《电梯结构及原理》PPT课件

有齿轮曳引机
上 置
式
行
蜗
星
轮
齿
蜗
轮
杆
曳
曳
引
引
机
机
下 置 式 蜗 轮 蜗 杆 曳 引 机
减速器种类
斜齿轮减速器
行星齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
特点: 效率高 寿命长 发热少 外型较大
特点: 减速比大 传动效率 高 结构紧凑 加工精度
特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能 力
无齿轮曳引机
一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同 步电动机调速系统，其体积小、节能、控制性能好、 又容易做成低速直接驱动，消除齿轮减速装置；其 低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统， 适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系 统很快得到各大电梯公司青睐，与其配套的专用变
电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块， 门框、地坎等部件组成。门一般由薄钢板制成，为了使门 具有一定的机械强度和刚性，在门的背面配有加强筋。为 减小门运动中产生的噪声，门板背面涂贴防振材料。门导 轨有扁钢和C型折边导轨两种;门通过滑轮与导轨相联，门 的下部装有滑块，插入地坎的滑槽中;门的下部导向用的地 坎由铸铁、铝或铜型材制作，货梯一般用铸铁地坎、客梯 可采用铝或铜地坎。
W2 U1
首尾端不能接反
W 1 V2
U2 V1
U1 V1 W1
交流电动机的调速
三相异步电动机转速公式为： n=60f/p(1-s) 从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及
转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不 同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变 同步转两种。
在生产机械中广泛使用的调速方法有电动机转子串 电阻调速（调压调速）、有改变定子极对数调速（变极调 速）、还有改变定子电压、频率的变频调速（调频调压调 速）等。
要使电枢受到一个方向不变的电磁 转矩，关键在于：当线圈边在不同极性的 磁特极点下：，如何将流过线圈中的电流方向及 时地加(一以)变调换速，性能即好进。行所所谓谓““调换速向性”能。”， 为是此指必电须动增机添在一一个定叫负做载的换条向件器下的，装根置据，需换要， 向人器为配地合改变电电刷动可机保的证转每速个。极直下流线电圈动边机中可电以 流在始重终负是载一条个件方下向，，实就现可均以匀使、电平动滑机的能无连级调 续速的，旋而转且调,这速就范是围直较流宽电。动机的工作原理。
动系统分为直流电动机拖动、交流电动机拖动和永磁同
电步力电拖动动机系拖统动。如直下流图电：动机拖动
变极调速系统
交流电动机拖动 永磁同步电动机拖动
调压调速系统 变频变压调速系统
直流电动机
工作原理： 大致应用了“通电导体在磁场中受
力的作用”的原理，励磁线圈两个端线同 有相反方向的电流，使整个线圈产生绕轴 的扭力，使线圈转动。
对重的布置
对 重 在 轿 厢 后
W=G+KQ
W – 对重的总重量 G – 轿厢自重 Q – 轿厢额定载重量
K – 电梯平衡系数(一般取0.4~ 0.5)
对 重 在 轿 厢 侧 面
重量补偿装置
重量补偿装置是 悬挂在轿厢和对重底面 的补偿链条,补偿绳等. 在电梯运行是,其长度 的变化正好与曳引绳长 度变化趋势相反,当轿 厢位于最高层时,曳引 绳大部分位于对重侧, 而补偿链(绳)大部分位 于轿厢侧;当轿厢位于 最底层时,情况与上述 正好相反,这样轿厢一 侧和对重一侧就有了补 偿的平衡作用.
对重
对重相对于轿厢 悬挂在曳引绳的另一侧, 起到相对平衡轿厢的作用, 并使轿厢与对重的重量通 过曳引绳作用于曳引轮, 保重足够的驱动力.由于 轿厢的载重量是变化的, 因此不可能做到两侧的重 量始终相等并处于完全平 衡状态.一般情况下,只有 轿厢的载重量达到50%的 额定载重量时,对重一侧 和轿厢一侧才处于完全平 衡,这时的载重量称电梯
各 种 形 状 的 轮 槽
重量平衡系统
重量平衡系统的 作用是使对重与轿厢能 达到相对平衡,在电梯运 行中即使载重量不断变 化,仍能使两者间的重量 差保持在较小限额之内, 保证电梯的曳引传动平 稳,正常.重量平衡系统 一般由对重装置和重量 补偿装置两部分组成.
