课堂作业 控制工程基础 北理工

第一章 概论

1-1在给出的几种答案里，选择出正确的答案。

（1）以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为________。

（A）开环高 （B）闭环高

（C）相差不多 （D）一样高

（2）系统的输出信号对控制作用的影响______________。

（A）开环有 （B）闭环有

（C）都没有 （D）都有

（3）对于系统抗干扰能力__________。

（A）开环强 （B）闭环强

（C）都强 （D）都不强

（4）作为系统_____________。

（A）开环不振荡 （B）闭环不振荡

（C）开环一定振荡 （D）闭环一定振荡

1-2试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

1-3举出五个身边控制系统的例子，试用职能方块图说明其基本原理，并指出是开环还是闭环控制。

1-5题图1-5（a）和（b）是两种类型的水位自动控制系统，试画出它们的职能方块图，说明自动控制水位的过程，指出两者的区别。

第三章 时域瞬态响应分析

3-1如题图3-1所示的阻容网络，（V值为多少？当t为30s时，输出又约

3-2某系统传递函数为

试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。当

为使系统对节跃响应有5%的超调量和2s的调整时间，试求和为多

第四章 控制系统的频率特性

4-1用分贝数（dB）表达下列量

（1）2； （2）5； （3）10； （4）40； （5）100； （6）0.01；

（7）1； （8）0。

4-2当频率=2r=2

；

4-3试求下列函数的幅频特性A()，相频特性，实)和虚频特性V()。

（1）； （2）

，当输入为5cos(4t-)时

4-11题图4-11列出七个系统的伯德图和五个电网络图，找出每个网络对应的伯德图，并指出是高通、低通、带通还是带阻。是超前、滞后还是超前-滞后组合。

第五章 控制系统的稳定性分析5-1判别题图5-1所示系统的稳定性

5-3如题图5-3所示系统，

（1）当开环增益K由20下降到何值时，系统临界稳定？

（2）当K=20，其中一个惯性环节时间常数T由0.1s下降到何值时，系统临界稳定。 5-4对于如下特征方程的反馈控制系统，试用代数判据求系统稳定的K值范围。 （1）；

。

5-9对于下列系统，试画出其伯德图，求出相角裕量和增益裕量，并判断其稳定性。

（1）；

（2）。

5-20设单位反馈系统的开环传递函数为

第六章 控制系统的误差分析和计算

6-8对于如题图6-8所示的系统，试求N（t）=时系，，其稳态误差又是什么？

6-10某单位反馈控制系统的开环传递函数为

时的

时，时，试求稳态时误差的幅值。