达芬奇机器人辅助腹腔镜手术250例报告
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１例 肾上腺 肿 瘤患 者 因肿 瘤 体 积大 ，浸润 重 ，且 位 置较 高 ，分 离 困难 中转 开放 手 术 ，１例 根 治 性膀 胱 切 除术 因肿 瘤 分Βιβλιοθήκη Baidu 晚 ，局 部 浸润重 ，中转开 放 手术切 除 ，其 余手 术均 顺利 完成 。各种 手术 手术 时 间 ，术 中 出血 量 ，术 中输 血 率 ，术 后住 院 时间 如表 １。
ｉｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ １／２１ ｏ１２５
２／７１
ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ（ｄ）
ｏ／ｇｏ
１８／４２ １５／７０
术后 并 发症 ：上 尿路 手术 患 者均 恢 复 良好 ，肾部 膀 胱切 除术 术后 出现 ２例切 口感 染 ，延 期 愈 合 ，前 列
分切 除 术患 者术 后未 出现 出血 、尿 瘘并 发症 ，根 治性 腺 癌 根治 术 术 后 部 分 患 者 短 期 出 现 尿 失 禁 ，术 后 ６
表 １ 机 器 人 各 种 手 术 手 术 时 间 、术 中 出血 量 、输 血 率 、术后 住 院 时 间
ｏｐｅｒａｔｉｏｎ
ａｄｒｅｎｌｅｃｔｏｍ ｙ Ｒａｄｉｃａ１ ｎｅｐｈｒｅｃｔｏｍｙ Ｐａｒｔｉａｌ ｎｅｐｈｒｅｃｔｏｍ ｙ ｎｅｐｈｒｏｕｒｅｔｅｒｅｃｔｏｍ ｙ ｗｉｔｈ ｃｕｆｆ ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｂｌａｄｄｅｒ
本 组 共 ２５０例 患 者 ，均为 泌尿 系统 肿瘤 患者 ，包 括 肾上腺 肿瘤 、肾肿 瘤 、肾 盂 或输 尿 管 肿 瘤 、膀 胱 肿 瘤及 前列 腺 癌 。其 中 肾上腺 肿瘤 切 除术或 单侧 肾上 腺 切 除 术 ２１例 ，包 括 嗜 铬 细 胞 瘤 及 副 神 经 节 瘤 ９ 例 ，皮 质腺 瘤 １１例 ，肾上腺 转移 癌 １例 ，肿瘤 平均 直 径 ３．８ ｃｍ（２．５－９．８ ｃｍ），男 １３例 ，女性 ８例 ，中位 年 龄 ５２岁 （３５—７２岁 ），肿瘤 位 于右侧 １２例 、左 侧 ９例 。
个 月 尿失 禁均 恢 复 ，无 １例 真性 尿失 禁患 者 。
基 金 项 目 ：吉 林 省 直 卫 生 专 项 项 目资助 课 题 （ｓｃｚｓｙ２０１７２１） ＊通 讯 作 者
２ 讨 论 泌 尿外科 是 微 创 手 术 技 术 应 用 最 多 的 学 科 ，近
中 国实 验 诊 断 学 ２０１８年 １Ｏ月 第 ２２卷 第 １Ｏ期
一
１７９２ 一
文 章 编 号 ：１００７—４２８７（２０１８）１０～ １７９２—０４
达 芬 奇 机 器 人 辅 助 腹 腔 镜 手 术 ２５０例 报告
庄鹤 然 ，林 洋 ，杨新 平 ，周 昌 东 ，田玉新 ，张奇 夫
（１．香 港 理 工 大 学 机 械 工 程 专 业 ，香 港 ；２．吉 林 省 肿 瘤 医 院 泌 尿 外 科 ，吉林 长 春 １３００２１）
肾部分 切除 术 ７１例 ，其 中肾癌 ６８例 ，血 管平 滑肌 脂 肪 瘤 ３例 ，男 ４５例 ，女性 ２６例 ，中位 年 龄 ５６岁 （４１— ７６岁），肿瘤 位 于 右 侧 ４０例 、左 侧 ３１例 ，肿 瘤 平 均 直 径 ３．８ ｃｍ（Ｏ．８－５．４ ｃｍ），术 中肾动 脉 平 均 阻 断 时 间 １８．５ ｒ ａｉｎ，４例 未行 肾动脉 阻断 ，在完 全零 缺 血 下 完成 手术 ，１８例 采 用 肾 段 动脉 阻断 ，４９例 行 肾 动 脉 完 全阻 断 ；根 治 性 肾切 除 ２５例 ，均 为 肾癌 患 者 ，男 １６例 ，女 ９例 ，中位 年 龄 ６１岁 （４６—７４岁 ），右 侧 １１ 例 ，左侧 １４例 ；。肾输 尿 管 切 除 、膀 胱 部 分 切 除 术 ２Ｏ 例 ，中位年 龄 ５７岁 （４８—８０岁），其 中肾盂 癌 １１例 ，男 ７例 ，女 ４例 ，右 侧 ４例 ，左 侧 ７例 ，输 尿 管 癌 ９例 ， 男 ３例 ，女 ６例 ，右 侧 ４例 ，左 侧 ５例 ；根 治性膀 胱切 除术 ４２例 ，男 ３Ｏ例 ，女 ｌ２例 ，中位 年 龄 ６３岁 （３４－ ７９岁 ），３７例 行体 外 Ｂｒｉｋｅｒ回肠 膀胱 术 ，５例行 输 尿 管皮 肤造 瘘术 ，根 治 性 前 列 腺 切 除 术 ７１例 ，中位 年 龄 ６５岁 （４６—７９岁 ）。
