课程设计齿轮传动设计
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3.2高速级齿轮传动的设计
3.2.1传动齿轮的设计要求
1)齿轮材料:软齿面齿轮传动
小齿轮:45号钢,调质处理,齿面硬度为240HBS;
大齿轮:45号钢,正火处理,齿面硬度为200HBS。
2)轴向力指向轴的非伸出端;
3)每年300日,每班8小时,两班制
4)齿宽系数ϕ=0.8~1.0;
5)螺旋角β=8°~20°;
6)中心距取整,分度圆直径精确计算(保留小数点后两位)。
3.2.2选择齿轮类型,精度等级及齿数
1)参考表10.6,取通用减速器精度等级为7级精度
2)取小齿轮齿数为z1=24,齿数比u=4.785,即大齿轮齿数z2=u•z1=
4.785∗24=114.84,取z2=115;
3)选择斜齿圆柱齿轮,取压力角α=20°;
4)初选螺旋角β=14°.
3.2.3按齿面接触疲劳强度设计
1.计算小齿轮的分度圆直径,即
d1T≥√2K Ht T1
Φ
d •u+1
u
•(Z H Z E ZεZβ
[σH]
)
2
3
1)确定公式中的各参数值
a)试选载荷系数K Ht=1.3
b)计算小齿轮传递的转矩
T1=9.55*106•P
n1
=9.55*106*4.496/1450(N•mm)=2.96*104N•mm
c)取齿宽系数Φ
d
=1.0
d)由图10.20查得区域系数Z H=2.433;
e)由表10.5查得材料的弹性影响系数Z E=189.8MPa 1 2
f)计算接触疲劳强度用重合度系数Zε
αt=arctan(tanαn/tanβ)=arctan(tan20°/tan14°)=20.562°
αat1=arccos[z1cosαt/(z1+2h an∗cosβ)]
=arccos[24*cos20.562°/(24+2*1*cos14°)]=29.974°αat2=arccos[z2cosαt/(z2+2h an∗cosβ)]
= 22.963°
εα=[z1(tanαat1−tanαt′)+z2(tanαat2−tanαt′]/2π
=[24*(tan29.974°-tan22.963°)+115*(tan22.963°-tan20.562°)]/2π=1.474
εβ=ϕd z1tanβ/π=1*24*tan14°/π=1.905
Zε=√4−εα
3(1−εβ)+εβ
εα
=√4−1.474
3
∗(1−1.905)+1.905
1.474
=0.728
g)螺旋角系数Zβ=√β=√cos14°=0.985
h)计算接触疲劳许用应力[σH]
由图10.25c,d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为
σHlim1=500MPa,σHlim2=375MPa
应力循环次数分别为
N1=60n1jL h=60*1450*1*(2*8*300*8)=3.341*109
N2=N1u⁄=3.341∗1094.785
⁄=6.98∗108
由图10.23查得接触疲劳寿命系数K HN1=0.90,K HN2=0.95
取失效概率为1%,安全系数s=1,则小齿轮和大齿轮的接触疲劳许用应力分别为
[σH]1=K HN1σHlim1
s
=450MPa
[σH]2=K HN2σHlim2
s
=356MPa
取较小值为该齿轮副的接触疲劳许用应力,即
[σH]=[σH]2=356MP a 2)试算小齿轮分度圆直径
d1t≥√2K Ht T1
Φ
d
•
u+1
u
•(
Z H Z E ZεZβ
[σH]
)
2
3
=43.178mm 2.调整小齿轮分度圆直径
1)计算实际载荷前的数据准备
i.计算圆周速度v
v=
πd1t n1
60∗1000
=
π∗43.178∗1450
60∗1000
m/s=3.28m/s
ii.齿宽b=ϕd d1t=43.178mm
2)计算实际载荷系数K H
i.由表10.2查得使用系数K A=1.0
ii.根据v=3.28m/s,7级精度,由图10.8查得动载系数K v=1.10
iii.齿轮的圆周力F t1=2T1
d1t
⁄=2∗2.96∗10443.178
⁄ N=1.371∗103N
K A F t1 b =
1.0∗1.371∗103
43.178
N mm
⁄=31.752N/mm<100N/mm
查表10.3得齿间载荷分配系数K Hα=1.4
iv.由表10.4用插值法查得7级精度,小齿轮相对支承非对称布置时,
K Hβ=1.419
则载荷系数为K H=K A K V K HαK Hβ=2.225 3)按实际载荷算得的分度圆直径为
d1=d1t√K H K Ht
3
=51.65mm
即相应的齿轮模数m n=d1cosβ
z1
⁄=51.648∗cos14°/24 mm=2.088mm
3.2.4按齿根弯曲疲劳强度设计1.试算齿轮模数,即
m nt≥√2K Ft T1YεYβCOS2β
ϕd Z12
•(
Y Fa Y sa
[σF]
)
3
1)确定公式中各参数值
a)试选载荷系数K Ft=1.3
b)计算弯曲疲劳强度的重合度系数Yε
βb=arctan(tanβcosαt)=arctan(tan14°cos20.562°)=13.140°
εαv=εαcos2β
b
⁄=1.554
Yε=0.25+0.75ε
αv
⁄=0.733
c)弯曲疲劳强度的螺旋角系数Yβ
Yβ=1−εβ
β
120°
=1−1.905∗
14°
120°
=0.778
d)计算Y Fa Y sa
[σF]
小齿轮和大齿轮的当量齿数z v1=z1
cos3β
⁄=24cos314°
⁄=26.27
z v2=z2cos3β
⁄=115cos314°
⁄=125.890
查图10.17得齿形系数Y Fa1=2.62, Y Fa2=2.17
由图10.18查得应力修正系数Y sa1=1.6, Y sa2=1.80
由图10.24b,c查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为
σFlim1=380MPa,σFlim2=320MPa
由图10.22查得弯曲疲劳寿命系数K FN1=0.85,K FN2=0.88
取弯曲疲劳安全系数s=1.4,即小齿轮及大齿轮的弯曲疲劳许用应力分别为
[σF]1=K FN1σFlim1
s
=
0.85∗380
1.4
MPa=230.71MPa
[σF]2=K FN2σFlim2
s
=
0.88∗320
1.4
MPa=201.14MPa