第3章 超声波发射声场与规则反射体的回波声压

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无损检测超声波探伤0第3章 超声波的声场与标准反射体反射声压

无损检测超声波探伤0第3章 超声波的声场与标准反射体反射声压
由公式经推导可以知道矩形波源的声场因波源边长的不同有两个不同的半扩散 角,其声场也是矩形的。
矩形波源的半扩散角
φ θ00==ssiinn--11λλ//22ba==5577λλ//22ba
矩形波源的近场区
N=Fs/πλ
3.1.3 纵波声场近场区在两种介质中的分布
近场区公式N=D2/4λ适用均匀介质,不适用近场区存在两种不同介质。 水浸探伤当水层厚度较小时,近场区的计算。
横波声场中第二介质的近场区
N′=N-L=π—λF—SCS2O—CSOβ—Sα— -L1—ttaa—nnαβ—
FS 波源的面积
L1 入射点至波源的距离
β
Λs2 第二介质中的波长 L2 入射点至假想波源的距离
3.2.2.2 横波声场的半扩散角
假想声源的横波声场和纵波声场一样具有良好的指向性,但声束的对称性 与圆形波源不同。
∵ N=D2/4λ ∴ b=1.64N
例:钢纵波声速 CL=5900m/s 频率f=2.5Mhz 晶片直径D=20mm 求近场长度N、半扩散角θ0和未扩散区长度。
解: N=D2/4λ=202/[4×5900/(2.5×106)]=42.4mm θb0==17.06λ4N/≈D=6790.×5m0m.236/20≈8.3°
其变化规律与球孔的直径、距离及有关。
通过计算得知: 球孔的直径一定,距离差一倍差12dB; 距离一定,直径差一倍,差6dB。
3.4.5 大平底的回波声压
PX
如图 X≥3N远场区的大平底返回声压
大小的计算公式
PB=PX/2
P0
PB
PB—大平底返回的声压
PX—波源至X处的声压
从公式可以看出:大平底的返回声压
1.纵波斜入射时在第二介质中产生横波, 其声束不再对称,上下两个半扩散角,上 半扩散角θ上大于下半扩散角θ 下。 2.横波垂直入射时声束对称于轴线。

【超声二级取证】第3章超声发射声场与规则反射体的回波声压

【超声二级取证】第3章超声发射声场与规则反射体的回波声压

/ P
2P0
sin2
B
F x
1
x F
1 x F
在焦点处,x=F,上式可简化为:
P=πBP0 。焦点处声压随B值增加 而升高。 (B=R2/λf,R为波源半径)
2. 焦柱的几何尺寸 聚焦声束的焦点是一个聚焦区,呈柱形,焦柱直径与长度
的近似表示公式为:
d≈πF/2R ;
L≈πF2/R2 ;
L/ d = 2F/ R
平底孔回波声压:
Pf
P0 FS F f
2 x2
2ax
e 8.68
长横孔回波声压:
Pf
P0 FS
2x
2ax
D ef 8.68 2x
短横孔回波声压:
Pf
P0FSl f
2x2
2ax
D ef 8.68
球孔回波声压:
Pf
P0 FS
x
Df 4x
2 ax
e 8.68
大平底与实心圆柱体回波声压:
PB
P0 FS
2x
3. 聚焦探头的应用
3.4 规则反射体的回波声压
• 当量法:在同样的检测条件下,当自然缺陷回波与某人工规则 反射体回波等高时,则该人工规则反射体的尺寸就是此自然缺 陷的当量尺寸。
3.4.1 平底孔回波声压
超声波波束轴线垂直于平底孔,
超声波在平底孔上全反射,回波声
压为:
Pf
Px F f
x
P0 FS F f
r kbsin
D= p(r, ,90) sin(kbsin ) p(r,0,90) kbsin
b
arcsin
2b
57
2b
矩形晶片(两平面)辐射声压分布(数值结果)

超声波(3)

超声波(3)

mm
由上计算表明,横波探头晶片尺寸一定,K值增大,近
2015-4-14 场区长度将减小。 34
例4:试计算2.5MHz、10×12mm方晶片K2.0
横波探头,有机玻璃中入射点至晶片的距离为
12mm,求此探头在钢中的近场区长度N′。(钢
中CS=3230m/s
解: C S 2 3.23 1.29 S2
KFS cos P S 2 x cos
3-21
式中: K — 系数;
2015-4-14
Fs — 波源的面积;
32
λs2 —第二介质中横波波长; x—轴线上某点至假想波源的距离。
⒉近场区长度
横波声场近场区长度N为:
F S cos N S 2 cos
第二介质中的近场区长度N′
2015-4-14
36
在声束轴线与界面法线所决定的入射平面
内,声束不再对称于声束轴线,而是声束上半
扩散角θ上大于声束半扩散角θ下
2015-4-14
37
K tg
上 , 下 1
sin sin cl1 cs2
sin 2 sin 2 C L1 CS 2
sin 1 sin 1 , C CS 2 2015-4-14 L1
1 , 2 38
横波垂直入射时,其声束对称于轴线,半扩
散角θ0 对于圆片形声源: 0 arcsin1.12 s 2 Ds 70 Ds
对于正方形声源:
0 arcsin s 2
λ θ0 70 DS
Ds2 Fs N 4
④ 增加探头的直径、提高探头的频率,半扩散 角将减小,可以改善声束指向性,能量集中, 有利于提高探伤灵敏度。 但增大了近场长度,对探伤反而不利。实

3.4规则反射体回波声压

3.4规则反射体回波声压

Df

2x e 8.68
• 球孔回波声压:

2x P0 FS D f 8.68 Pf e x 4 x
大平底与实心圆柱体回波声压: PB P0 FS e 8.68 2 x
2x
• 空心圆柱体外圆检测回波声压: • 空心圆柱体外圆检测回波声压:
PF PB 0 S 2 x
d 8.68 e D
3.4.2 长横孔回波声压
• 当X≥3N,超声波垂直入射,全反射,长横孔直径较小, 长度大于波束截面尺寸时,超声波在长横孔表面的反 射类似球面波在柱面镜上的反射。 以a=x, P 1 /a=P0FS /λx,代入球面波在柱面上反射声压 公式,可得长横孔回波声压Pf表达式:
Df P0 Fs P0 Fs D f Px Pf 2x D f 2 x 2x 2 x
3.4.5 大平底回波声压
五、大平底面回波声压 当x≥3N时,超声波在与波束轴线垂直、表面光洁的大 平底面上的反射就是球面波在平面上的反射,其回波声 压PB为:
P0 FS PB 2x
两个不同距离的大平底面回波分贝差为:
12
x2 20 lg x1
大平底距离增加一倍时,其回波声压下降6dB 。
3.4.6圆柱曲底面回波声压
d D
D d
• 考虑到介质衰减的各几何体返回声压公式: • 平底孔回波声压:Pf • 长横孔回波声压:Pf • 短横孔回波声压:Pf
P0 FS F f
2 x 2
2x e 8.68

P0 FS 2 x
Df 2x
2x e 8.68
P F lf 0 S x 2 x
任意两个距离、直径不同的长横孔回波分贝差为:
12 20 lg Pf 1 Pf 2 10 lg

超声波检测(第三章)