ｒａｄｉｃａｌ ｃｙｓｔｅｃｔｏｍ ｙ ｒａｄｉｃａｌ ｐｒｏｓｔａｔｅｃｔｏｍ ｙ
Ｍ ｅａｎ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｔｉｍｅ （ｒ ａ ｉｎ）
Ｍ ｅａｎ ｂｌｏｏｄ ｌｏｓｓ （ｍ １） ３Ｏ．５ ４０．８ １５４．２
５Ｏ．４
３８０．６ ２５０．５
Ｔｒａｎｓｆｕｓｉｏｎ ｒａｔｅ ｔｉｍ ｅ ｏｆ ｈｏｓｐｉｔａｌ ｓｔａｙ
达 芬 奇机 器人 系统 目前 国 内外应 用最 多 的外科 手 术 系统 ，其 主要 由操作 平 台 、手 术机 械 臂系统 及 图 像 处 理系 统组 成 ，具 有 ３Ｄ的手术 视 野 ，１０倍 的高 清 放大 倍数 ，机 械臂 具有 ７个 自由度 的腕 式活 动 、滤 除 人 手 的疲 劳 颤抖 等 ，能够使 手 术解 剖更 加精 细 ，操 作 更 为精 准 ，已经 应 用 于 泌 尿外 科 各 种 手 术 当 中。 目 前 研究 的热 点 为机器 人 手术 与 以往 开放 手 术 以及普 通 腹腔 镜手 术治 疗泌 尿 系统 肿瘤 术后 并发 症 以及远 期 肿瘤 学相 关 指 标 的 比较 ］。由 于 国 内 大 型三 甲 医院装 机 时 间尚短 ，关 于机 器 人 手 术 报 告 多 为小 样 本 资料 ，而 达芬 奇 机器 人 手术 安 全 性 及 有 效 性 尚需 大 样本 数 据证 实 。 自 ２０１５年 １２至 ２０１７年 １２月 我 科 共 完成 达芬 奇机 器 人手术 ２５０例 ，通过 本 报道 ，总 结 我 们 的手术 经验 ，为 临床 应用 提 供参考 。 １ 临 床 资 料
ｉｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ １／２１ ｏ１２５
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ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ（ｄ）
ｏ／ｇｏ
１８／４２ １５／７０
术后 并 发症 ：上 尿路 手术 患 者均 恢 复 良好 ，肾部 膀 胱切 除术 术后 出现 ２例切 口感 染 ，延 期 愈 合 ，前 列
分切 除 术患 者术 后未 出现 出血 、尿 瘘并 发症 ，根 治性 腺 癌 根治 术 术 后 部 分 患 者 短 期 出 现 尿 失 禁 ，术 后 ６
表 １ 机 器 人 各 种 手 术 手 术 时 间 、术 中 出血 量 、输 血 率 、术后 住 院 时 间
ｏｐｅｒａｔｉｏｎ
ａｄｒｅｎｌｅｃｔｏｍ ｙ Ｒａｄｉｃａ１ ｎｅｐｈｒｅｃｔｏｍｙ Ｐａｒｔｉａｌ ｎｅｐｈｒｅｃｔｏｍ ｙ ｎｅｐｈｒｏｕｒｅｔｅｒｅｃｔｏｍ ｙ ｗｉｔｈ ｃｕｆｆ ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｂｌａｄｄｅｒ
本 组 共 ２５０例 患 者 ，均为 泌尿 系统 肿瘤 患者 ，包 括 肾上腺 肿瘤 、肾肿 瘤 、肾 盂 或输 尿 管 肿 瘤 、膀 胱 肿 瘤及 前列 腺 癌 。其 中 肾上腺 肿瘤 切 除术或 单侧 肾上 腺 切 除 术 ２１例 ，包 括 嗜 铬 细 胞 瘤 及 副 神 经 节 瘤 ９ 例 ，皮 质腺 瘤 １１例 ，肾上腺 转移 癌 １例 ，肿瘤 平均 直 径 ３．８ ｃｍ（２．５－９．８ ｃｍ），男 １３例 ，女性 ８例 ，中位 年 龄 ５２岁 （３５—７２岁 ），肿瘤 位 于右侧 １２例 、左 侧 ９例 。
