罗托克(ROTORK)电动执行机构

三、结构
电池
接线端子盖
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三、结构
密封结构Biblioteka Baidu防 止水气进入
非侵入型现场 控制，旋钮未 穿透壳体，通 过电磁感应获 取命令
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三、结构
就地控制面板可以 旋转
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四、显示和操作
1、红色阀位指示灯-阀门打开 2、黄色阀位指示灯-中间状态 3、绿色阀位指示灯-阀门关闭 4、液晶显示屏 5、红外线传感器 6、红外信号确认灯
罗托克（ROTORK）
电动执行机构
枣庄维抢修队 谭洪伟
2015.3
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一、简介
ROTORK电动执行器 的基本功能是开阀、
关阀，也可以让阀
芯处在中间态，但
一般不建议这么做。
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二、特点
•简洁易用-面板、显示和操作均易学易会一 目了然。 •可靠性强-采用简单的力矩和位置控制，增 强可靠性。系统越简单，可靠性越强。
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四、显示和操作
•停止操作
红色旋钮中间位置为STOP。STOP可用于 中止当前阀门动作。同时当阀门处于STOP 位置时可屏蔽阀门动作命令，能防止误操作。
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四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。 手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
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四、显示和操作
执行器报警 控制系统报警 阀门报警 电池电量低
温度保护开关跳断 电源掉相 力矩开关在行程中跳断
阀位传感器故障 ESD 阀门卡住 紧急保护开启
最大力矩的 42% 电擦写存储器故障 控制信号故障
电路板故障
力矩传感器故障 联锁丢失
阀门打开一半 阀门全开 阀门全关
第二代 IQ执行器
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五、设置
1、 * 向下显示下一个功能
2、
3、 4、 5、
* 横向显示下一个功能
减少/改变显示的功能值或选项 增加/改变显示的功能值或选项 确认新的设定值或选项
带*的两个箭头一起按下返回阀位显示状态 红外线设定器的就地操作 5、 6、 7、 8、 停止执行器 打开执行器 关闭执行器 红外线传送窗口
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四、显示和操作
•现场控制
顺时钟旋转红色旋钮至现场位置，此时黑色 旋钮可分别转至打开和关闭位置。
逆时钟旋转红色旋钮至停止状态。此时可以 手动操作开关阀门。
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四、显示和操作
•远程控制
逆时钟旋转红色旋钮至远程位置。此时站控 机可发出开阀、关阀、停止命令来操作阀门。
阀门正在运行中时，在现场就地顺时钟旋转 红色旋钮可以使执行器停止执行当前操作。
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七、故障诊断
掉相-检测出连接到执行器第 三端子的第三相丢失； 顺时针限位-执行器运行至顺 时针的行程限位； 逆时针限位-执行器运行至逆 时针的行程限位。
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七、故障诊断
远程开阀1-远程开阀信号存在；
远程关阀1-远程关阀信号存在； ESD1灭-ESD信号存在； 远程保持1灭-远程保持信号存在
•故障率低-通过咱们的日常使用可知， ROTORK电动头发生故障的可能性比较低。
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三、结构
电机部分
手轮 手自动调节杆， 会自动回到自 动状态 控制电路 显示和操 作面板
接线端子
底座和阀门驱 动部件
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三、结构
传动方式及阀位传感器 枣庄维抢修队
三、结构
步进型阀位 传感器
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远程开阀2灭-总线远程开阀信号存在；
远程关阀2灭-总线远程关阀信号存在；
远程关阀2灭-总线远程保持信号存在； ESD2灭-总线ESD信号存在。
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七、故障诊断
开阀联锁-开阀联锁有效； 关阀联锁-关阀联锁有效；
温度保护挑断-过热保护触发；
就地停止未选择-未选择就地停止；
就地控制未选择-未选择就地控制；
可用于观察阀位传感器好坏。
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谢谢观看！
不妥之处，敬请指正！
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信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
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七、故障诊断
阀位错误-当前阀位错误，需
要重新设定两个限位；
通电时电池不足-需要更换电 池，此时电动操作将被禁止； 就地控制错误-检测到无效的 就地控制信号； 掉相-检测到执行器第三端子的 第三相丢失，需要进行检修。
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七、故障诊断
电池电量不足-电池电量不足， 需尽快更换电池； 电池电量用尽-需要更换电池； ESD有效-检测到ESD信号 存在。
就地开阀信号不存在-就地开阀信号不存 在； 就地关阀信号不存在-就地关阀信号不存 在。
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七、故障诊断
就地控制未安装-未安装就地控制；
力矩开关跳断-超力矩，此时同方向操作被 禁止；
红外开阀信号不存在-不存在红外开阀信号；
红外关阀信号不存在-不存在红外关阀信号； 红外就地控制不可用-红外就地不可用； 未选择红外控制灭-选择红外远程控制。 （仅为防止破坏）
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七、故障诊断
开阀限位-执行器到达开阀限位；
关阀限位-执行器到达关阀限位； 执行器运行-执行器正在运行； 继电器1、2、3、4显示条亮-相 关触点闭合。
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七、故障诊断
阀位传感器A-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次； 阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
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五、设置
阀 门 初 级 功 能 浏 览
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六、日常检查维护
执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。日常巡检中应 注意：

检查执行器与阀门连接法兰螺栓有无松动； 检查执行器齿轮箱是否漏油； 检查阀位指示是否正确；

检查开关过程中有无异常声音，必要时需进行维护；
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六、日常检查维护

当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，避免丢 失阀门的设定记录。
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七、故障诊断

ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断 菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”， 即程序分支点时，按设定器上的“ “ 按“ ”键一次，再按 ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。然后通过 ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助