机器视觉在安防领域的应用

随着经济快速发展，城市化进程不断推进，各种社会矛盾和暴力事件逐渐增多，面临的突发事件和异常事件越来越复杂，监控的难度和重要性也越来越突出。从监控技术的发展来看，大致可分为三个阶段：人力现场监控、人力视频监控和智能视觉监控。所谓人力现场监控，即安排专人在现场对场景监控，人力现场监控的应用可以追溯到原始社会，一直延续至今。所谓人力视频监控，即用摄像机对场景拍摄，视频信号被采集到中央控制部门并被显示到监视器上，由人对视频图像进行分析，得出恰当的判断。视频监控又分为两种，一种是早期采用的模拟视频监控，一种是现在广泛采用的数字视频监控，这种监控技术引入了大量的计算机技术，来协助人采集和管理所有视频信息，监控系统的性能得到了有效的提高。当有事件发生后，采用调取查阅的方式，这种方式在一定程度上满足了社会的需求，但是无法避免事态趋于恶化。

何种技术可以有效的解决传统监控行业带来的困惑，是安防行业亟需考虑和深入研究的课题。

一、智能视觉分析技术

随着科技的发展，计算机技术的不断提升，智能视觉技术应运而生，可以有效的解决传统视频监控行业的问题，为安防行业提供了更为广阔的应用方向。它和以往的监控技术有本质的区别，其主要特征是采用计算机视觉的方法，在几乎不需要人为干预的情况下，通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析，对动态场景中的目标进行定位、识别和跟踪，并在此基础上分析和判断目标的行为，从而做到既能完成日常管理又能在异常情况发生的时候及时做出反应。更形象地说，智能视觉监控系统能够看，看监控场景中目标物体的行为；能够想，想目标物体的行为意味着什么；能够说，把想的结果用自然语言的形式表达出来。因此智能视觉监控系统取代人完成了监控任务中的大部分工作，是新一代的具有高度智能的监控技术应用。

智能视觉分析技术是指计算机图像视觉分析技术，计算机图像视觉技术是人工智能（AI，Artificial Intelligent）研究的分支之一，它能够在图像及图像描述之间建立映射关系，从而使计算机能够通过数字图像处理和分析来理解视频画面中的内容。而视频监控中所提到的智能视频技术主要指的是“自动分析和抽取视频源中的关键信息”。如果把摄像机看作人的眼睛，智能视频系统或设备则可以看作人的大脑。智能视频技术借助计算机强大的数据处理功能，通过将场景中背景和目标分离，进而分析并追踪在摄像机场景内出现的目标，对视频画面中的海量数据进行高速分析，过滤用户不关心的信息，仅仅为监控者提供有用的关键信息。智能视频解决方案以数字化、网络化视频监控为基础，用户可以根据视频内容分析功能，通过在不同摄像机的场景中预设不同的报警规则，系统识别不同的物体，同时识别目标行为是否符合这些规则，一旦目标在场景中出现了违反预定义规则的行为，系统能够以最快和最佳的方式发出警报并提供有用信息，从而能够更加有效的协助安全人员处理危机，最大限度的降低误报和漏报现象，切实提高监控区域的安全防范能力。

二、智能视觉分析技术的应用

智能视觉分析技术在安防领域的重要作用是毋庸置疑的，具有广泛的应用前景，可以应用在公安、司法、交通、教育、金融等主流行业应用，比如十字路口、高速公路、停车场、飞机场等交通场景；比如军事基地、银行等军事场景监控、国家重要部门以及人们日常生活的场

所；比如天安门广场、火车站等敏感的公共场合监控，相关智能视觉分析产品也随着技术的发展不断地细化，比如人脸识别比对系统，公安机关搭建人脸识别比对系统，建立人脸捕捉数据库，将人脸信息归档，并与个人身份建立关系，在实际运用过程中采用人脸搜索、黑名单布防、陌生人识别等多项智能分析功能，大大提高视频监控的防范功效，可以让犯罪分子无可遁形。由于和智能视觉分析相关的高清产品并未得到真正的普及，社会上的监控布局点也并不完善，目前还只是针对某些行业进行使用，还远远未达到全面普及，只有大批量的使用高清摄像机，增大捕获到清晰、正面人脸的可能性，才能有更好的实战效果。此外，还需要公安和企业加强合作，加大监控点的部署密度。由于大量监控点的部署会带来海量视频，需要重视智能视频分析技术的应用，合理利用技术，人机配合，发挥技术的长处，从而有效辅助侦办人员。

从目前行业应用和产品发展，我们已经能够看出智能视觉技术显示出了巨大的市场价值。

三、智能视觉分析技术的发展

随着高清探头不断投入，人们对于智能视觉分析技术产品化的需求越来越多，要求也越来越高，这给安防行业带来了广阔的思路，许多智能化新产品快速涌现：

1、双目技术

双目立体技术核心目的是提高识别的准确率。由于立体视觉技术形成的视场中带有物体的三维几何信息，因此能够有效的设定检测规则，排除光线、影子等干扰因素，大幅提高智能分析的准确度。如果说高清技术通过提升可用像素来提高分析的准确率，是战术性的举措，那么双目立体视觉技术对视频分析准确率的影响则是战略性的。双目立体视觉技术是基于视差原理，并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。采用双相机或多相机，对视场内空间的自由运动体的三维位置坐标及姿态进行高精度的测量，确定运动目标的质心位置，并根据标定结果对运动目标进行高精度跟踪。

立体视觉技术的跟踪，由于能够辨识目标的三维坐标、姿态、相对距离、与背景环境的空间距离，因此能适应复杂的跟踪背景环境。双目技术应用于人体属性识别是人脸识别技术一次技术应用的跨步，这对更准确的定位和分析人的特征有着支援重要的作用。

2、多球机联动跟踪技术

多球机联动跟踪技术是以单球机智能跟踪技术作为基础的。从应用的层面上看，能够将普通的跟踪球机的单点式监控，提升为系统内对单个目标的无缝式接力跟踪，配合电子地图的使用，能够容易的实现对高安全等级区域的无缝式跟踪，并实现目标轨迹描绘、犯罪行为预警等高等级的安保需求。多球机联动跟踪技术的实现，需要具备多目标识别与跟踪技术。在应用中，通常设定一台球机作为发起点，对广域范围内目标进行的智能行为分析，并将同时监控的多个目标按照既定的策略进行排序，并按照先后顺序，指挥智能跟踪球机逐个跟踪监控目标。与单目标跟踪相比，多目标跟踪技术的关键点是数据关联问题，即建立一个统一的坐标系，使得发起球机可以将目标的坐标信息传递给跟踪球机，实现联动跟踪。