超声波检测(第三章)
'
式中
FS—波源的面积; λS2—第二介质中横波波长; L1—入射点至波源的距离; L2 —入射点至假想波源的距离。
• 式中 N1 —只有介质Ⅰ时,水中近场长度; • N2 —只有介质Ⅱ时,钢中近场长度 • C1—介质Ⅰ水中波速; • C2—介质Ⅱ钢中波速; • λ1—介质Ⅰ水中波长。 • λ2—介质Ⅱ钢中波长。
例:用2.5MHz,直径14mm纵波直探头水浸探伤钢板,已知 水层厚度为20mm,钢中纵波声速5900m/s,水中纵波声 速1480m/s,求钢中近场区长度N。 解: C 5.9 2.36(mm) 钢中纵波波长 2 f 2.5
0 arcsin1.22 / DS 70 / DS
3、当θ>θ0时,|DC|<0.15,说明半扩散角以外的声压很低, 超声波的能量主要集中在半扩散角以内。2θ0以内的波束称 为主波束(或主声束),只有当缺陷位于主波束范围时, 才容易被发现。以确定的扩散角向固定的方向辐射超声波 的特性称为声束指向性。
析研究常常从液体介质入手,然后在一定
条件下过渡到固体介质。
3.1 纵波声场
一、圆盘波源辐射的纵波声场 波源轴线上声压分布
Z
Q o Y X x
P
P 0 Fs x
x
3Rs2

P - 波源轴线上任意一点声压; P0 - 波源的起始声压; FS -波源面积; Rs – 波源半径 λ -波长; x -轴线上Q点至波源的距离。
Z P(r,θ) X x P(r,0)
o Y

• 波束指向性
Y
3.83 )θ0
Dc
P(r , ) P(r ,0)
• 指向性系数:DC 波前充分远处任意一点的声压P(r,θ)与波 源轴线上同距离处声压P(r,0)之比。

超声波探伤第3讲 (2)

超声波探伤第3讲 (2)

第二章 超声波发射声场与——规则反射体的回波声压§2.1纵波发射声场一、圆盘声源辐射的纵波声场 1.波源轴线上的声压分布如图2.1所示,设液体介质中有一圆盘声源作连续活塞振动,辐射单一频率的连续正弦波。

图2.1圆盘声源轴线上的声压)(2220X X R Sin P P -+=λπR 一波源的半径,波源直径D=2R;当m>D(2R)时,(2.1)式可简化为:λπX DSinP P 8220=当X时,进一步简化:λX F P P 0=式中:F ——波源的面积,。

圆盘声源轴线上的声压分布规律如图2.2所示。

图2.2声学上把由子波的干涉在波源附近的轴线上产生一系列声压极大极小值的区域称为超声场的近场区,又称菲涅耳区。

波源轴线上最后一个声压极大值至波源的距离称为近场区长度,用N 表示。

近场区长度N 可以用下式来计算:λλλ44222D D N =-=2.超声场截面声压分布3.波束指向性与半扩散角超声波的能量主要集中在以内的锥形区域内,此区域称为主波束。

圆晶片辐射的波束半扩散角为:D Dλλθ7022.1arcsin 0==4.未扩散区与扩散区从理想化圆晶片辐射的声场(图 2.5)可以发现,超声波扩散波束并不是从波源开始扩散的,N b 64.1=式中:N 一近场区长度。

二、矩形波源辐射的纵波声场长为α、宽为b 的矩形波源作活塞振动,在液体介质中辐射的纵波声场类似于圆盘源,当x 3N 时,波束轴线上的声压为:λX Fp P 0=(a) (b)图2.6 矩形波源的指向性当a=b 时,波源为正方形。

波束在X 和Y 方向的半扩散角均为za aλλθ57arcsin0==(度)§2.2横波发射声场一、 假想波源图2.9横波声的与假想波源四、指向性和半扩散角图2.10横波声场半扩散声ββθ-2=上1-ββθ=下b a -=1sin β b a +=2sin β21)22.1(1sin Da L λβ-=αλCos DC C b L S L 12122.1=在通过声束轴线入射平面垂直的平面内,声束对称于轴线,这时半扩散角可按下式计算。

超声波发射声场与规则反射体的回波声压PPT课件

超声波发射声场与规则反射体的回波声压PPT课件
远场声轴线上声压:
P(r,0,0) P0Fs
r
矩形声源辐射的纵波声场 ——声轴线上声压分布
声压计算与声场仿真
矩形声源辐射的纵波声场
——指向性
在 YOZ平 面 内 指 向 性 系 数 :
Dr
P (r,0, ) P (r,0,0)
sin(K b sin ) K b sin
在 YOZ平 面 内 的 半 扩 散 角 为 :
kRs sin
kRs sin
经 查 得 : kRs sin 2.9
所 以 : 12dB
arcsin
2 .9 kRs
arcsin 0.92
Ds
20dB半 扩 散 角 :
2 0 lg 2 J 1 ( k R s s in ) = 2 0 d B, 可 得 :2 J 1 ( k R s s in ) 0 .1
0

arcsin
2b
57
2b
(o )
短边平面
同 样 , 在 XOZ平 面 内 的 半 扩 散 角 为 :
0
arcsin
2a
57
2a
(o )
长边平面
矩形声源辐射的纵波声场 ——近场长度
超声波发射声场与 规则反射体的回波声压
Chapter 3 Sound Field & Echo Sound Pressure
目 录 Contents
纵波发射声场 横波发射声场 聚焦声源发射声场 规则反射体的回波声压 AVG曲线
纵波发射声场 longitudinal Wave Sound Field
Ds
0
arc sin1.22
Ds
自由声场与脉冲反射法指向性的关系:

第2章 超声波发射声场与规则反射体的回波声压汇总

第2章 超声波发射声场与规则反射体的回波声压汇总

第二章超声波发射声场与规则反射体的回波声压超声波探头(波源)发射的超声场,具有特殊的结构。

只有当缺陷位于超声场内时,才有有可能被发现。

由于液体介质中的声压可以进行线性叠加,并且测试比较方便。

因此对声场的理论分析研究常常从液体介质入手,然后在一定条件下过渡到固体介质。

又由于实际探伤中广泛应用反射法,因此本章在讨论了超声波发射声场以后,还讨论了各种规则反射体的回波声压。

第一节纵波发射声场一、圆盘波源辐射的纵波声场1.波源轴线上声压分布在不考虑介质衰减的条件下,图2.1所示的液体介质中圆盘源上一点波源ds辐射的球面波在波源轴线上Q点引起的声压为式中 P o——波源的起始声压;d s——点波源的面积;λ——波长;r——点波源至Q点的距离;κ———波数,κ=ω/c=2π/λ;ω——圆频率,ω=2πf;‘t——时间。

根据波的迭加原理,作活塞振动的圆盘波源各点波源在轴线上Q点引起的声压可以线性迭加,所以对整个波源面积积分就可以得到波源轴线上的任意一点声压为其声压幅值为(2.1)式中 R s—波源半径;χ——轴线上Q点至波源的距离。

上述声压公式比较复杂,使用不便,特作如下简化。

当χ≥2R,时,根据牛顿二项式将(2.1)式简化为(2.2)根据sinθ≈θ(θ很小时)上式可简化为(2.3)式中 Fs——波源面积,(2.3)式表明,当χ≥3R;/A时,圆盘源轴线上的声压与距离成反比,与波源面积成正比。

波源轴线上的声压随距离变化的情况如图2.2所示。

(1)近场区:波源附近由于波的干涉而出现一系列声压极大极小值的区域,称为超声场的近场区,又叫菲涅耳区。

近场区声压分布不均,是由于波源各点至轴线上某点的距离不同,存在波程差,互相迭加时存在位相差而互相干涉,使某些地方声压互相加强,另一些地方互相减弱,于是就出现声压极大极小值的点。