1.随行电缆; 2.轿厢; 3.对重; 4.补偿链
当门刀夹住门锁滚轮移动距离超
过开锁行程时，锁壁与锁钩脱离
层 门
啮合，此时开锁完成，并由轿门 门刀带动层门门锁滚轮继续走完
门
整个开门过程。
锁
电力拖动系统
电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提供动力，
并对电梯的启动加速、稳速运行和制动减速起着控制作
用。拖动系统的优劣直接影响着电梯起停时的加速和减
速性能、平层精度、乘坐舒适感等指标。目前电梯的拖
单相整流电路
交流电动机
三相异步电机(Triple-phas e asynchronous motor)是靠同时接 入380V三相交流电源(相位差120度) 供电的一类电动机，由于三相异步 电机的转子与定子旋转磁场以相同 的方向、不同的转速成旋转，存在 转差率，所以叫三相异步电机。
三相异步电机是感应电机， 定子通入电流以后，部分磁通穿过 短路环，并在其中产生感应电流。 短路环中的电流阻碍磁通的变化， 致使有短路环部分和没有短路环部 分产生的磁通有了相位差，从而形 成旋转磁场。通电启动后，转子绕 组因与磁场间存在着相对运动而感
自锁楔形绳套
夹绳 金巴
氏 合
导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳轮和曳 引轮都只是搭载曳引绳的 一个圆轮,但它们因为使 用地方曳和引使轮用:效就果是的安不装同在,曳引机上的轮, 如所果以说它曳们引的机名的称电也动就机此为区输入轮,则曳引 轮分为. 通过导减向速轮机:顾构名的思输义出,轮就.是为曳引绳导 向的轮子,让钢丝绳分别连接轿厢和对重 的两头反引绳到轮其:适它当与的曳位引置轮.和导向轮不同,它不是所有的电 梯中都一定有安装,它不会出现在曳引比1:1的电梯中.它 一般装在轿顶,其作用是减小曳引机的输出功率和力距.
轿、层门应是无孔的门，净高度不得小于2m。自动
轿门
同步电机中分门
异步电机中分门
异步电机旁开门 同步电机旁开门
层门
旁开式层门
中分式层门
井道中的层门
轿门门刀与层门门锁滚轮的配合
轿厢平层停站后，安装 轿 在轿门上的门刀将装于层门上的 门 门锁滚轮夹在中间，并与此两滚 门 轮保持一定间隙。当收到电控柜 刀 的开门信号时，门电机驱动门机，
轿厢体是形成轿厢空间
轿架
对边形轿厢架
对角形轿厢架
1-上横梁; 2-立柱; 3-底横梁; 4-轿厢地板; 5-斜拉杆; 6-绳头组合
轿厢
导向系统
导向系统在电梯 运行过程中,限制轿厢和 对重的活动自由度,使轿 厢和对重只沿着各自的 导轨做升降运动,不会发 生横向的摆动和振动,保 证轿厢和对重运行平稳 不偏摆.不论是轿厢导向 还是对重导向均由导轨, 导靴和导轨架组成.导轨 架作为导轨的支撑件,被 固定在井道壁上;导靴安 装在轿厢架和对重架的 两侧,导靴的靴衬与导轨
电梯介绍
电梯历史与发展
很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和 货物,并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业 革命的进程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽 机作为升降工具的动力,并不断地得到创新和改进.
1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers)的机械工程师奥的斯先生 (Elisha Graves Otis)在一次展览会上,向公众展示了他的发明, 从此宣告了电梯的诞生!
补偿装 置
补偿装置的种类
门系统
电梯门系统可以分为两种，装在井道入口层站处的 为层门，装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照 结构形式可分为中分门、旁开门，垂直滑动门、铰链门等。 中分式门主要用在乘客电梯上，旁开式门在货梯和病床梯 上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电 梯上。铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。
导靴
弹
性
导靴分为滑动
滑
和滚动导靴两类,滑
动
动导靴一般是由带凹 形槽的靴头,靴体和
导 靴
靴座组成,在靴头凹
槽部分中一般均镶有
耐磨的靴衬.靴头可
以固定的,也可以活
刚沿导 滚
滑
轨滚动运行.
