ADAMS与常用CAD软件之间的接口

模型成功导入 ＡＤＡＭＳ 中进行仿真分析了。
因为 ＵＧ 也是采用 Ｐａｒａｓｏｌｉｄ 核心 实 体 造 型 技 术 ，
所以可采用第二种方法即直接将模型输出为 Ｐａｒａｓｏｌｉｄ
格式的方法， 将模型导入 ＡＤＡＭＳ 环境中。首先在 ＵＧ
环 境 中 建 立 模 型 ， 另 存 为 Ｐａｒａｓｏｌｉｄ 格 式 的 文 件 ， 此 处
中图分类号： ＴＰ３９１
文献标识码：Ａ
文章编号：１００８－ ０５７０（２００５）１０－ ３－ ０２０２－ ０３
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ ： ＡＤＡＭＳ （ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｙｎａｍｉｃ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ
技 Ｓｙｓｔｅｍ） ｉｓ ａ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｄｙｎａｍｉｃ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｍｐｌｅｘ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｉｔ ｉｓ ｎｏｔ ａ ｐｏｗｅｒｆｕｌ ｔｏｏｌ ｔｏ ｂｕｉｌｄ
－ ２０２ － ３６０ 元 ／ 年 邮局订阅号： ８２－９４６!!!
计 、分 析 计 算 、动 态 模 拟 与 仿 真 、工 程 图 的 输 出 、生 产 加工成产品的全过程， 广泛应用于航空航天、汽车、机 械、ＮＣ 加工、电子等诸多行业。其参数化造型 能力与 其他 ＣＡＤ 软件相比有明显优势， 是中国应用最广泛的 ＣＡＤ 高端产品。
图 ３ 从 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 中导入 ＡＤＡＭＳ 的轴承模型 用户在导入过程中应该注意以下问题： 首先将
ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 中 的 模 型 另 存 为 Ｐａｒａｓｏｌｉｄ （ ＊．ｘ＿ｔ） 格 式 ， 在 “选 项 ” 中 设 置 输 出 版 本 为 １２．０ 以 下 （ 对 于 ＡＤＡＭＳ２００３ 以 上 版 本 的 用 户 可 以 不 用 设 置 Ｓｏｌｉｄ－ Ｗｏｒｋｓ 输出版本） 。其次， 要将保存的文件的扩展名改 为 ｘｍｔ＿ｔｘｔ， 在 ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ 中选择 ｉｍｐｏｒｔ 就可以将文 件导入， 注意在导入时的路径不能出现中文。最后， 导 入的文件我们经常会发现模型的每个零件都缺少质 量属性， 对于这种情况， 需要我们手动添加。另外， 我
用 ＡＤＡＭＳ 进 行 机 械 系 统 的 模 拟 。 因 此 ， 二 者 之 间 的 接 口 问
题 引 起 人 们 的 关 注 。 本 文 介 绍 了 将 ＣＡＤ 中 精 确 的 样 机 模 型
导 入 ＡＤＡＭＳ 环 境 中 的 方 法 。 并 给 出 了 一 些 实 例 。
关键词： ＡＤＡＭＳ； ＣＡＤ 软件； 接口
注意选择版本， 对于 ＡＤＡＭＳ １２．０ 的用户来说， 应该选
择 的 Ｐａｒａｓｏｌｉｄ 版 本 在 １２．０ － ＵＧ１７．０ 之 间 。 导 入
ＡＤＡＭＳ 以 后 ， 我 们 需 要 给 各 个 零 件 添 加 质 量 ， 约 束 ，
力， 力矩和初始条件等然后就可以进行运动学和动力
学仿真了。
Ｓｏｌｉｄ Ｅｄｇｅ 是 ＥＤＳ 公司的中档 ＣＡＤ 系统， 它以其