波源轴线上最后一个声压极大值至波源的距离称为近场区长度,用N表示。

声压P有极大值,化简得极大值对应的距离为式中n=O、1、2、3、……<(D s-一x)/2λ的正整数,共有n+1个极大值,其中n=0为最后一个极大值。

规则反射体声压公式

规则反射体声压公式

超声波发射声场与规则反射体的回波声压第一节 纵波发射声场一、圆盘波源辐射的纵波声场(声源固定在无限大障板上) 1.波源轴线上声压)(2kh t j a e hds cu jk dp -=ωπρ112ρπρd ds = h 221x +=ρ声源在Q 点产生的总声压⎰-=akht j a d he ecu jk Q P 0113)(22)(ρπρπρω ⎰-=Rxjkh t j a e e cu jk ωρ=][jkx jkR t j a e e e cu ----ωρ][2)(2)(2R x jk R x jk x R jkt j a e e ee cu ---+---=ωρ]2/2/)([)](2sin[2πωρ++--=x R k t j a e x R kcu此处用到公式je e j j 2sin θθθ--=Q 点处的声压振幅P 可表示为)](sin[2220x x R P P s -+=λπ式中s R ——波源半径x ——轴线上Q 点至波源的距离 P 0——a cu ρ(1)近场区 a)当2)12()4(2πλπ+=-+n x x D s 时02P P =声压具有最大值,此声压为2倍平面波声压。

此位置)12(4)12(222++-=n n D x s n λλn=0,1,2 (2)λλ-s D 有(n+1)个值 其中n=0为距声源最远一个最大值,此时λλλ44222s s D D N ≈-=(条件λ>>s D ) N 称为近场长度。

近场区内,与声轴垂直且与声源面积相当的范围内,其平均声压等于平面波声压。

b)声压最小值点 当πλπn x x D s=-+)4(2时,该位置声压振幅P=0。

以'x 表示声压最小值点的位置,则λλn n D x s n8)2(22'-=,得n<[λ2s D ]取整,最小值个数为1、2、3…[λ2s D ]其中n=1相应于最远的最小值点,且此点的值为282822'1ND D x s s =≈-=λλλ c)N 内其他各点的声压介于0与02P 之间。

特种设备检测超声波 (3)

特种设备检测超声波 (3)

P0 Fs
x
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
上式比表,明与,波当源面x 积3成Rs2正/ 比,圆。盘波轴线上的声压与距离成反 也就是说圆盘波在远场符合球面波的变化规律。 圆盘波轴线上的声压分布如图3-2所示。
图3-2 圆盘轴线上的声压分布
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
• (1)近场区的定义:波源轴线上最后一个声压极大值 距波源的距离,称近场区长度,用N表示。
P jk 0c0ua e jt 2 d
jk R2 x2
e RdR R0
2
0
0 R2 x2
jk0c0uae jt
e Rs jk R2 x2 RdR
0 R2 x2
• 设 U R2 x2,则
RdR 1 dR2 1 d(R2 x2 ) 1 dU 2 UdU
22
2
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
第三章 超声波发射声场与规则反 射体的回波声压
• 超声波发射的超声波,具有特殊的结构。只有当缺陷位于 超声场内时,才有可能被发现。
• 由于液体介质中的声压可以进行线性叠加,并且测试方便, 因此对声场的理论分析研究一般从流体介质入手,然后在 一定条件下过渡到固体介质。
• 又由于我们目前广泛应用脉冲反射法检测,此因还需讨论 各种规则反射体的回波声压。
J1( y)
(1)k
k 0
y 2k 1 22k1k!(k 1)!
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
• 指向性系数:
DC
P(r, )
P(r,0)
2J1(kRs sin ) kRs sin
• 令 y kRs sin ,则
DC
2J1( y) y
1
y2 231!

第3章超声波发射声场与反射体的回波声压00详解

第3章超声波发射声场与反射体的回波声压00详解

结论:近场区长度与波长成反比(与频率成正比),与声源面积 成正比。
8
Xi' an Polytechnic University
圆形晶片辐射声场近场区长度与声源尺寸的关系
9
Xi' an Polytechnic University
2.超声场横截面声压分布
在当 x<N 的近场区内,存在中心轴线上声压为0的截面,如x=0.5N 的截 面,中心声压为0,偏离中心声压较高。在 x≥N的远场区内,轴线上的声 压最高,偏离中心声压逐渐降低,且同一横截面上的声压的分布是完全 对称的。
结论: (1) D(θ) ≤1 。
(2) 当y 3.83, 7.07, 10.17...时,P(r , ) 0。 由y kRsin 3.83得半扩散角,即第一零 值发散角: 0 arcsin1.22 70 DS DS
(3) 当y>3.83,即θ>θ0时,
17

Xi' an Polytechnic University
二.矩形波源辐射的纵波声场
1.波源轴线外的声压分布
Pr , , P0 FS sin ka sin cos sin kb sin r ka sin cos kb sin
18
Xi' an Polytechnic University
二.横波声场的结构
1.波束轴线上的声压 P kF cos x 3N x cos
S S2
2.近场区长度
NS
FS cos (由假想的波源算起) S 2 cos
'
FS cos tan 第二介质中近场区长度 N NS L2 L1 S2 cos tan

规则反射体回波声压

规则反射体回波声压

凹柱曲底面上的反射。
PB
P0 FS
2x
2、空心圆柱体
凸柱面上的反射。
χ≥3N,类似于球面波在
外圆检测空心圆柱体凸柱曲底面的回波声压为: PB
P0 FS
2x
d D
面上的反射。
χ≥3N,类似于球面波的在凹柱
内圆检测空心圆柱体凸柱曲底面的回波声压为:
PB
P0 FS
2x
D d
• 考虑到介质衰减的各几何体返回声压公式:
• 平底孔回波声压:Pf
P0 FS F f 2 x2
2x
e 8.68
• 长横孔回波声压:Pf
P0 FS 2 x
Df
2x
e 8.68
2x
• 短横孔回波声压:Pf
P0 FS x
lf 2x
Df
2x
e 8.68
• 球孔回波声压:
Pf
P0 FS
x
Df 4x
2x
e 8.68

大平底与实心圆柱体回波声压:PB
3.4.5 大平底回波声压
五、大平底面回波声压
x≥3N时,超声波在与波束轴线垂直、表面光洁的大
平底面上的反射就是球面波在平面上的反射,其回波声
压PB为:
PB
P0 FS
2x
12
20 lg
x2 x1
大平底距离增加一倍时,其回波声压下降6dB 。
3.4.6圆柱曲底面回波声压
1、实心圆柱体
χ≥3N的实心圆柱体,类似于球面波在
P0 FS
2x
2x
e 8.68
• 空心圆柱体外圆检测回波声压:
PB
P0 FS
2x
d
2x

超声检测第三章习题

超声检测第三章习题
3.19 斜角探伤横波声场中假想声源的面积大于实际声 源面积。( ×)
太原理工大学材料科学与工程学院
第三章 超声波发射声场与规则反射体的回波声压
3.20 频率和晶片尺寸相同时,横波声束指向性比纵波 好。( ○)
3.21 200mm 处Φ4 长横孔的回波声压比100mm 处Φ2 长横孔的回波声压低。(○)
3.30 超声场可分为近场区和远场区,波源轴线上最后
一个声压极大值的位置至波源的距离称为超声场的
近场区长度。
(○ )
3.31 因为近场区内处于声压极小值处的较大缺陷回波
可能较低,而处于声压极大值处的较小的缺陷回波可
能较高, 应尽可能避免在近场区检测。 (○)
太原理工大学材料科学与工程学院
第三章 超声波发射声场与规则反射体的回波声压
3.32 超声频率不变,晶片面积越大,超声的近场长
度越短。
( ×)
3.33 超声场远场区声压随距离增加单调减小是由于
介质衰减的结果。
(× )
3.34 在其他条件相同时,横波声束的指向性比纵波
好,横波的能量更集中一些,因横波波波长比纵
波短。
(○)
3.35 同频率的探头其扩散角与探头晶片尺寸成反比, 近场区长度与晶片面积成正比。( ) ○
3.14 声波辐射的超声波的能量主要集中在主声束内。 (○)
3.15 实际声场与理想声场在远场区轴线上声压分布基 本一致。(○)
3.16 探伤采用低频是为了改善声束指向性,提高探伤 灵敏度。(×)
3.17 与圆盘源不同,矩形波源的纵波声场有两个不同 的半扩散角。( ○)
3.18 在超声场的未扩散区,可将声源辐射的超声波看 成平面波,平均声压不随距离增加而改变。( ○)

