水下非接触电能传输耦合器优化设计
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化，可有效提高非接触式电能传输系统的传输效率与电压稳定性。 关键词：电能传输；电磁耦合；优化设计；励磁电流； 绕组损耗 中图 弓 号：Ｔ ２ Ｉ Ｍ７４ 文蒯 耦 ： Ａ 文章编号：２９ － ７３２１）８ ６２ ０ ５ ２８（０２ 一ｏ２ —５ ０
Ｏｐ ｉ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｎ ｅ ｗａ ｅ ｏ ｔ ｃｌｓ ｏ ｒ ｒ ｎ ｍ ｉｓｏ ｏ ｐ ｅ ｓ ｔ ｚ ｔ ｆ ｄ ｒ ｔ ｒｃ ｎ ａ ｔｅ ｓ ｗｅ ａ ｓ ｓｉ ｎ ｃ ｕ ｌ ｒ ｍ ｏ ｕ ｐ ｔ
在海洋资源探测与开发中，水下机电设备 （ 自 如 主式水
其中的电流包括励磁电流和反射 电流两部分。在传统的高 频变压器设计中，根据法拉第电磁感应定律，计算使磁芯 不饱和的最小匝数作为励磁线圈的匝 。这种方法忽略 励磁电流对线圈损失的影响，只适合于间隙比较小、励磁
电感较大的变压器。但是，在水下应用中，两磁芯之间引 入较大间隙 ，以降低水下操作的难度及水流冲击与污染对 耦合器 电磁参数的影响 ；因此耦合器的励磁电感低 ， 励 磁电流大，甚至比反射电流还要大很多。线圈损失的计算 要综合考虑两部分电流的作用。 非接魅武 电能传输系统由于避免了输电过程中的电气连 接和物理接触，适合水下、易燃易爆及有相对运动的输电场
磁路 中激励 出使 两线圈耦合的交变 电磁场 ， 频率为 励磁 其
从另一方面又｝ 口 勖 了线圈损耗。因此， 要提高非接触式电能
图 １ 水． Ｈ宴 电能传辅 意 图 下ｊ 触 际
Ｆｇ １ Ｓ ｅ ｈｏ ａ ｎ ｅｗａ ｒ ｏ ｔ ｔ ｓ ｐ ｗｅ ｗ ｎ ｍｉ ｉｎ 咖 ｉ ． ｋ ｔ ｆ ｎｕ ｄ ｒ ｔ ｃ ｎａ ｌ ｓ ｏ ｒ ａ ｓ ｓ ｏ ｃ ｅ ｃｅ ｓ
的部分为漏磁通。爿
电能传输系统的传输倩 力取决于 旨
ｍｏ ｅ ａ ｄｅ ｃｔｔ ｎｍｏ ｅ ｆ ｅｅ ｕｖ ｌｎ ｃｒｕｔ ｆ ｅｃ ｕ ｌ ， ｅ ｍｐ ｓ ｇｔｅｐ ｉ ａｙｃ ｒｅ ｔ ｆ ｄ ｌ ｎ ｘｉ ｉ ａｏ ｄ ｌ 吐ｌ ｑ ｉａｅ ｔ ｉ ｉ０ ｏ ｐｅ ｄ ｃ ｏ ｉ ｈ ｒ ｒ ｕｒｎ ０ ｃ ｕ ｌ ｉｔ ｘ ｉ ｔ ｎｃ ｒｅ ｔ ｏ ｃ ｒ ｏ ｎ ｍ ｏ ｐｅ ｎ ｏｅ ｃｔｉ ｒ ａ ｏ ｕｒｎ ａ ｄｒｆ ｃｅ ｍ ｅ ｔａ ｄａ ａｙ ｉｇｔｅｅ ｅｔ ｆ ｉ ｅ ｎ ｔｒｓｏ ｅ ｃｔｔ ｎｃ ｉ ｎｔｅｍ ａ ｎ ｔ ｉｇｉｄ ｃａ ｃ ａ ｄｃ ｉｒｓ ｔ ｃ ，ｈｓ ｎ ｌ ｔｄｏ ｎ， ｅｅ ｎ ｎ ｚ ｈ ｆ ｃｓｏ ｄｆ ｒ ｔｕ ｌ ｎ ｅ ｎ ｆｘ ｉ ｉ ｏ ｌｏ ｈ ａｏ ｓ ｇ ｅｉ ｎ ｎ ｕ ｔｎ ｚ ｅ ｎ ｏｌ ｅｉ ａ ｅ ｔｉ ｓｎ ｐ ｐ ｒ ｉｃ ｓｅ ｈｅｃ ｎｒｄｃｉｎｂ ｔ ｅ ｈｅｉｈｂｔｒ ｆｅｔ ｆ ｘ ｉ ｔ ｎｃ ｒｅ ｔ ｎ ｈｅｉｃｅ ｓ ｆｃ ｉｒｓ ｔｎ ｌｓ ｅ ｔｅｃ ｉ ａ ｅ ｄｓｕ ｓｓｔ ｔａ ｉｔ ｏ ｏ ｅｗｅｎｔ ｉｉ ｙｅ ｃ ｏ ｅ ｃ ａｉ ｕ ｒｎ ｄｔ ｒａｅｏ ｏ ｌ ｅｉ ａ ｃ ｏ ｓｗｈ ｈ ｌ ｎ ｏ ｔ ｏ ａ ｎ ｓ ｅ ｎ ｏ ｔｒｓｃ ａ ｇ ． ｘ ｅ ｉ ｅ ｔｌｅｔｔ ｈ ｗ ｔａ ｈｏ ｇ ｈｅｐ ｒｍ ｅｅ ｐｉ ｉａｉｎ ｔ ｒｎ ｍｉｓ ｎｅ ｉｉｎ ｙａ ｄｔｅｖ ｌ ｇ ｔｂｌｙ ｏ ｕ ｎ ｈ ｎ ｅ Ｅ ｐ ｒ ｎ ａ ｓｄｓｓｏ ｈ ｔｔｒｕ ｈｔ ｍ ｒ ａａ ｔｒｏ ｔ ｚｔ ｍ ｏ ｈｅｔ ｓ ｓｉ ｆｃｅ ｃ ａ ｏ ｎ ｈ ｏｔ ｅｓ ｉｔ ｆ ａ ａ ｉ ｔｅＣＬ ｓ ｍ ｃｎｂ ｍ ｐｏ ｅ ｆｅｔ ｅｙ ｈ ＰＴｓ ｔ ｙ ｅ ａ ｅｉ ｒｖ ｄｅ ｃｉ ｌ． ｖ Ｋｅ ｙｗｏ ｄ ： ｗｅ ｔａ ｓ ｉｓ ｎ； ｅｅ ｔ ｍａ ｎ ｔ ｏ ｕ ｌ ｇ； ｏ ｔ ｚ ｔ ｎｄ ｓｇ ｒ ｓ ｐ ｒ ｒｎ ｍ ｓｉ ｏ ｏ ｌｃｒ ｏ ｇ ｅｉ ｃｃ ｐｉ ｎ ｐｉ ａ ｏ ｅ ｉｎ； ｅ ｃｔｔ ｎ ｍ切１；ｗｉｄｎ ｌｓ ｍｉ ｉ ｘｉ ｉ ａｏ ｔ ｎ ｉ ｏｓ ｇ
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（ａ Ｋ ｙ ａ ｏＦｕ Ｐ ｗ ｒｒｎｍｓｉ ａｄ ｏｔ ｌ ａ ｉ ｇＵ ｉ ｒｔＨ ｎ ｚ ｕ １０７Ｃ ／ ） Ｓ ｔ ｅＬ ｂｆ ｌｄ ｏ ｅＴａｓ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｎ ｏ ￣ ｅａ ｎ ｅ ｉ， ａｇｈ ３０２ ，ｈ ａ ｔｅ ｉ ｓｎ ｒ， ｊ ｎ ｖｓ ｙ ｏ ｎ Ａ ｓ ａｔＴ ｉ ｎ ￣ｈ ａｓ ｒ ａａ￣ｙｏ ａ ｕｄｒ ａ ｒｏｔ ｔｓｐｗ ｒ ｓ ｓｏ Ｃ Ｖ ｓｍ， ｕｔ ｅ ｐｍｉ ｔｎ ｂｔ ｃ ｏｅｈ ｃ ｔ ｔｎｆ ｐｂ ｔ ｆ ｎ ｅ ｔ ｎ ｃｅｓ ｏ ｅＩ ｍｉｉ Ｌ ＇ ｓ ｔ ａ ｌｃ ｒｏｔ ｚ ｉ ｒ ： ｒ ３ Ａ ｅｒ ｅｃ ｎ ｗ ｅｃ ａｌ ｍｎ ｓ ｎ（ Ｏ ｙ ｅ ｓ ｕ ｉ ａｏ ｘ
合应用。为提高电磁结构的传输效率，科研工作者对线圈损
失方面做了大量的研究工作。文献【 ８ ７］ － 通过磁场仿真研究了 线圈的损失机理，并提出降低肌肤效应和磁场边缘效应引起
自
基签 境
目、 （删
ｌ７ １）
作者简介：王海 １８ 一 ） ９ ８ ，男，硕士研究生，主要研充 亨 向：深海非接触电能传输技术
通筒 ＾ 李 ， 授 ， 深 ： 黻 哥 主要醪 海蒯 院 向：
０ 络、深每饥电装备御 蚓 雕黜式 电 网 能 嵇竞 等， ｉ ｌ＠咖 术 １ ｍ 嚼
第７ 第８ 卷 期
水—
及探索
口
６３ ２
的线圈涡流损耗的线圈结构； 文献［通过改变磁芯结构， ９ ］ 获 得最优化的线圈宽径比；文献［ ］ １ 通过对磁路磁场有限元计 ０ 算，分析了线圈损失与频率及磁芯结构的关系。然而，针对
而，电流经过线圈产生的电能损失是影啊非接我式电能传输
１ 电磁鹃合器结构
电磁耦合器的剖面结构如图２ 所示。初、次级线圈分别 连接电源和负载 ， 并通过线圈之间的电磁耦合形成能量传输 的通道。 海底基站提供的直Байду номын сангаас电压 在非接触式电能传输系