术 ｓｏｌｉｄ ｍｏｄｅｌ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｓｏｍｅ ＣＡＤ ｓｏｆｔｗａｒｅｓ， ｓｕｃｈ ａｓ Ｐｒｏ／Ｅ， ＵＧ ａｎｄ Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋ， ａｒｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｍｏｄｅｌ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ．
创 Ｔｈｅｎ ｄｙｎａｍｉｃ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ ｉｎ ＡＤＡＭＳ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ＡＤＡＭＳ
按照以上步骤， 就可以顺利实现 ＡＤＡＭＳ 与 Ｐｒｏ／Ｅ 间的接口， 轻松将 Ｐｒｏ／Ｅ 中的模型导 入 ＡＤＡＭＳ 中， 如 图 ２ 所示， 另外传递过程中难免会出现一些问题， 如 曲线丢失， 颜色丢失等， 解决办法在文献中有所介绍。
３ ＡＤＡＭＳ 与 ＳｏｌｉｄＷｏｒ ｋｓ 之间 接口
ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 是中端 ＣＡＤ 产品中的首选， 目前在世 界 各 地 拥 有 ３０ 多 万 用 户 ， 它 支 持 多 种 数 据 标 准 ， 如 ＩＧＥＳ， ＤＸＦ， ＤＷＧ， ＳＡＴ， ＳＴＥＰ， ＳＴＬ， ＶＲＭＬ 等 ， 可 以 很 容易地将目 前市场中几乎 所有的机械 ＣＡＤ 软件所生 成的文件读到 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 中。
图 ４ 从 ＵＧ 中导入 ＡＤＡＭＳ 的双排链模型
４ ＡＤＡＭＳ 与 ＵＧ 、Ｓｏｌｉຫໍສະໝຸດ Baidu Ｅｄｇｅ 之 间 的 接口
ＵＧ（ Ｕｎｉｇｒａｐｈｉｃｓ） 是 ＥＤＳ 公 司 推 出 的 集 计 算 机 辅
技 助 设 计 、分 析 和 制 造 软 件 为 一 体 的 三 维 参 数 化 设 计 软
术 件之一， 软件中各种先进的技术解决方案逐渐成为业
图 １ Ｐｒｏ／Ｅ 中的 ＭＥＣＨ／Ｐｒｏ 图 ２ 从 Ｐｒｏ／Ｅ 导入 ＡＤＡＭＳ 的 ＣＰＵ 风扇模型
（ ３） 设置问题
电话： ０１０－６２１３２４３６， ６２１９２６１６（ Ｔ／Ｆ） 《Ｐ ＬＣ 技术应用 ２００ 例》
ＣＡＤ／ＣＡＭ
当 ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ／Ｐｒｏ 安装成功后， 通过在 Ｐｒｏ／Ｅ 中 创建装配体， 定义刚度， 创建约束副， 添加驱动等步骤 就 可 以 将 Ｐｒｏ／Ｅ 中 建 立 的 装 配 体 的 模 型 传 送 到 ＡＤＡＭＳ／Ｓｏｌｖｅｒ 中 进 行 求 解 ， 也 可 以 将 模 型 导 入 ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ 中 添 加 更 复 杂 的 约 束 副 和 驱 动 后 再 求 解， ， 但是应该注意的一点是 Ｐｒｏ／Ｅ 中模型的单位设置 跟 ＡＤＡＭＳ 环境中的单位要一致 （ 零件跟装配体的单 位都要一致） ， 否则会提示导入错误。
ＭＳＣ 公司推出了 ＡＤＡＭＳ 与 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 的接口模 块 ： ＭＳＣ．Ｄｙｎａｍｉｃ Ｄｅｓｉｇｎｅｒ ｆｏｒ ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 用 来 实 现 两 者间的连接， 这里不做过多介绍， 对于没有安装这个 模块的用户来说， 可参考文献介绍的几种 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 与 ＡＤＡＭＳ 进行交互格式。因为 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 与 ＡＤＡＭＳ 均采用 Ｐａｒａｓｏｌｉｄ 核心实体造型技术， 所以采用 Ｐａｒａ－ ｓｏｌｉｄ 格式导入 ＡＤＡＭＳ 的相对效果最好， 零件保留了 其属性颜色， 特征颜色以及面颜色都丢失了， 表面质 量稍有下降， 但没有大的问题， 与实物效果较接近， 基 本上可以满足虚拟样机的需要。