第三章--超声波发射声场与规则反射体分回波声压

第三章--超声波发射声场与规则反射体分回波声压

2.近场区长度 横波声场近场区长度为 式中 N—近场区长度,由假想波源算起 由以上公式可知,横波声场的近场区长度和纵波声场一样,与波长成反比,与波源面积成正比。
第三章 超声波发射声场 与规则反射体的分回波声压
主要内容: 纵波发射声场 横波发射声场 规则反射体的回波声压 AVG曲线
超声波探头(波源)发射的超声场具有特殊的结构。只有当缺陷位于超声场内时,才有可能被发现。 由于液体介质中的声压可以进行线性叠加,并且测试比较方便。因此对声场的理论分析研究常常从液体介质入手,然后在一定条件下过渡到固体介质。
横波声场中,第二介质中的近场区长度为 式中 FS—波源的面积; λS2—第二介质中横波波长; L1—入射点至波源的距离; L2 —入射点至假想波源的距离。
例:用2.5MHz,直径14mm纵波直探头水浸探伤钢板,已知水层厚度为20mm,钢中纵波声速5900m/s,水中纵波声速1480m/s,求钢中近场区长度N。 解: 钢中纵波波长 (mm) 钢中近场区长度: (mm)
四、实际声场与理想声场
以上讨论的是液体介质,波源作活塞振动,辐射连续波等理想条件下的声场,简称理想声场。实际检测往往是固体介质,波源非均匀激发,辐射脉冲波声场,简称实际声场。它与理想声场是不完全相同的。
由图可知,实际声场与理想声场在远场区轴线上声压分布基本一致。这是因为,当至波源的距离足够远时,波源各点至轴线上某点的波程明显减少,从而使波的干涉大大减弱,甚至不产生干涉。 但在近场区内,实际声场与理想声场存在明显区别。理想声场轴线上声压存在一系列极大极小值,且极大值为2P0,极小值为零。实际声场轴线上声压虽然也存在极大极小值,但波动幅度小,极大值远小于2P0。极小值也远大于零,同时极值点的数量明显减少。这可从以下几方面来分析其原因。