系统传输效率的主要因素。线圈上的损耗是耦合器的铜损， 由励磁电流和反射电流引起。在传统的高频变压器中，磁芯 间隙很小 ， 励磁电感大， 工作中励磁电流比反射电流／｛ Ｊ导多， 、 因此根据式（ 所选线圈匝数可有效限制变压器的铜损。由式 １ ） （ 和式（ 可知， ２ ） ３ ） 在大间隙耦合器中， 励磁电流— 殳 咱 很大 ， 甚
ｍ ｔ ｄｓ ｒ ｏｅ ｆ ｔ ｃａｏ ｉ ａ ｕｄｒ ａ ｒｌ ｔ ｍ ｇｅｃ ｕｌ． ｙ ｎｌ ￣ ｐｒ ｎｔｓｎｈ ｕｕ ｉ ｕｔ ｃ ｅ ｏ ｉｐ ｐｓ ｏ ｈ ｅ ｉｔｎｃ ｌｏ ｎ ｎｅ ｔ ｅ ｃｏ ａｎｔ ｐ ｒ ａ ｚ ａ ｅ ｒｉｔ ｍ ｔ ｌ ｄｃ ｎｅ ｈ ｏ ｄ ｒ ｅｘｔ ｉ ｏｓ ｆ ｗ ｅ ｅｒ ｉｃ ｅ Ｂ ａ ｙ ｏ ｍ ｅ ｅ ａｎ ａ
至比反射 电流还大 ，因此适 当 加励磁线圈匝数 ， 增 抑制 励磁 电流￣／ 必 要的。但 是 ，线圈的增加同样会增 大其电阻 ， Ｊ
统中经过开关控制， 转换为频率为． 占空比为Ｄ 的方波电
压，电能传输过程中，初级线圈中电流包括励磁电流和反射 电流两部分。励磁电流使初级线圈产生励磁磁势，在耦合器
传输接口，其结构分成两部分 ，都由磁芯和线圈组成 ：初 级侧安装在供电结点上 ，次级侧安装在机电设备上。两部
分对接后形成闭合磁路。耦合器初级线圈即为励磁线圈，
收稿日期：２１－４１ ０２０－０ 基金顶 目：高 ＃饺幅时： 舞 学科点专面开沥 基金资助项目（ ｏ００１Ｏ２） ２ ９ １ｌ２０２； ｏ
主磁通占全部磁通的比例。由于铁氧体材料的磁导率远远大 于海水，主磁路中磁阳基本由间隙 七 和磁芯截面积 。 决定，
因此励磁 电感可表示为
：
“
．
，
（） ２
笔者针对水下应用的大间隙电磁耦合器，提出—种励磁
线圈匝数优化方法。通过对耦合器电路互感模型和励磁模型 的分析 ， 将初级电流分解为励磁电流和反射电流；结合线圈 匝数对抑制励磁电流和增加线圈电阻两方面的影响，分析不 同负载电流 隋 况下，线圈损失与匝数之间的关系， Ｉ 而获得 使线圈损失最小的匝数值。通过实验对不同线圈匝数的电磁 耦合器进行了电能传输测试。实验结果表明，通过对线圈匝 数的优化选择，可有效提高非接触式电能传输系统的传输效 式中，
产生交变磁通，因此初级线圈
中会产生反电动势， 与转换器输出电 压大小相同， 相位相反。 根据法拉第电磁感应定律，反电动势与磁通变化率成正比。 为防止磁芯饱和，限制磁芯中最大磁通密度为 △ ，则最 Ｅ ／线圈匝数与输入电压之间的关 系为 Ｊ 、
～ｎ ： 一一 Ⅳ ， （ １ ）
摘 要： 为提高 水下非 接触式电能 传输系统的传输能力， 提出 一种水下电 磁耦合器励磁线圈 结构优化方法。对电 磁耦合器等效电 路的互感模型和励磁模型进行了参数分析，将耦合器初级电流分解为励磁电流与反射电流，并分析不同励磁线圈匝数对励磁电感 以 及线圈电阻的影响， 从而分析了线圈匝 数的抑制励磁电 流作用与增加线圈电阻 损耗之间的 矛盾。 实验结果表明， 通过参数的 优
： 生 ： ． 。
２ ｍ ４ Ｎ ‰ Ａ Ｌ ｆ ； ｅ
为每半个周期内，电压作用在线圈上的时间。
