直流电动机不可逆调速系统设计报告

直流电动机不可逆调速系统设计报告

《电力电子技术》

课程设计报告

题目：10kw直流电动机不可逆调速系统院（系）：

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

2013年6月8日至2013年 6 月21日

华中科技大学武昌分校制

《电力电子技术》课程设计任务书

三、原始资料

主电路选择与参数计算

（1）主电路选择原则

（2）参数计算包括：

➢整流变压器的参数计算

➢整流晶闸管的型号选择

➢保护电路元件参数计算

➢平波电抗器电感量计算

励磁电路设计重点说明

（1）励磁电路选择原则.

（2）励磁电路设计时要遵循先加励磁后加电枢电压的原则，同时要设有弱磁保护。（3）参数计算包括：

➢整流二极管的参数计算

➢弱磁保护元件选择

触发电路设计重点说明

（1）为使线路简单，工作可靠，装置体积小，要求选用KJ004组成的六脉冲集成触发电路。

（2）设计说明包括：

➢芯片关键引脚的作用

➢KJ041输入输出脉冲关系图

➢触发电路输出端与主电路晶闸管联接图

系统总体设计框架

目录

1.课程设计目的 (1)

2.课程设计要求 (1)

2.1技术数据与要求 (1)

2.2设计内容 (1)

3.设计内容 (2)

3.1调速系统方案的选择 (2)

3.2主电路计算 (3)

3.2.1整流变压器计算 (3)

3.2.2晶闸管元件的额定电压 (4)

3.2.3晶闸管保护环节的计算 (5)

3.2.4电抗器的参数计算 (7)

3.2.5 励磁电路元件的选择 (8)

3.3触发电路的选择与校正 (8)

4.设计总结 (9)

5.参考文献 (10)

附录 (11)

1. 课程设计目的

通过对直流电动机不可逆调速系统的设计，巩固和提高学过的电力电子技术、电机学的基础知识和专业知识，提高运用所学的知识进行独立思考和综合分析、解决实际问题的能力，培养掌握正确的思维方法和利用软件和硬件解决实际问题的基本技能。

2. 课程设计要求

2.1技术数据与要求

技术数据：

直流电动机：

型号：713-Z ；额定功率kW P N 10=；

额定电压V U N 220=；额定电流A I N 55=； 转速min 1000r n N =；极数42=p ；

电枢电阻Ω=5.0a R ；电枢电感mH L D 7=；

励磁电压V U L 220=；励磁电流A I L 6.1=。

要求：调速范围10=D ，静态率%5≤s ，电流脉动系统%10≤i S 。

2.2设计内容

（1）确定总体调速方案；

（2）选择主电路并进行参数计算；

（3）励磁电路确定及参数计算；

（4）触发电路选择与分析；

（5）绘制系统电路图；

（6）编写设计说明书。

3. 设计内容

3.1 调速系统方案的选择

由于电机的容量较大，又要求电流的脉动小，故选用三相全控制整流电路供电方案。

220，为保证供电质量，应采用三相减压变压器将电源电压降电动机额定电压为V

D 低。为避免三次谐波电动势的不良影响，三次谐波电流对电源的干扰，主变压器采用Y

联接。

因调速精度要求较高，故选用转速负反馈调速系统。采用电流截止负反馈进行限流保护，出现故障电流时由过流继电器切断主电路电源。

为使线路简单，工作可靠，装置体积小，宜选用KJ004组成的六脉冲集成触发电路。

该系统采用减压调速方案，故励磁应保持恒定。励磁绕组采用三相不控桥式整流电路供电，电源可从主变压器二次侧引入。为保证先加励磁后电枢电压，主接触器主触点应在励磁绕组通电后方可闭合，同时设有弱磁保护环节。

直流调速系统框图如图1所示。

图1 直流调速系统框图

3.2 主电路计算

3.2.1 整流变压器计算

⑴2U 的计算

2U 是一个重要参数，现在过低，无法保证输出额定电压。选择过高，又会造成延迟角α加大，功率因数变坏，整流元件的耐压升高，增加了装置的成本。一般可按下式计算即

⎪⎪⎭⎫

⎝⎛-+=N sh T

d I I CU Cos A nU U U 22min max 2αε （3-1）

式中，A ——理想情况下，C ︒=0α时整流电压0d U 与二次电压2U 之比，即20U U A d =； B ——控制角为α时，输出电压d U 与0d U 之比，即0d d U U B =；

C ——线路连接方式系数；

ε——电网波动系数，通常取9.0=ε；

max d U ——整流电路输出电压最大值；

T nU ——主电路电流回路n 个晶闸管正向压降；

sh U ——变压器的短路比，KVA 100~10变压器1.0~05.0=sh U ；

N I I 22/——变压器二次侧实际工作电流与额定电流之比，应取最大值。

在要求不高的场合或近似估算时，用下式计算则更加方便

B

A U U d ε)2.1~1(2= （3-2） 其中34.2=A ， 取9.0=ε

α角考虑 10的裕量：985.0cos ==αB

V V B A U U d 127~106985

.0134.2220

)

2.1~1(2=⨯⨯==ε，取V U 1102= 电压比

45.3110

380

21===

U U K （3-3） ⑵一次和二次相电流1I 和2I 的计算

816.021==I I K K

考虑变压器的励磁历次电流时，1I 应乘以1.05左右的系数，所以 A A K I K I d I 7.1345

.355816.005.105.11

1=⨯⨯== （3-5） A A I K I d I 4555816.022=⨯== （3-6） ⑶变压器的容量计算

1111I U m S = （3-7）

2222I U m S = )(2

1

21S S S +=

式中：1m 、2m ——一次侧、二次侧绕组的相数

kVA kVA I U S 6.15)7.133803(3111=⨯⨯==

kVA kVA I U S 85.14)451103(3222=⨯⨯==

kVA kVA S S S 3.15)85.146.15(2

1

)(2121=+=+=

考虑励磁功率kW W P L 352.0)6.0220(=⨯=，取kVA S 161=，kVA S 2.152=，

kVA S 6.15=，A I 141=，A I 462=。

3.2.2 晶闸管元件的额定电压

晶闸管和整流管的选择主要指合理的选择器件的额定电压和额定电流。

⑴晶闸管的额定电压

V V U U U m TN 808~5391106)3~2(6)3~2()3~2(2=⨯===，取V U TN 700=