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培训教材之理论基础第一章无损检测概述无损检测包括射线检测RT、超声检测UT、磁粉检测MT、渗透检测PT和涡流检测ET等五种检测方法.主要应用于金属材料制造的机械、器件等的原材料、零部件和焊缝,也可用于玻璃等其它制品.射线检测适用于碳素钢、低合金钢、铝及铝合金、钛及钛合金材料制机械、器件等的焊缝及钢管对接环缝.射线对人体不利,应尽量避免射线的直接照射和散射线的影响.超声检测系指用A型脉冲反射超声波探伤仪检测缺陷,适用于金属制品原材料、零部件和焊缝的超声检测以及超声测厚.磁粉检测适用于铁磁性材料制品及其零部件表面、近表面缺陷的检测,包括干磁粉、湿磁粉、荧光和非荧光磁粉检测方法.渗透检测适用于金属制品及其零部件表面开口缺陷的检测,包括荧光和着色渗透检测.涡流检测适用于管材检测,如圆形无缝钢管及焊接钢管、铝及铝合金拉薄壁管等.磁粉、渗透和涡流统称为表面检测.第二章超声波探伤的物理基础第一节基本知识超声波是一种机械波,机械振动与波动是超声波探伤的物理基础.物体沿着直线或曲线在某一平衡位置附近作往复周期性的运动,称为机械振动.振动的传播过程,称为波动.波动分为机械波和电磁波两大类.机械波是机械振动在弹性介质中的传播过程.超声波就是一种机械波.机械波主要参数有波长、频率和波速.波长:同一波线上相邻两振动相位相同的质点间的距离称为波长,波源或介质中任意一质点完成一次全振动,波正好前进一个波长的距离,常用单位为米m;频率f:波动过程中,任一给定点在1秒钟内所通过的完整波的个数称为频率 ,常用单位为赫兹Hz;波速C:波动中,波在单位时间内所传播的距离称为波速,常用单位为米/秒m/s.由上述定义可得:C= f ,即波长与波速成正比,与频率成反比;当频率一定时,波速愈大,波长就愈长;当波速一定时,频率愈低,波长就愈长.次声波、声波和超声波都是在弹性介质中传播的机械波,在同一介质中的传播速度相同.它们的区别在主要在于频率不同.频率在20~20000Hz之间的能引起人们听觉的机械波称为声波,频率低于20Hz的机械波称为次声波,频率高于20000Hz的机械波称为超声波.次声波、超声波不可闻.超声探伤所用的频率一般在~10MHz之间,对钢等金属材料的检验,常用的频率为1~5MHz.超声波波长很短,由此决定了超声波具有一些重要特性,使其能广泛用于无损探伤.1.方向性好:超声波是频率很高、波长很短的机械波,在无损探伤中使用的波长为毫米级;超声波象光波一样具有良好的方向性,可以定向发射,易于在被检材料中发现缺陷.2.能量高:由于能量声强与频率平方成正比,因此超声波的能量远大于一般声波的能量.3.能在界面上产生反射、折射和波型转换:超声波具有几何声学的上一些特点,如在介质中直线传播,遇界面产生反射、折射和波型转换等.4.穿透能力强:超声波在大多数介质中传播时,传播能量损失小,传播距离大,穿透能力强,在一些金属材料中其穿透能力可达数米.第二节波的类型及波速测量一.波的类型根据波动传播时介质质点的振动方向相对于波的传播方向的不同,可将波动分为纵波、横波、表面波和板波等.1.纵波L介质中质点的振动方向与波的传播方向互相平行的波,称为纵波,用L表示.当介质质点受到交变拉压应力作用时,质点之间产生相应的伸缩形变,从而形成纵波;凡能承受拉伸或压缩应力的介质都能传播纵波.固体介质能承受位伸或压缩应力;液体和气体虽不能承受拉伸应力,但能承受压应力产生容积变化.因此固体、液体和气体都能传播纵波.钢中纵波声速一般为5960m/s.纵波一般应用于钢板、锻件探伤.2.横波ST介质中质点的振动方向与波的传播方向互相垂直的波,称为横波,用S或T表示.当介质质点受到交变的剪切应力作用时,产生剪切形变,从而形成横波;只有固体介质才能承受剪切应力,液体和气体介质不能承受剪切应力,因此横波只能在固体介质中传播,不能在液体和气体介质中传播.钢中横波声速一般为3230m/s.横波一般应用于焊缝、钢管探伤.3.表面波R当介质表面受到交变应力作用时,产生沿介质表面传播的波,称为表面波,常用R表示.又称瑞利波.表面波在介质表面传播时,介质表面质点作椭圆运动,椭圆长轴垂直于波的传播方向,短轴平行于波的传播方向;椭圆运动可视为纵向振动与横向振动的合成,即纵波与横波的合成,因此表面波只能在固体介质中传播,不能在液体和气体介质中传播.表面波的能量随深度增加而迅速减弱,当传播深度超过两倍波长时,质点的振幅就已经很小了,因此,一般认为表面波探伤只能发现距工件表面两倍波长深度内的缺陷.表面波一般应用于钢管探伤.4.板波在板厚与波长相当的薄板中传播的波,称为板波.根据质点的振动方向不同可将板波分为SH波和兰姆波.板波一般应用于薄板、薄壁钢管探伤.二.超声波声速测量对探伤人员来说,用探伤仪测量声速是最简便的,用这种方法测声速,可用单探头反射法或双探头穿透法;可用于测纵波声速和横波声速.1.反射法测纵波声速声速按下式计算:声速 C=2d/T1-t;t = 2T1– T2式中 d ------ 工件厚度;t ------ 由探头晶片至工件表面传输时间;T1 ------ 由探头晶片至工件底一次波传输时间;T2 ------ 由探头晶片至工件底二次波传输时间;2.穿透法测纵波声速声速按下式计算:声速 C=d/T1-t; t = 2T1– T2式中 d ------ 工件厚度;t ------ 由探头晶片至工件表面传输时间;T1 ------ 由探头晶片至工件底一次波传输时间;T2 ------ 由探头晶片至工件底二次波传输时间;3.反射法测横波声速用半圆弧测横波声速,按下式计算:声速 C=2d/T1-t;t = 2T1– T2式中 d ------ 半圆半径长度;t ------ 由探头晶片至半圆弧探测面传输时间;T 1 ------ 由探头晶片至圆弧面一次波传输时间; T 2 ------ 由探头晶片至圆弧面二次波传输时间;第三节波的若干概念一.波的迭加与干涉1. 波的迭加原理当几列波在同一介质中传播时,如果在空间某处相遇,则相遇处质点的振动是各列波引起振动的合成,在任意时刻该质点的位移是各列波引起的位移的矢量和.几列波相遇后仍保持自己原有的频率、波长、振动方向等特性并按原来的传播方向继续前进,好象在各自的途中没有遇到其他波一样,这就是波的迭加原理,又称波的独立性原理.波的迭加现象可以从许多事实观察到,如两石子落水,可以看到两个石子入水处为中心的圆形水波的迭加情况和相遇后的传播情况.又如乐队合奏或几个人谈话,人们可以分辨出各种乐器或各人的声音,这些都可以说明波传播的独立性. 2. 波的干涉两列频率相同,振动方向相同,位相相同或位相差恒定的波相遇时,介质中某些地方的振动互相加强,而另一些地方的振动互相减弱或完全抵消的现象叫做波的干涉现象.波的迭加原理是波的干涉现象的基础,波的干涉是波动的重要特征.在超声波探伤中,由于波的干涉,使超声波源附近出现声压极大极小值.二.惠更斯原理和波的衍射1.惠更斯原理如前所述,波动是振动状态的传播,如果介质是连续的,那么介质中任何质点的振动都将引起邻近质点的振动,邻近质点的振动又会引起较远质点的振动,因此波动中任何质点都可以看作是新的波源.据此惠更斯提出了着名的惠更斯原理:介质中波动传播到的各点都可以看作是发射子波的波源,在其后任意时刻这些子波的包迹就决定新的波阵面.2.波的衍射绕射波在传播过程中遇到与波长相当的障碍物时,能绕过障碍物边缘改变方向继续前进的现象,称为波的衍射或波的绕射.如右图,超声波波长为在介质中传播时,遇到缺陷AB 其尺寸为D,据惠更斯原理,缺陷边缘可以看作是发射子波的波源,使波的传播改变,从而使缺陷背后的声影缩小,反射波降低.当D<<时,波的绕射强,反射弱,缺陷回波很低,容易漏检;当D>>时,反射强,绕射弱,声波几乎全反射.波的绕射对探伤即有利又不利.由于波的绕射,使超声波产生晶料绕射顺利地在介质中传播,这对探伤有利;但同时由于波的绕射,使一些小缺陷回波显着下降,以致造成漏检,这对探伤不利.一般超声波探伤灵敏度约为/2.三.超声场的特征值充满超声波的空间或超声振动所波及的部分介质,叫超声场;超声场具有一定的空间大小和形状,只有当缺陷位于超声场内时,才有可能被发现.描述超声场的特征植即物理量主要有声压、声强和声阻抗.1.声压P超声场中某一点在某一时刻所具有的压强P1与没有超声波存在时的静态压强P0之差,称为该点的声压,用P表示P = P1 - P0.声压幅值 p = cu = c2fA其中----介质的密度;c----波速;u----质点的振动速度;A----声压最大幅值;f----频率.超声场中某一点的声压的幅值与介质的密度、波速和频率成正比.在超声波探伤仪上,屏幕上显示的波高与声压成正比.2.声阻抗Z超声场中任一点的声压p与该处质点振动速度u之比称为声阻抗,常用Z表示.Z = p / u = cu / u = c由上式可知,声阻抗的大小等于介质的密度与波速的乘积.由u = P/Z可知,在同一声压下,Z增加,质点的振动速度下降.因此声阻抗Z可理解为介质对质点振动的阻碍作用.超声波在两种介质组成的界面上的反射和透射情况与两种介质的声阻抗密切相关.3.声强I单位时间内垂直通过单位面积的声能称为声强,常用I表示.I = Z u2/2 = P2/2Z当超声波传播到介质中某处时,该处原来静止不动的质点开始振动,因而具有动能;同时该处介质产生弹性变形,因而也具有弹性位能;声能为两者之和.声波的声强与频率平方成正比,而超声波的频率远大于可闻声波.因此超声波的声强也远大于可闻声波的声强.这是超声波能用于探伤的重要原因.在同一介质中,超声波的声强与声压的平方成正比.四.分贝的概念与应用1.概念由于在生产和科学实验中,所遇到的声强数量级往往相差悬殊,如引起听觉的声强范围为10- 16 ~ 10– 4 瓦/厘米2,最大值与最小值相差12个数量级.显然采用绝对量来度量是不方便的,但如果对其比值相对量取对数来比较计算则可大简化运算.分贝就是两个同量纲的量之比取对数后的单位.通常规定引起听觉的最弱声强为I1 = 10 –16 瓦/厘米2作为声强的标准,另一声强I2与标准声强I1之比的常用对数称为声强级,单位是贝尔BeL.