由于线圈 电阻值相对线圈的感抗可忽略不计 ，不会对励 磁 电流产生很大影响 ，因此在 Ｅ 述分析 中不考虑其影响 。然
率及输出电压稳定陛，并大大降低了系统对电源及转换器的
功率容量的要求。
大间隙电磁耦合器的线圈匝数优化问题的讨论，尚未见相关
文献报 导。
２ ４蛾 ｆ
初 级 间隙 次级
器
ｌ 厂—一
———］
ｌ
式 中， 。 为磁 略截 面积。
电磁耦合器中的交变电磁场由初级线圈激励产生，其中 穿过次级线圈的主磁通部分形成主磁路，通过外部空间闭合
］ 二 Ｉ 二 ［ ｌ
ｇ
式中，真空磁导率／＝ ｒ １ Ｈｍ，海水相对磁导率／ ＝ 。 Ｚ ． ｘ０ ／ ｏ４ ｔ ４ Ｉ ￣ 从式（ 中看出，当磁芯结构确定后，励磁电感 厶 与１ ２ ） ｎ 司隙长 度 成反比。因此 ， 大的间隙会使励磁电感下降，励磁电流
上升 。在交流方波 电压作用下 ，励磁 电流表示如下 ：
Ｖｏ ． Ｉ ７ Ｎｏ ８ ．
Ａ ｇ ２１ ｕ． ０２
中 国科 技 论 文 ＣＨＩＡＳ Ｅ ＣＥＰ Ｐ Ｒ Ｎ ＣＩＮ Ａ Ｅ
第７ 第８ 卷 期
２１年 ８ ０２ 月
水下非接触 电能传输耦合器优化设计
王海洋，李德骏 ，周 杰，李泽松 ，杨灿军，陈 鹰
（ 浙江大学流体传 动及控制国家 重点实验室，杭州 ３０２ ） １０７
下潜器 Ａ Ｖ） Ｕ 依靠蓄电池供电， 完成—次下潜任务后需上岸
或返回母船进行充电。这大大降低了—次下潜的有效工作时 间与下潜的效率。随着海底观测网络系统的发展，海底基站 可提供水下电能传输结点，因． ｋ 比 下设备的原位充电成为可 能，而安全可靠的输电接口是实现原位充电的前提。非接触 式电能传输（Ｌ Ｔ系统由于可避免输电过程中的直接电接 Ｃ Ｐ） 触和物理接触，成为水下设备原位充电的 方式－ Ｊ 。图 １ 为水— 接触电能传输示 意图。 ｝ 非接触式电能传输系统利用电磁感应原理，通过初 、 次级线圈之间的耦合实现 电能传输。电磁耦合器是系统的
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在海洋资源探测与开发中，水下机电设备 （ 自 如 主式水
其中的电流包括励磁电流和反射 电流两部分。在传统的高 频变压器设计中，根据法拉第电磁感应定律，计算使磁芯 不饱和的最小匝数作为励磁线圈的匝 。这种方法忽略 励磁电流对线圈损失的影响，只适合于间隙比较小、励磁
电感较大的变压器。但是，在水下应用中，两磁芯之间引 入较大间隙 ，以降低水下操作的难度及水流冲击与污染对 耦合器 电磁参数的影响 ；因此耦合器的励磁电感低 ， 励 磁电流大，甚至比反射电流还要大很多。线圈损失的计算 要综合考虑两部分电流的作用。 非接魅武 电能传输系统由于避免了输电过程中的电气连 接和物理接触，适合水下、易燃易爆及有相对运动的输电场
磁路 中激励 出使 两线圈耦合的交变 电磁场 ， 频率为 励磁 其
从另一方面又｝ 口 勖 了线圈损耗。因此， 要提高非接触式电能
图 １ 水． Ｈ宴 电能传辅 意 图 下ｊ 触 际
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的部分为漏磁通。爿
电能传输系统的传输倩 力取决于 旨