动
动
导
导
靴
靴
曳引系统
曳引系统的作用 是向电梯输送与传递动 力,使电梯运行.主要由 曳引机,曳引钢丝绳,导 向轮和反绳轮等组成, 是电梯运行的根本,是 电梯中的核心部分之一.
曳引绳
曳引机 曳引系统
导向轮 反绳轮
曳引机
曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功 能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、 联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手 轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。 盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上， 使用时再套在电机轴上。 曳引机按有无减速器分类为: 有齿轮曳引机,无齿轮曳引机.
在曳引式提升机构中,钢丝绳悬 挂在曳引轮绳槽中,一端与轿厢连接, 另一端与对重连接.曳引轮利用其与 钢丝绳之间的摩擦力,带动电梯钢丝 绳继而驱动轿厢升降.下面,就以曳引 驱动电梯作为介绍的对象.
电梯八大系统
电梯 轿厢系统
机械部分
重量平衡系统
导向系统
曳引系统
门系统
电气部分
电力拖动系统
电气控制系统
安全保护系统
三相异步电动机的构造
定子绕组 （三相）
三相定子绕组:产生旋转磁场。
铁芯：由内周有槽
A
的硅钢片迭成。
Y
A ----X
Z 三相绕组 B ----Y
C
C---- Z
转子
B X
机座
定子三相绕组接线方式
Y 接法：
U1
U2 V2 W2
W2 U2 V2 U1 V1 W1
W2 U2 V2
W1
接法：
V1 U1 V1 W1 U2 V2 W2
(二)起动力矩大。可以均匀而经济 地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起
桥式整流电路
整流电路的作用是将交流降压电路输出的电压较低 的交流电转换成单向脉动性直流电，这就是交流电的整流过 程，整流电路主要由整流二极管组成。经过整流电路之后的 电压已经不是交流电压，而是一种含有直流电压和交流电压 的混合电压，习惯上称单向脉动性直流电压。整流电路主要 有半波整流电路、全波整流电路和桥式整流三种，然而我们 只对桥式整流电路作介绍。
曳引钢丝绳
曳引钢丝绳一 般采用圆形股状结 构,主要由钢丝,绳 股和绳芯组成.钢丝 绳股由若干根钢丝 捻成,钢丝是纲丝绳 的基本强度单位.
曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与 有关的构件连接,端接装置 是纲丝绳绳头与有关构件间 的过度连接装置.它也叫绳 头组合,其联接方法有多种 形式,安全可靠的方法有合 金固定法(巴氏合金填充锥 套简法),自锁楔形绳套法和 绳夹固定法.
导轨
导轨是电梯上下行驶 在井道的安全路轨，导轨安 装在井道壁上，被导轨架， 导轨支架固定连接在井道墙 壁。电梯常用的导轨是“T” 字型导轨。刚性强、可靠性 高、安全廉价等特点。导轨 平面必须光滑，无明显凹凸 不平表面。由于导轨是电梯 轿厢上的导靴和安全钳的穿 梭路轨，所以安装时必须保 证其间隙。同时导轨在电梯 出现超速事故时要承受制停 电梯的要任，所以其刚性不 可忽视。从导轨的定义可知， 导轨是垂直电梯、自动电梯、
电梯从问世到今天已经有100多年了,由最早的简陋不安全, 不舒适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永 无止境的.
21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激 化,将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继 续成为研究方向.
电梯的分类
根据驱动方式的不同,电梯可 以分为曳引驱动,强制(卷筒)驱动,液 压驱动等几种驱动方式.其中曳引驱 动方式具有安全可靠,提升高度基本 不受限制,电梯速度容易控制等优点, 其已成为电梯产品驱动方式的主流.
有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减 速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用 蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的 电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯和高 速电梯上。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到 曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m／s以 下的低中速电梯.
轿厢系统
电梯轿厢是装载乘客或 货物,具有方便出入门装置的 箱形结构部件,是与乘客或货 物直接接触的.轿厢由轿架和 轿厢体组成.
轿架是轿厢的承载结构, 轿厢的负荷(自重加上载重) 由它传递到曳引钢丝绳.当安 全钳动作或蹲底撞击缓冲器 时,还要承受由此产生的反作 用力,因此轿厢架要有足够的 强度. 其一般由上梁、立柱、 底梁和拉条(调节轿底水平度， 防止底板倾翘)等组成.