实际应用时贝尔太大,故常取1/10贝尔即分贝dB来作单位.如取自然对数,则单位为奈培NP = lg I2/I1 Bel=10 lg I2/I1 = 20 lg P2/P1 dB在超声波探伤中,当超声波探伤仪的垂直线性较好时,仪器屏幕上的波高与声压成正比.这时有= 20 lg P2/P1 = 20 lgH2/H1 dB这时声压基准P1或波高基准H1可以任意选取.2.应用分贝用于表示两个相差很大的量之比显得很方便,在声学和电学中都得到广泛的应用,特别是在超声波探伤中应用更为广泛.例如屏上两波高的比较就常常用dB表示.例如,屏上一波高为80%,另一波高为20%,则前者比后者高= 20 lgH2/H1 = 20 lg80/20 = 12 dB用分贝值表示回波幅度的相互关系,不仅可以简化运算,而且在确定基准波高以后,可直接用仪器的增益值数字机或衰减值模拟机来表示缺陷波相对波高.第四节波的反射、透射及衰减超声波从一种介质传播到另一种介质时,在两种介质的分界面上,一部分能量反射回原介质内,称为反射波;另一部分能量透过界面在另一种介质内传播,称为透射波.在界面上声能声压、声强的分配和传播方向的变化都将遵循一定的规律.一.单一界面的反射和透射声能的变化与两种介质的声阻抗密切相关,设波从介质1声阻抗Z1入射到介质2声阻抗Z2,有以下几种情况:1.Z2 > Z1声压反射率小于透射率.如水/钢界面.2.Z1> Z2声压反射率大于透射率.如钢/水界面.声强反射率及透射率只与Z1、Z2的数值有关,与从哪种介质入射无关.3.Z1>> Z2声压声强几乎全反射,透射率趋于0.如钢/空气界面.4.Z1 Z2此时几乎全透射,无反射.因此在焊缝探伤中,若母材与填充金属结合面没有任何缺陷,是不会产生界面回波的.二.薄层界面的反射和透射此情况主要对探头保护膜设计具有指导意义.当超声波依次从三种介质Z1、 Z2 、Z3如晶片—保护膜—工件中穿过,则当薄层厚度等于半波长的整数倍时,通过薄层的声强透射与薄层的性质无关,即好象不存在薄层一样;当薄层厚度等于四分之一波长的奇数倍且薄层声阻抗为其两侧介质声阻抗几何平均值 Z2 = Z2 Z31/2 时,超声波全透射三.波型转换和反射、折射定律当超声波倾斜入射到界面时,除产生同种类型的反射和折射波外,还会产生不同类型的反射和折射波,这种现象称为波型转换.1.纵波斜入射2.横波入射四.超声波的衰减超声波在介质中传播时,随着距离增加,超声波能量逐渐减弱的现象叫做超声波衰减.引起超声波衰减的主要原因是波束扩散、晶粒散射和介质吸收1.扩散衰减超声波在传播过程中,由于波束的扩散,使超声波的能量随距离增加面逐渐减弱的现象叫做扩散衰减.超声波的扩散衰减仅取决于波阵面的形状,与介质的性质无关.2.散射衰减超声波在介质中传播时,遇到声阻抗不同的界面产生散乱反射引起衰减的现象,称为散射衰减.散射衰减与材质的晶粒密切相关,当材质晶粒粗大时,散射衰减严重,被散射的超声波沿着复杂的路径传播到探头,在屏上引起林状回波又叫草波,使信噪比下降,严重时噪声会湮没缺陷波.3.吸收衰减超声波在介质中传播时,由于介质中质点间内磨擦即粘滞性和热传导引起超声波的衰减,称为吸收衰减或粘滞衰减通常所说的介质衰减是指吸收衰减与散射衰减,不包括扩散衰减.第五节超声波发射声场和规则反射体的回波声压超声波探头波源发射的超声场,具有特殊的结构,只有当缺陷位于超声场内时,才有可能被发现一.圆盘波源辐射的纵波声场在不考虑介质衰减的条件下,当离波源较远处轴线上的声压与距离成反比,与波源面积成正比.1.近场区波源附件由于波的干涉而出现一系列声压极大极小值的区域,称为超声场的近场区.近场区声压分布不均,是由于波源各点至轴线上某点的距离不同,存在波程差,互相迭加时存在位相差而互相干涉,使某些地方声压互相加强,另一些地方互相减弱,于是就出现声压极大极小值的点.波源轴线上最后一个声压极大值至波源的距离称为近场区长度,用N表示.N = D s2 - 2/4 D s2/42.远场区波源轴线上至波源的距离x >N的区域称为远场区.远场区轴线上的声压随距离增加单调减少.当 x >3N时,声压与距离成反比,近似球面波的规律.因为距离x足够大时,波源各点至轴线上某一点的波程差很小,引起的相位差也很小,这样干涉现象可以略去不计,所以远场区不会出现声压极大极小值.3.近场区在两种介质中分布实际探伤时,有时近场区分布在两种不同的介质中,如水浸探伤,超声波先进入水,然后再进入钢中,当水层厚度较小时,近场区就会分布在水、钢两种介质中.设水层厚度为L,则钢中剩余近场区长度N为N = D s2/4 – Lc1/c2式中c1----介质1水中波速;c2----介质2钢中波速;----介质2钢中波长.在近场区内,实际声场与理想声场存在明显区别,实际声场轴线上声压虽也存在极大极小值,但波动幅度小,极值点的数量也明显减少.二.横波声场目前常用的横波探头,是使纵波斜入射到界面上,通过波形转换来实现横波探伤的,当入射角在第一、第二临界角之间时,纵波全反射,第二介质中只有折射横波.横波声场同纵波声场一样由于波的干涉存在近场区和远场区,当x≥3N时,波束轴线上的声压与波源面积成正比,与至假想波源的距离成反比,类似纵波声场.当横波探头晶片尺寸一定时,K值增大,近场区长度将减小.三.规则反射体的回波声压在实际探伤中一般采用反射法,即根据缺陷反射回波声压的高低来评价缺陷的大小.然而工件中的缺陷形状性质各不相同,目前的探伤技术还难以确定缺陷的真实大小和形状,回波声压相同的缺陷的实际大小可能相差很大,为此特引用当量法;当量法是指在同样的探测条件下,当自然缺陷回波与某人工规则反射体回波等高时,则该人工规则反射体的尺寸就是此自然缺陷的当量尺寸.自然缺陷的实际尺寸往往大于当量尺寸.超声波探伤中常用的规则反射体有平底孔、长横孔、短横孔、球孔和大平底面等.回波声压公式考虑介质衰减因素:四.AVG曲线AVG曲线是描述规则反射体的距离、回波高及当量大小之间关系的曲线;A、V、G是德文距离、增益和大小的字头缩写,英文缩写为DGS.AVG曲线可用于对缺陷定量和灵敏度调整.以横坐标表示实际声程,纵坐标表示规则反射体相对波高,用来描述距离、波幅、当量大小之间的关系曲线,称为实用AVG 曲线.实用AVG曲线可由以下公式得到:不同距离的大平底回波dB差Δ=20lgPB1/PB2=20lgX2/X1不同距离的不同大小平底孔回波dB差Δ=20lgPf1/Pf2=40lgDf1X2/Df2X1同距离的大平底与平底孔回波dB差Δ=20lgPB/Pf=20lg2λX/πDfDf用以上公式计算绘制实用AVG曲线时,要统一灵敏度基准.第六节仪器、探头和试块超声波探伤仪、探头和试块是超声波探伤的重要设备,了解这些设备的原理、构造和作用及其主要性能的测试方法是正确选用探伤设备进行有效探伤的保证.一.超声波探伤仪1.作用超声波探伤仪的作用是产生电振荡并加于换能器探头上,激励探头发射超声波,同时将探头送回的电信号进行放大,通过一定方式显示出来,从而得到被探工件内部有无缺陷及缺陷位置和大小等信息.2.分类按缺陷显示方式分类,超声波探伤仪分为三种.A型:A型显示是一种波形显示,探伤仪的屏幕的横坐标代表声波的传播距离,纵坐标代表反射波的幅度.由反射波的位置可以确定缺陷位置,由反射波的幅度可以估算缺陷大小.B型:B型显示是一种图象显示,屏幕的横坐标代表探头的扫查轨迹,纵坐标代表声波的传播距离,因而可直观地显示出被探工件任一纵截面上缺陷的分布及缺陷的深度.C型:C型显示也是一种图象显示,屏幕的横坐标和纵坐标都代表探头在工件表面的位置,探头接收信号幅度以光点辉度表示,因而当探头在工件表面移动时,屏上显示出被探工件内部缺陷的平面图象,但不能显示缺陷的深度.目前,探伤中广泛使用的超声波探伤仪都是A型显示脉冲反射式探伤仪.型脉冲反射式模拟超声波探伤仪的一般原理二.探头超声波的发射和接收是通过探头来实现的.下面介绍探头的工作原理、主要性能及其及结构.1.压电效应某些晶体材料在交变拉压应作用下,产生交变电场的效应称为正压电效应.反之当晶体材料在交变电场作用下,产生伸缩变形的效应称为逆压电效应.正、逆压电效应统称为压电效应.超声波探头中的压电晶片具有压电效应,当高频电脉冲激励压电晶片时,发生逆压电效应,将电能转换为声能机械能,探头发射超声波.当探头接收超声波时,发生正压电效应,将声能转换为电能.不难看出超声波探头在工作时实现了电能和声能的相互转换,因此常把探头叫做换能器.2.探头的种类和结构直探头用于发射和接收纵波,主要用于探测与探测面平行的缺陷,如板材、锻件探伤等.斜探头可分为纵波斜探头、横波斜探头和表面波斜探头,常用的是横波斜探头.横波斜探头主要用于探测与探测面垂直或成一定角度的缺陷,如焊缝、汽轮机叶轮等.当斜探头的入射角大于或等于第二临界角时,在工件中产生表面波,表面波探头用于探测表面或近表面缺陷.双晶探头有两块压电晶片,一块用于发射超声波,另一块用于接收超声波.根据入射角不同,分为双晶纵波探头和双晶横波探头.双晶探头具有以下优点:(1)灵敏度高(2)杂波少盲区小(3)工件中近场区长度小(4)探测范围可调双晶探头主要用于探伤近表面缺陷.聚焦探头种类较多.3.探头型号探头型号的组成项目及排列顺序如下:基本频率-晶片材料-晶片尺寸-探头种类-特征三.试块按一定用途设计制作的具有简单几何形状人工反射体的试样,通常称为试块.试块和仪器、探头一样,是超声波探伤中的重要工具.1.试块的作用(1)确定探伤灵敏度超声波探伤灵敏度太高或太低都不好,太高杂波多,判伤困难,太低会引起漏检.因此在超声波探伤前,常用试块上某一特定的人工反射体来调整探伤灵敏度.(2)测试探头的性能超声波探伤仪和探头的一些重要性能,如放大线性、水平线性、动态范围、灵敏度余量、分辨力、盲区、探头的入射点、K值等都是利用试块来测试的.(3)调整扫描速度利用试块可以调整仪器屏幕上水平刻度值与实际声程之间的比例关系,即扫描速度,以便对缺陷进行定位.(4)评判缺陷的大小利用某些试块绘出的距离-波幅-当量曲线即实用AVG来对缺陷定量是目前常用的定量方法之一.特别是3N以内的缺陷,采用试块比较法仍然是最有效的定量方法.此外还可利用试块来测量材料的声速、衰减性能等.。