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合应用。为提高电磁结构的传输效率，科研工作者对线圈损
失方面做了大量的研究工作。文献【 ８ ７］ － 通过磁场仿真研究了 线圈的损失机理，并提出降低肌肤效应和磁场边缘效应引起
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基签 境
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作者简介：王海 １８ 一 ） ９ ８ ，男，硕士研究生，主要研充 亨 向：深海非接触电能传输技术
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第７ 第８ 卷 期
水—
及探索
口
６３ ２
的线圈涡流损耗的线圈结构； 文献［通过改变磁芯结构， ９ ］ 获 得最优化的线圈宽径比；文献［ ］ １ 通过对磁路磁场有限元计 ０ 算，分析了线圈损失与频率及磁芯结构的关系。然而，针对
而，电流经过线圈产生的电能损失是影啊非接我式电能传输
１ 电磁鹃合器结构
电磁耦合器的剖面结构如图２ 所示。初、次级线圈分别 连接电源和负载 ， 并通过线圈之间的电磁耦合形成能量传输 的通道。 海底基站提供的直Байду номын сангаас电压 在非接触式电能传输系
系统传输效率的主要因素。线圈上的损耗是耦合器的铜损， 由励磁电流和反射电流引起。在传统的高频变压器中，磁芯 间隙很小 ， 励磁电感大， 工作中励磁电流比反射电流／｛ Ｊ导多， 、 因此根据式（ 所选线圈匝数可有效限制变压器的铜损。由式 １ ） （ 和式（ 可知， ２ ） ３ ） 在大间隙耦合器中， 励磁电流— 殳 咱 很大 ， 甚
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至比反射 电流还大 ，因此适 当 加励磁线圈匝数 ， 增 抑制 励磁 电流￣／ 必 要的。但 是 ，线圈的增加同样会增 大其电阻 ， Ｊ
统中经过开关控制， 转换为频率为． 占空比为Ｄ 的方波电
压，电能传输过程中，初级线圈中电流包括励磁电流和反射 电流两部分。励磁电流使初级线圈产生励磁磁势，在耦合器
传输接口，其结构分成两部分 ，都由磁芯和线圈组成 ：初 级侧安装在供电结点上 ，次级侧安装在机电设备上。两部
分对接后形成闭合磁路。耦合器初级线圈即为励磁线圈，
收稿日期：２１－４１ ０２０－０ 基金顶 目：高 ＃饺幅时： 舞 学科点专面开沥 基金资助项目（ ｏ００１Ｏ２） ２ ９ １ｌ２０２； ｏ
主磁通占全部磁通的比例。由于铁氧体材料的磁导率远远大 于海水，主磁路中磁阳基本由间隙 七 和磁芯截面积 。 决定，
因此励磁 电感可表示为
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笔者针对水下应用的大间隙电磁耦合器，提出—种励磁
