烫金机自动上料装置电气动控制系统设计

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（． １ 苏州工业职业技术学院 ，江苏 苏州
２ ５ ０ ； ． 北工业大学 ， １１４ ２ 湖 湖北 武汉 ２５ ２ ） １ １８
动控 制 元件 组成 。
烫金 机 自动上料 装置 的工 作要求 ：）将 随 意放 置 １
的工件 自动传输 至烫 金 区工位 ；）识别 工件 瓶 口方 向 ２
并 控制 工件 按 同一方 向放 置 ； ）保 证 工件 准 确 定 位 ； ３
４ ）实现工 件滚 移 与 烫 金 纸贴 合 同步 运 行 ；）烫 金 完 ５
吸盘 和旋 转气缸 配合 工作 ， 工件换 位 至 同一 方 向 ； 使 定
位 机构 对 工件进 行 定位 并 送 至 进 料 工作 机 构 处 ； 料 进 工作机 构带 动工 件减 速 通 过 工 作 区 ， 速 滚 动 的工 件 慢 与烫金 纸贴 合实 现烫 金 。
３ 自动上料 装置 结构 组成
置于送料皮带上， 工件被传输带 自 动运至换位机构处 ；
液 压 与 气动
２ １ 第 ３期 ０ １年
１ 传送带 ．
２ 第一夹头 ．
３ 第二夹头 ．
４ 摩擦跟转皮带 ．
５ 定位元件 ．
６ 工 作台 ．
７ 烫金纸绷紧轮 ．
位机 构 、 位机 构 、 定 进料 工作 机构 。
传 输机 构包 括输 入工 件 的传送 带 １和输 出工件 的 滑道 ８其 中传 送带 １由 电机 驱 动 ， 金结 束 的工件 由 ， 烫 气 缸控 制倒 入滑 道 ８ 。 换 位机 构 由第一 升降 气缸 Ｂ 第一 真 空 吸盘 Ｋ 第 、 、 二 真空 吸盘 Ｌ 第 一摆 动气 缸 Ｄ、 位气 缸 Ｃ和若 干 气 、 移
２ 控 制要求及 工作 流 程
烫 金机 总体 结构 主要 由烫金 工作 机构 和 自动上 料 机构 两 大部 分组 成 ， 图 １ 示 。烫金 机 的工 作 机 构 如 所 由机 架 、 烫金 头 、 金纸 传送 部件 和工 作 台等组 成 。烫 烫 金机 的 自动上 料机 构 主要 组 成 部 分 包 括 传输 机 构 、 换
应气 动控 制元 件 。
收稿 日期 ：０ ０１ －８ ２ １ ．１０ 作 者简介 ： 肖新 （９ ５ ） 女 ， 龚 １６ 一 ， 江苏无锡 人 ， 副教 授 ， 主要从 事 液压 与气 压传动技术的科研和教学工作 。
金机 自动上料 装置 的工作 要 求 ， 因此 增 设 电一 联 合控 气 制 系统 。首先 由电动 机驱 动 传 输 带 运 送 工件 ， 由传 感 器 和 Ｐ Ｃ联合 控制气 动 回路 的 电磁 阀切 换 工作 位 置 ， Ｌ 从 而控制 气动 执行元 件完 成松 夹 、 降 、 升 进退 、 换位 、 吸 附、 翻转 等一 系列 动作 。操 作 人 员 只 需 将 工 件 随意 放
烫金 机 属于包 装 印刷 行 业 重 要 生 产设 备 ， 上 料 其 装 置 的控 制方 式对 生产 质量 和效率 影 响很大 。采 用手 动 上料 的烫金 机 ， 当对 一 定 尺寸 范 围 的圆 柱形 塑料 瓶 表 面进行 烫金 作业 时 ， 工操 作 的工 作效 率低 ， 手 工件 的 定位 精度 低 ， 品 同一 性 差 ， 产 因工 件 位 置 的放 置 不 准
毕 的工 件 自动落料 。 由于手 动烫金 机 的烫金 头 和工作 台分 别 由气缸 和 气液缸 驱动 ， 了有效 利用 原有 配置机 构 ， 为 同时 满足烫
定 位机 构包 括第 一 夹 头 ２ 第 二 夹 头 ３ 摩 擦 跟 转 、 、 皮带 ４ 定位 元 件 ５ 第 三 真空 吸盘 Ｍ、 一 夹 紧气 缸 、 、 第 Ｈ、 第二 夹 紧气缸 Ｉ第 二升 降 气 缸 Ｊ伸 缩气 缸 Ａ和 相 、 、
确 、 金温 度 和时间 的控制 不恰 当 ， 致产 品不 合格 率 烫 导
较高 ， 质量 和功效 无法 保证 。为此 ， 手动 烫金 机基 础 在 上增设 电气 自动化 控 制 装 置 ， 但 可 以实 现 烫 金 机 自 不 动上料 作业 ， 减轻 工人 劳动强 度 ， 而且 可 以保 证 工件 的 定 位精度 ， 著提高 生产 效率 和产 品质 量 。 显
关键 词 ： 烫金 机 ； 自动 上料 装置 ； 设计 与控 制 中图分 类号 ： Ｈ ３ 文献 标识 码 ： 文章 编号 ：０ ０４ ５ （０ １ ０ － ６ －４ Ｔ １８ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ） ３０ ３０ ０
１ 引言
通 过传 感器 检测 、 别 ， 别 工 件 的放 置 方 向 ， 判 识 由真 空
２１ ０ １年 第 ３期
液 压 与 气Βιβλιοθήκη ６ ３烫 金 机 自动 上 料 装 置 电气 动 控 制 系统 设 计
龚 肖新 ，张 卫 国 汤 伟 平 ，
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｌ ｃｒ — ｎ ｕ ｔ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｉ ｉ ｇ ｓｇ ｆｅ ｅ ｔｏ ｐ ｅ ｍａｉ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｆ ｒｇ ｌ ｎ ｃ ｄ
４ ０６ ； ３０ ８
３ 苏州维捷 自动化系统有 限公 司，江苏 苏州 ．
摘
要 ： 绍一 种 烫金 机 自动上 料装 置设 计 方案 ， 用先进 的 电气动控 制 技 术 取代 传 统 手 工操 作 ， 理 介 运 合
设 计 气动 回路 ， 由传 感 器和 Ｐ Ｃ联合 控 制 气 动 系统 ， 动 定位 机 构 、 Ｌ 驱 换位 机 构 和 进料 机 构 ， 实现 烫金 作 业 的 自动化控 制 ， 既能减 轻 工人 劳动强度 ， 又能保证 工件 定位 精度 和加 工质 量 ， 显著提 高生产 效率 。