超声波发射声场与规则反射体的回波声压

超声波发射声场与规则反射体的回波声压


cos D Ds cos
' s
横波声场的结构——声轴线上声压

在足够远处声轴线上的声压:
KFs' P s 2 x

规律:与纵波相似。
cos 式中:F Fs ——等效声源面积 cos
' s

仿真
横波声场的结构——近场长度

假想横波声源的近场长度
Fs cos N s 2 cos
P P F / x
圆盘声源辐射的纵波声场 ——横截面声压分布

近场:存在中心轴线上声压为0的截面,轴线上声压 为0,偏离中心声压较高; 远场:轴线上声压最高,偏离中心声压逐渐降低。同 一截面声压分布对称。

圆盘声源辐射的纵波声场 ——横截面声压分布

仿真
圆盘声源辐射的纵波声场 ——横截面声压分布
矩形声源辐射的纵波声场 ——声轴线上声压分布

声压计算与声场仿真
矩形声源辐射的纵波声场 ——指向性
在YOZ 平面内指向性系数: P (r , 0, ) sin( Kb sin ) Dr P(r , 0, 0) Kb sin 在YOZ 平面内的半扩散角为: 2b 2b 同样,在XOZ 平面内的半扩散角为:
超声波发射声场与 规则反射体的回波声压
Chapter 3 Sound Field & Echo Sound Pressure
目 录 Contents

纵波发射声场 横波发射声场


聚焦声源发射声场
规则反射体的回波声压 AVG曲线


纵波发射声场 longitudinal Wave Sound Field
与声压幅值有关的半扩散角 dB 20 lg 6dB半扩散角: 20 lg 2 J1 (kRs sin ) = 6dB kRs sin 2 J (kRs sin ) P(r , ) 20 lg 1 P (r , 0) kRs sin

规则反射体声压公式

规则反射体声压公式

超声波发射声场与规则反射体的回波声压 第一节纵波发射声场一、圆盘波源辐射的纵波声场(声源固定在无限大障板上) 1.波源轴线上声压二jkZ a dS j —h)声源在Q 点产生的总声压P(Q) = jk ;?cu a e j(° J3khae 2侃%气25=jk 「cu a e j te —jkhx一「cu a e j 仏一邓-e —jkx ]_.k R 如jk(x-R)=-Pcu a e j(:"e "2[e-jk(x —R)2-e]= 20a S in [k(R-x)]e j[‘……] 2 ede"此处用到公式si2jQ 点处的声压振幅P 可表示为JI ■ --------------------P =2F 0sin[ (..R s 2 x 2-x)]式中R s ――波源半径x ――轴线上Q 点至波源的距离 Po ---- 「CU a(1)近场区兀:D s2 H ,a)当亍((丁 +x -x) = (2n 十1)孑时其中n=1相应于最远的最小值点,2 2 DsD s Nx<| :8九 2 8几 2c )N 内其他各点的声压介于 0与2P o 之间。

d )当x>N 时,声轴线上的声压从 2F 0单调下降。

e) 当 x>> R 时,P =2P °sin [― ( .. R : x 2 -x)]= 2P °sin {*伙/+(牛)2 -x]}'「W'1+z “拧)P = 2P 0声压具有最大值,此声压为2倍平面波声压。

此位置 X nDs - 2(2n 1)2 4 (2n 1)n=0,1,2 •- ••••[D s ]有(n+1)个值 2 ■其中n=0为距声源最远一个最大值,2 2 2D s —扎 D s此时N:-(条件D s ■)N 称为近场长度。