线圈匝数优化方法。通过对耦合器电路互感模型和励磁模型 的分析 ， 将初级电流分解为励磁电流和反射电流；结合线圈 匝数对抑制励磁电流和增加线圈电阻两方面的影响，分析不 同负载电流 隋 况下，线圈损失与匝数之间的关系， Ｉ 而获得 使线圈损失最小的匝数值。通过实验对不同线圈匝数的电磁 耦合器进行了电能传输测试。实验结果表明，通过对线圈匝 数的优化选择，可有效提高非接触式电能传输系统的传输效 式中，
产生交变磁通，因此初级线圈
中会产生反电动势， 与转换器输出电 压大小相同， 相位相反。 根据法拉第电磁感应定律，反电动势与磁通变化率成正比。 为防止磁芯饱和，限制磁芯中最大磁通密度为 △ ，则最 Ｅ ／线圈匝数与输入电压之间的关 系为 Ｊ 、
～ｎ ： 一一 Ⅳ ， （ １ ）
摘 要： 为提高 水下非 接触式电能 传输系统的传输能力， 提出 一种水下电 磁耦合器励磁线圈 结构优化方法。对电 磁耦合器等效电 路的互感模型和励磁模型进行了参数分析，将耦合器初级电流分解为励磁电流与反射电流，并分析不同励磁线圈匝数对励磁电感 以 及线圈电阻的影响， 从而分析了线圈匝 数的抑制励磁电 流作用与增加线圈电阻 损耗之间的 矛盾。 实验结果表明， 通过参数的 优
： 生 ： ． 。
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为每半个周期内，电压作用在线圈上的时间。
由于线圈 电阻值相对线圈的感抗可忽略不计 ，不会对励 磁 电流产生很大影响 ，因此在 Ｅ 述分析 中不考虑其影响 。然
率及输出电压稳定陛，并大大降低了系统对电源及转换器的
功率容量的要求。
大间隙电磁耦合器的线圈匝数优化问题的讨论，尚未见相关
文献报 导。
２ ４蛾 ｆ
初 级 间隙 次级
器
ｌ 厂—一
———］
ｌ
式 中， 。 为磁 略截 面积。
电磁耦合器中的交变电磁场由初级线圈激励产生，其中 穿过次级线圈的主磁通部分形成主磁路，通过外部空间闭合
］ 二 Ｉ 二 ［ ｌ
ｇ
式中，真空磁导率／＝ ｒ １ Ｈｍ，海水相对磁导率／ ＝ 。 Ｚ ． ｘ０ ／ ｏ４ ｔ ４ Ｉ ￣ 从式（ 中看出，当磁芯结构确定后，励磁电感 厶 与１ ２ ） ｎ 司隙长 度 成反比。因此 ， 大的间隙会使励磁电感下降，励磁电流
上升 。在交流方波 电压作用下 ，励磁 电流表示如下 ：
Ｖｏ ． Ｉ ７ Ｎｏ ８ ．
Ａ ｇ ２１ ｕ． ０２
中 国科 技 论 文 ＣＨＩＡＳ Ｅ ＣＥＰ Ｐ Ｒ Ｎ ＣＩＮ Ａ Ｅ
第７ 第８ 卷 期
２１年 ８ ０２ 月
水下非接触 电能传输耦合器优化设计
王海洋，李德骏 ，周 杰，李泽松 ，杨灿军，陈 鹰
（ 浙江大学流体传 动及控制国家 重点实验室，杭州 ３０２ ） １０７
下潜器 Ａ Ｖ） Ｕ 依靠蓄电池供电， 完成—次下潜任务后需上岸
或返回母船进行充电。这大大降低了—次下潜的有效工作时 间与下潜的效率。随着海底观测网络系统的发展，海底基站 可提供水下电能传输结点，因． ｋ 比 下设备的原位充电成为可 能，而安全可靠的输电接口是实现原位充电的前提。非接触 式电能传输（Ｌ Ｔ系统由于可避免输电过程中的直接电接 Ｃ Ｐ） 触和物理接触，成为水下设备原位充电的 方式－ Ｊ 。图 １ 为水— 接触电能传输示 意图。 ｝ 非接触式电能传输系统利用电磁感应原理，通过初 、 次级线圈之间的耦合实现 电能传输。电磁耦合器是系统的