式。对于第一种方法， 以 ＵＧ ＮＸ３．０ 为例， 具体实现过
程如下： 首先在 Ｍｏｔｉｏｎ 里将模型定义 ｌｉｎｋ 和约束， 然
后输出： Ｅｘｐｏｒｔ－ Ａｄａｍｓ， 在“Ｇｅｏｍｅｔｏｒｙ Ｆｏｒｍａｔｅ ”处选择
“Ｐａｒａｓｏｌｉｄ”， 建 议 采 用 默 认 的 文 件 名 ， 输 出 完 成 之 后 ，
Ｄｉｎｇ ， Ｓ ｈｏｕｂｉｎ Ｃｈａｎｇ ， Ｚｏｎｇｙｕ Ｗｕ ， Ｙａｊｉｅ Ｔａｎ ，Ｄｅｎｇｓ ｈａｎ Ｚｈｕ ，Ｃｈｕｎｔａｏ
摘 要 ： ＡＤＡＭＳ 是 一 种 对 复 杂 机 械 系 统 进 行 计 算 机 仿 真 的 工
程软件， 但是这种软件的实体建模能力不够强大。因此， 人
们 常 用 Ｐｒｏ／Ｅ、ＵＧ 和 Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋ 等 ＣＡＤ 软 件 进 行 建 模 ， 然 后 采
在文件夹下会生成五个文件， 他们都是同名文件， 文
件后缀名分别是 ａｎｌ、ｃｍｄ、ｒｅｓ、ｓｉｍ 和 ｍｘｔ＿ｔｘｔ。将其中
的 ａｎｌ 文件的后缀改为 ａｄｍ， 先在 ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ 环境
中导入 ａｄｍ 文件， 然后再导入实体文件 ｍｘｔ＿ｔｘｔ 文 件，
注意放在同一个 ｍｏｄｅｌ 里面。这样就可以将 ＵＧ 中的
２ ＡＤＡＭＳ 与 Ｐｒ ｏ／Ｅ 之间的 无缝接口
Ｐｒｏ／Ｅ 是美国 ＰＴＣ 公司的标志性软件， 它的内容 涵 盖 了 产 品 从 概 念 设 计 、工 业 造 型 设 计 、三 维 模 型 设
丁寿滨： 硕士研究生 山东省优秀青年科学家科研奖励基金， 编号： ０２ＢＳ００２ 中国自控网： ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａ ｕｔｏｃｏｎｔｒｏｌ．ｃｏｍ．ｃｎ
１ 引言
ＡＤＡＭＳ（ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｙｎａｍｉｃ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉ－ ｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ） 软件是目前应用最为广泛的机械系统动力 学仿真软件， 其核心模块是 ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ 和 ＡＤＡＭＳ／ Ｓｏｌｖｅｒ， 另外还包括其他 ２０ 多个扩展模块， 现在的版本 已经发展到 ＡＤＡＭＳ ２００５， 功能也日益完善。但是， 一 个不容忽视的问题就是 ＡＤＡＭＳ 自身的造型能力比较 薄弱， 要对复杂的机械系统进行精确的动力学仿真， 目前流行的解决 办法是先在 专业的 ＣＡＤ 造型 软件中 建立精确的模型， 然后传递到专业的动力学仿真软件 下进行仿真分析。要实现这一方法， 就要充分了解软 件之间的接口问题， 本文以 ＡＤＡＭＳ １２．０ 为例， 谈谈 ＡＤＡＭＳ 与 专 业 的 ＣＡＤ 造 型 软 件 如 ： Ｐｒｏ／Ｅ、Ｓｏｌｉｄ－ Ｗｏｒｋｓ、ＵＧ、Ｓｏｌｉｄ Ｅｄｇｅ、ＣＡＴＩＡ Ｖ５ 之间的接口问题。