近场区内,与声轴垂直且与声源面积相当的范围内, 其平均声压等于平面波声压。

第3章-超声波发射声场与规则反射体的回波声压

第3章-超声波发射声场与规则反射体的回波声压

式中:n——正整数,取n 0,即声压的最后极大值出现的声程:
N Ds2 2 Ds2 Rs2 Fs 4 4
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
当 (
Rs2 x2 x)=n时,声压有极小值:
x Ds2 (2n)2 8n
n 1、2、3、4...时对应的声程约为N/2、N/4、N/8...
半扩散角θ0 (指向角、第一零值发散角)
当y=kRs sin 3.83, 7.02,10.17...时,Dc=0,即有声压为0点。
当y=kRs sin 3.83,即第一零点发散角——半扩散角:
0
arc sin1.22
Ds
70
Ds
()
0 2
r θ
r
1
θ0
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
结论: 探头频率f越高,晶片尺寸Ds越大,半扩 散角θ0越小,波束的指向性越好,方向 性越好,定位误差越小。
近场区长度 N Fs
特点:与圆盘波源相同。
3.1.3 纵波声场近场区在两种介质中的分布
钢中剩余近场区长度N’
在水浸法检测中, 如水层距离小于 水中近场长度, 则在钢中的剩余 近场区长度基于 水中近场区计算:
N ' (N1
L) c1 c2
( Ds2 L) c1
4 1
c2
3.1.4 实际声场与理想声场比较
叠加干涉少。
3.2 横波发射声场
3.2.1 假想横波波源
3.2.2 横波声场的结构
3.2.1 假想横波波源
假想:把第一介质中的纵波声场转换为轴 线与横波波束一致的横波声场。
假想横波声源为椭圆, 长轴为Ds,短轴为:
Ds'
Ds
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2
PB1
P0
Fs
2 x1
PB2
P0
Fs
2 x2
dB 20 lg PB2 20 lg x1
PB1
x2
所以,距离相差一倍,其回波声压相差6dB.
平底孔——平底孔回波声压
平底孔处的声压:Px
P0
Fs
x
探头接收到的平底孔回波声压:
Pf
P0
Fs Ff
2x2
式中:Fs ——声源面积;
Ff ——平底孔面积。
计算的前提
所有规则反射体回波声压计算的前提:
1、反射体在声场的足够远处: x>3N 声轴线上声压随声场的变化规律近似球面波:
Px
P0
Fs
x
2、反射体表面光滑、声束垂直入射、声压全反射。
大平底
大平底回波声压:PB
P0
Fs
2 x
规律:
声压与声程成反比、
与频率成正比。
两厚度分别为X1,X
的大平底的回波声压分别为:
应用:底波法调整灵敏度、缺陷当量计算。
长横孔
长横孔回波声压:P1
P0 Fs
2 x
Df 2x
两长横孔回波声压(高度)差:
V12
20 lg
Pf 1 Pf 2
10l g
Df 1x23 Df 2 x13
规律:长横孔回波声压与直径的平方根成正比、
与声程的3/2次方成反比、与频率成正比。
孔径相同,声程差一倍,回波差9dB
两个半扩散角(θ上 >θ下):
上 2 下 1 sin 1 a b,sin 2 a b a sin 1 (1.22L1 )2
Ds
b 1.22L1cs2 cos
DscL1
3.2.2 横波声场的结构
横波垂直入射
对圆形声源:0
arcsin1.22 s2
Ds
70 s2
Ds
对正方形声源:0
lg
D1 D2
x2 x1
平底孔孔径差1倍:回波声压差 12 dB 平底孔声程差1倍:回波声压差 12 dB
平底孔——平底孔与大平底比较
大平底和平底孔的回波声压分别为:
PB
P0
Fs
2 xB
Pf
P0
Fs Ff
2xf 2
两回波的声压(高度)差为:
dB
20 lg
Pf PB
20
lg
d 2
2 xB xf 2
2a
57
2a
(o )
短边平面 长边平面
3.1.2 矩形波源辐射的纵波声场
近场区长度 N Fs
特点:与圆盘波源相同。
3.1.3 纵波声场近场区在两种介质中的分布
钢中剩余近场区长度N’
在水浸法检测中, 如水层距离小于 水中近场长度, 则在钢中的剩余 近场区长度基于 水中近场区计算:
N
'
(
N1
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
理论计算
仿真
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
近场区(菲涅尔区):在声源附近由于波的干涉 而出现一系列声压极大值和极小值的区域。
在近场区内,声束不扩散。
近场区长度N:波源轴线上最后一个声压极大值到 波源的距离
当 (
Rs2 x2 x)=(2n+1)2 时,声压有极大值:
arcsin
s 2
2a
57 s2
2a
3.3 聚焦声源发射声场
3.3.1 聚焦声场的形成 3.3.2 聚焦声场的特点与应用
3.3.1 聚焦声场的形成
分类:水浸、接触
3.3.2 聚焦声场的特点与应用
声压分布
可见,焦距F越小,B=N/F越大,聚焦效果越好。 若焦距F≥N,B≤1,几乎失去聚焦意义。
P0 Fs
x
Df 4x
两球孔的回波声压(高度)差:
V12 20l g
Pf 1 Pf 2
20lg
Df 1x22 Df 2 x12
规律: 球孔声压直径成正比、与声程的平方成 反比、与频率成正比。
直径一定,声程相差一倍,声压差12dB 声程一定,直径相差一倍,声压差 6dB
大直径圆柱体——实心
声程相同,孔径差一倍,回波差3dB.
短横孔
短横孔回波声压:Pf
P0 Fs
x
lf 2x
Df
两短横孔回波声压(高度)差:
V12
20l
g
Pf Pf
1 2
10
lg
l
f
2 1
l
f
2 2
x24 x14
Df1 Df 2
规律:短横孔回波声压与长度、直径平方根成 正比、与声程的平方成反比、与频率成正比。
球孔
球孔的回波声压:Pf
规则反射体的回波声压
若考虑介质衰减,回波声压应为:
平底孔:Pf 长横孔:Pf
P0 Fs Ff 2 x2
2 ax
e 8.68
P0 Fs
2 x
2 ax
D e f
8.68
2x
短横孔:Pf
P0 Fs
x
lf 2x
2 ax
D e f
8.68
球孔:Pf
P0 Fs
x
2 ax
D e f
8.68
4x
大平底与实心圆柱体:PB
L)
c1 c2
( Ds2 L) c1
4 1
c2
3.1.4 实际声场与理想声场比较
理想声场:连续波均匀激励、理想液体介质; 实际声场:脉冲波非均匀激励、固体介质。
特点: 相同:远场; 不同:近场:实际声场近场的声压分布较均匀, 幅度变化较小,极大值点的数量也少,极小值 远大于0。
3.1.4 实际声场与理想声场比较
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
1.波源轴线上声压分布
声轴线上的声压幅值为:
P 2P0 sin (
Rs2 x2 x)
式中:Rs ——声源半径;
x——声程。
当x 2Rs时:
P
2P0
sin(
2
Rs2
x
)
当x 3Rs2 / (足够远)时:
P P0 Rs2 P0Fs x x
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
Fs
s 2
cos cos
L1
tan tan
讨论:增大K值,对近场区长度的影响?
3.2.2 横波声场的结构
在钢中的剩余近场长度简便算法:
式中:
N'
N1Hale Waihona Puke L1 tg tg
N1
Fs
l1
——声源在斜楔中的纵波声场近场长度;
L1 ——入射点到声源的距离。
3.2.2 横波声场的结构
纵波折射的横波声场,声束不对称,存在上下
x Ds2 2 (2n 1)2 4(2n 1)
式中:n——正整数,取n 0,即声压的最后极大值出现的声程:
N Ds2 2 Ds2 Rs2 Fs 4 4
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
当 (
Rs2 x2 x)=n时,声压有极小值:
x Ds2 (2n)2 8n
n 1、2、3、4...时对应的声程约为N/2、N/4、N/8...
远场区(x》N):轴线上声压最高,偏离中心声
压逐渐降低。同一横截面上声压分布完全对称。
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
应用:探头声轴偏移的测量、折射角的测量均 应在远场。
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
3.波束指向性和半扩散角 指向性:声束集中向一个方向辐射的性质。
0
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
注:波源轴线上最后一个声压为0的距离是0.5N
远场区(x>N):声压随距离增加单调减小;
足够远场(x>3N),P P0Fs / x ——声压与声程
成反比——近似球面波的规律——所有规则反射体 回波声压计算的基础。
3.1.1 圆盘波源辐射的纵波声场
2.超声场横截面声压分布
近场区(x<N):存在中心轴线上声压为0的截面, 中心轴线上声压为0,偏离中心声压较高;
理想声场针对液体,声压线形叠加; 实际声场针对固体,声压方向在连接线上,
叠加干涉少。
3.2 横波发射声场
3.2.1 假想横波波源
3.2.2 横波声场的结构
3.2.1 假想横波波源
假想:把第一介质中的纵波声场转换为轴 线与横波波束一致的横波声场。
假想横波声源为椭圆, 长轴为Ds,短轴为:
Ds'
Ds
cos cos
3.2.1 假想横波波源
在足够远处声轴线上的声压:
P KFs'
s2 x
式中:Fs'
cos cos
Fs ——等效声源面积
规律:与纵波相似。
3.2.2 横波声场的结构
假想横波声源的近场区长度:
N Fs cos s2 cos
横波声场中第二介质中的近场区长度:
N
'
N
L2
圆柱体回波声压:
`
`
P
P0
Fs
2 D
D
可见:与厚度与直径相同的大平底相同。
大直径圆柱体——空心
从外圆周径向入射时回波声压:
PB
P0 Fs
2s
d D
从内圆周径向入射时回波声压:
PB
P0 Fs
2 x
D d
可见,从外圆周面入射时比大平底回波低,因为内壁凸面发散。
从内圆周径入射时比大平底回波高,因为外壁凹面聚焦。
半扩散角θ0 (指向角、第一零值发散角)
当y=kRs sin 3.83, 7.02,10.17...时,Dc=0,即有声压为0点。
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