机是否发生故障以及故障对应的特征频带, 进而确定压缩机故障类型及部位, 并给 出了诊断实例。结果表明, 此方法切实可行, 为油田进行压缩机实时故障检测提供了有效途径。 关键词: 压缩机; 振动监测; 故障诊断 中图分类号: TH45 文献标识码: A 文章编号: 1001- 2206 ( 2008) 02- 0005- 03
具体形式, 有针对性地采取维修措施。 2 实例分析
某输气管道压缩站 H410 型压缩机轴承磨损时 的振动信号测量数据如图 3 所示, 压缩机的转速 为 3 000 r/min, 即 50 Hz, 它 的 2 倍 频 为 100 Hz, 3 倍频为 150 Hz, 同样 1/2 倍频为 25 Hz, 1/3 倍频 为 16.6 Hz。 压 缩 机 的 临 界 转 速 为 5 000 r/min。 对 压缩机轴承进行水平方向的振动监测, 振动信号的 采样频率为300 Hz。
另外一些频带内信号的能量增大。在各频率成分信
号能量中, 包含着丰富的压缩机故障信息, 某些或
者某种频率成分能量的改变即代表了一种故障信
号。对于多重并发故障, 因其故障类型不同, 所产
生的振动具有不同的时频特性, 而小波包变换中的
小波函数相当于带通滤波器, 使不同频率的信号能
通过不同的频带通道分离, 因此可将多个故障信号
0 引言 天然气压缩机在长输管道上应用广泛, 已成为
管道增压的关键设备。由于生产现场工况变化, 要 求压缩机重负荷连续运转, 操作过程力求安全、可 靠。但是由于缺乏有效的监控系统, 对压缩机站缺 乏科学、完整的动态资料, 对压缩机的故障更缺乏 一定的预见性, 这样不仅浪费投资, 而且影响生 产。同时目前较多的文献都是针对压缩机的故障诊 断进行研究, 而对于其他站场设备的故障诊断研究 较少, 更没有将整个站场设备作为一个整体考虑, 进而对整个站场的所有设备进行故障诊断。因此, 为提高压气站整体的使用效率, 科学使用和管理压 气站, 使压缩机组正常有效运行, 建立压气站设备 的故障诊断系统对油气采输和管理具有十分重要的 意义。本文具体介绍对压缩机的振动采样信号使用 小波包变换确定压缩机故障的方法。 1 故障检测原理

0.724 3
- 0.006 2

0.603 8
0.012 6

0.160 1
0.003 3
在不同的尺度下, 对滤波后的压缩机的振动采 样信号 y ( t) 进行 5 层小波包分解, 分别提取第 5 层从低频到高频 32 个频率成分的信号特征, 若将 信号中的最高频率成分看作是 1, 得到小波的频带 范围为: 0.031 25 以下, 0.031 25  ̄ 0.062 5, 0.062 5
当压缩机出现故障时, 其振动将变得剧烈, 振 幅增大, 这是由发生故障的器件、部件和环节所造 成的。当一个含有丰富频率段成分的信号作为输入 信号对系统进行激励时, 由于系统故障对各频率成 分的抑制和增强作用发生改变, 因此, 其输出与正
常系统输出相比, 相同频率段内信号的能量会有较
大的差别, 它使某些频带内信号的能量减小, 而使
( 2) 区块不同油藏物性也不尽相同, 转变注水
日增油 103 t, 注水开发效果显著。
方式, 有针对性地采取加盐、杀菌等措施, 对改善
4 提高系统自动化程度, 保证注水控制的精确性
水驱效果非常有益。
油田高压注水大多通过调节闸门控制单井注
( 3) 各因素对储层岩石渗透率的影响较大, 在
水, 由于注水压力较高, 操作安全系数低, 并且对 油气藏开采过程中, 要充分考虑各因素的影响, 对影
表 1 Daubechies 5 滤波器系数

h0 ( n)
h1 ( n)

0.003 3
- 0.160 1

- 0.012 6
0.603 8

- 0.006 2
- 0.724 3

0.077 6
0.138 4

- 0.032 2
0.242 3

- 0.242 3
- 0.032 2

0.138 4
- 0.077 6
作 者 简 介 : 卢 跃 海 ( 1976- ) , 男 , 吉 林 伊 通 人 , 工 程 师 , 2000 年 毕 业 于 大 庆 石 油 学 院 石 油 工 程 专 业 , 现 主 要 从 事 采 油管理工作。 收稿日期: 2007- 08- 06
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