Ｐｒｏ／Ｅ 与 ＡＤＡＭＳ 之间的无缝接口是通过 ＭＥＣＨ－ ＡＮＩＳＭ／Ｐｒｏ 来实现的， 虽然这一模块是 ＭＳＣ 公司推出 的 Ｐｒｏ／Ｅ 与 ＡＤＡＭＳ 之间专用接口模块， 但是两者间在 接口上还存在一些问题。
（ １） 版本间的匹配问题 ＡＤＡＭＳ 与 Ｐｒｏ／Ｅ 正 确 的 版 本 匹 配 情 况 如 下 表 所 示：
新 ａｎｄ ＣＡＤ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｃａｕｓｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｃｅｒｎ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｔｈｅ ｍｅｔｈ－ ｏｄｓ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｍｐｏｒｔｉｎｇ ＣＡＤ ｍｏｄｅｌｓ ｆｒｏｍ ＣＡＤ ｅｎｖｉｒｏｎ－ ｍｅｎｔ ｔｏ ＡＤＡＭＳ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ． Ｓｏｍｅ ｅｘａｍｐｌｅｓ ａｒｅ ａｌｓｏ ｇｉｖｅｎ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒ ｄｓ： ＡＤＡＭＳ； ＣＡＤ ｓｏｆｔｗａｒ ｅ； Ｉｎｔｅｒ ｆａｃｅ
电话： ０１０－６２１３２４３６， ６２１９２６１６（ Ｔ／Ｆ） 《嵌入式系统应用精选 ２００ 例》
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们 可 以 在 ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ 环 境 中 进 一 步 对 模 型 进 行 修 改 ， 以 满 足 我 们 的 要 求 。 图 ３ 是 从 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 导 入 ＡＤＡＭＳ 中的轴承模型。
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中文核心期刊 《微计算机信息》（管控一体化）２００５ 年第 ２１ 卷第 １０－３ 期
ＡＤＡＭＳ 与常用 ＣＡＤ 软件之间的接口
Ｉｎ ｔｅ ｒｆａ ｃｅ ｂ ｅ ｔｗ ｅ ｅ ｎ ＡＤＡＭＳ ａ ｎ ｄ ＣＡＤ ｓ ｏ ｆｔｗ ａ ｒｅ
（青岛中国海洋大学）丁寿滨 常宗瑜 武雅洁 谭登山 朱春涛
（ ２） ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ／Ｐｒｏ 模块安装问题 目前很多用户 无 法 顺 利 实 现 Ｐｒｏ／Ｅ 与 ＡＤＡＭＳ 之 间接口， 除了版本的匹配问题外， 很大程度上因为 ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ／Ｐｒｏ 模块 安装的方法 不对 ， 笔 者 也 是 反 复试验了多次才成功， 正确的安装步骤在 ＭＳＣ 公司的 官方网站上都有介绍， 我们需要注意的是 ＡＤＡＭＳ 的 补丁文件一定要安装（ 特别是 １９９ 号补丁） ， 另外 有时 候还需要用新的 Ｐｒｏ／Ｅ 的超时补丁 ｎｍｓｄ．ｅｘｅ 替换原来 的文件才可以， 安装成功后， 当进入 Ｐｒｏ／Ｅ 的装配界面 时候， 会出现如图 １ 所示的下拉菜单。
界所公认的领先技术， 牢牢地占领了高端产品设计应
用领域的大部分市场。
创
ＡＤＡＭＳ与 ＵＧ 共 同 支 持 的 格 式 有 ＳＴＥＰ， ＩＧＥＳ，
新 Ｐａｒａｓｏｌｉｄ 几种格式， 将 ＵＧ 的模 型导入到 ＡＤＡＭＳ 中
有两种方法， 一种是先在 ＵＧ 中添加约束条件后导入
ＡＤＡＭＳ， 另 外 一 种 是 直 接 将 模 型 导 出 为 Ｐａｒａｓｏｌｉｄ 格