个 月 尿失 禁均 恢 复 ，无 １例 真性 尿失 禁患 者 。
基 金 项 目 ：吉 林 省 直 卫 生 专 项 项 目资助 课 题 （ｓｃｚｓｙ２０１７２１） ＊通 讯 作 者
２ 讨 论 泌 尿外科 是 微 创 手 术 技 术 应 用 最 多 的 学 科 ，近
中 国实 验 诊 断 学 ２０１８年 １Ｏ月 第 ２２卷 第 １Ｏ期
一
１７９２ 一
文 章 编 号 ：１００７—４２８７（２０１８）１０～ １７９２—０４
达 芬 奇 机 器 人 辅 助 腹 腔 镜 手 术 ２５０例 报告
庄鹤 然 ，林 洋 ，杨新 平 ，周 昌 东 ，田玉新 ，张奇 夫
（１．香 港 理 工 大 学 机 械 工 程 专 业 ，香 港 ；２．吉 林 省 肿 瘤 医 院 泌 尿 外 科 ，吉林 长 春 １３００２１）
肾部分 切除 术 ７１例 ，其 中肾癌 ６８例 ，血 管平 滑肌 脂 肪 瘤 ３例 ，男 ４５例 ，女性 ２６例 ，中位 年 龄 ５６岁 （４１— ７６岁），肿瘤 位 于 右 侧 ４０例 、左 侧 ３１例 ，肿 瘤 平 均 直 径 ３．８ ｃｍ（Ｏ．８－５．４ ｃｍ），术 中肾动 脉 平 均 阻 断 时 间 １８．５ ｒ ａｉｎ，４例 未行 肾动脉 阻断 ，在完 全零 缺 血 下 完成 手术 ，１８例 采 用 肾 段 动脉 阻断 ，４９例 行 肾 动 脉 完 全阻 断 ；根 治 性 肾切 除 ２５例 ，均 为 肾癌 患 者 ，男 １６例 ，女 ９例 ，中位 年 龄 ６１岁 （４６—７４岁 ），右 侧 １１ 例 ，左侧 １４例 ；。肾输 尿 管 切 除 、膀 胱 部 分 切 除 术 ２Ｏ 例 ，中位年 龄 ５７岁 （４８—８０岁），其 中肾盂 癌 １１例 ，男 ７例 ，女 ４例 ，右 侧 ４例 ，左 侧 ７例 ，输 尿 管 癌 ９例 ， 男 ３例 ，女 ６例 ，右 侧 ４例 ，左 侧 ５例 ；根 治性膀 胱切 除术 ４２例 ，男 ３Ｏ例 ，女 ｌ２例 ，中位 年 龄 ６３岁 （３４－ ７９岁 ），３７例 行体 外 Ｂｒｉｋｅｒ回肠 膀胱 术 ，５例行 输 尿 管皮 肤造 瘘术 ，根 治 性 前 列 腺 切 除 术 ７１例 ，中位 年 龄 ６５岁 （４６—７９岁 ）。
ｒａｄｉｃａｌ ｃｙｓｔｅｃｔｏｍ ｙ ｒａｄｉｃａｌ ｐｒｏｓｔａｔｅｃｔｏｍ ｙ
Ｍ ｅａｎ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｔｉｍｅ （ｒ ａ ｉｎ）
Ｍ ｅａｎ ｂｌｏｏｄ ｌｏｓｓ （ｍ １） ３Ｏ．５ ４０．８ １５４．２
５Ｏ．４
３８０．６ ２５０．５
Ｔｒａｎｓｆｕｓｉｏｎ ｒａｔｅ ｔｉｍ ｅ ｏｆ ｈｏｓｐｉｔａｌ ｓｔａｙ
达 芬 奇机 器人 系统 目前 国 内外应 用最 多 的外科 手 术 系统 ，其 主要 由操作 平 台 、手 术机 械 臂系统 及 图 像 处 理系 统组 成 ，具 有 ３Ｄ的手术 视 野 ，１０倍 的高 清 放大 倍数 ，机 械臂 具有 ７个 自由度 的腕 式活 动 、滤 除 人 手 的疲 劳 颤抖 等 ，能够使 手 术解 剖更 加精 细 ，操 作 更 为精 准 ，已经 应 用 于 泌 尿外 科 各 种 手 术 当 中。 目 前 研究 的热 点 为机器 人 手术 与 以往 开放 手 术 以及普 通 腹腔 镜手 术治 疗泌 尿 系统 肿瘤 术后 并发 症 以及远 期 肿瘤 学相 关 指 标 的 比较 ］。由 于 国 内 大 型三 甲 医院装 机 时 间尚短 ，关 于机 器 人 手 术 报 告 多 为小 样 本 资料 ，而 达芬 奇 机器 人 手术 安 全 性 及 有 效 性 尚需 大 样本 数 据证 实 。 自 ２０１５年 １２至 ２０１７年 １２月 我 科 共 完成 达芬 奇机 器 人手术 ２５０例 ，通过 本 报道 ，总 结 我 们 的手术 经验 ，为 临床 应用 提 供参考 。 １ 临 床 资 料