发动机电控系统概述
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School of Energy Science and Engineering
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、汽车电子技术的发展阶段
ACC ACC 系统主要由测距传感器（雷达）、ECU和作动器组成。测距传感
器即雷达，用于测量自车与前车的相对距离、相对速度、相对加速度；中 央控制单元ECU进行控制计算，负责计算设定速度、实现车头净距控制的 加速度，并发出控制指令，控制汽车速度和加速度的执行机构；作动器包 括节气门作动器和制动作动器，用于调节汽车的加速度，以满足控制的要 求。
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式hool of Energy Science and Engineering
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、汽车电子技术的发展阶段
ACC：环车感应系统-调频连续波(FMCM)雷达系统
电控点火系统（ESA） 功用：是点火提前角控制 。根据各相关传感器信号，判断发动机的运行 工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，从而改善发动机 的燃烧过程，以实现提高发动机动力性、经济性和降低排放污染的目的。
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奔驰车 型车道 偏离预 警系统 靠方向 盘震动 来提示 驾驶者。
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
自诊断与报警系统 功用：用来提示驾驶员发动机有故障；同时，系统将故障信息以设定 的数码（故障码）形式储存在存储器中，以便帮助维修人员确定故障 类型和范围 。
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
巡航控制系统 功用：设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运行工况和运行环境信息， 自动控制发动机工作，使汽车自动维持一定车速行驶。
警告提示 功用：由ECU控制各种指示和报警装置，一旦控制系统出现故障，该系 统能及时发出信号以警告提示 。
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
怠速控制系统（ISC）
关于电喷车空档滑行是否省油的问题？ 很多专家都说电喷车空档滑行不省油。 可很多人就是想不通，空档时，发动机进油量是维持怠
速的进油量，这应该是最小给油量了吧。带档位运行，发动 机转速怎么也比怠速高啊，怎么可能比空档还省油呢？
怠速控制系统（ISC） 功用：是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度、空调压缩 机是否工作、变速器是否挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的 进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转速运转。
排放控制系统 功用：主要是对发动机排放控制装置的工作实行电子控制。排放控 制的项目主要包括：废气再循环（EGR）控制，活性炭罐电磁阀控制， 氧传感器和空燃比闭环控制，二次空气喷射控制等。
1.1 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
ABS ABS是常规制动装置基础上的改进型技术。它的工作原理是，依靠装
在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计 算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调 节器使该轮的制动分泵泄(减)压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际 上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的 间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失 控等情况的发生。
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电子燃油喷射系统（EFI）
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电子燃油喷射系统（EFI）
汽油喷射系统的控制系统组成 1一燃油箱 2一电动燃油泵 3—燃油滤清器 4—ECU 5—喷油器 6一燃油分配器 7一压力调节器 8一进气总管 9一节气门位置传感器 10一空气流量计 11一氧传感器 12一冷却水温度传感器 13一分电器 14一怠速执行器 15一蓄电池 16一点火开关
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1.1 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
ABS
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1.1 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
ABS
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、汽车电子技术的发展阶段
车道偏离预警系统
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、汽车电子技术的发展阶段
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
School of Energy Science and Engineering
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电子燃油喷射系统（EFI） 功用：根据进气量确定基本喷油量，再根据其他传感器（如冷却液温度传 感器、节气门位置传感器等）信号等对喷油量进行修正，使发动机在各种 运行工况下均能获得最佳浓度的混合气，从而提高发动机的动力性、经济 性和排放性。
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电控燃油喷射（EFI） 电控点火装置（ESA） 怠速控制（ISC）系统 排放控制系统 进气控制系统 增压控制系统
巡航控制系统 警告提示 自诊断与报警系统 失效保护系统 应急备用系统
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电控点火系统（ESA）
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
怠速控制系统（ISC）
关于电喷车空档滑行是否省油的问题？
原因很简单，当带档不给油的时候，如果此时发动机 转速高过怠速时的转速，发动机停止供油，直至发动机转速 跌至怠速以下时，才重新供油；若摘空档，发动机一下子就 失去了来自驱动轮的动力（发动机与驱动轮之间的动力是双 向的），转速跌落的非常快，这个时候为了保证发动机不熄 火，就必须供油以维持最基本的怠速。
1.1 汽车电子技术的发展
二、电控技术对发动机性能的影响
提高发动机的动力性； 提高发动机的燃油经济性； 降低排放污染； 改善发动机的加速和减速性能； 改善发动机的起动性能； 发动机故障发生率大大降低，自诊断与报警系统的应用，提高了故障
诊断的速度和准确性，缩短汽车因发动机故障而停驶的时间。
失效保护系统 功用：主要是当传感器或传感器线路发生故障时，控制系统自动按电 脑中预先设定的参考信号值工作，以便发动机能继续运转。
应急备用系统 功用：是当控制系统电脑发生故障时，自动启用备用系统（备用集成 电路），按设定的信号控制发动机转入强制运转状态，以防车辆停驶 在路途中。
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1.1 汽车电子技术的发展
ABS
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1.1 汽车电子技术的发展
ABS
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1.1 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
ABS
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
智能行车服务系统
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
智能行车服务系统
目前主流智能行车服务系统，主要是通过无线网络连接车载终端机（多数 为GPS)与服务中心，来构成提供信息服务的通信平台，通过安装车内的终端系 统，分析汽车与车外发生的各种状况，同时收集驾驶和行车所必须的各种信息， 并将相应信息传达给服务中心，借助话务员来为用户提供相应服务。
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
怠速控制系统（ISC）
发动机怠速控制方法如图所示，采用怠速控制阀（ ISCV ）控制节气 门旁路中的空气流量，使发动机怠速运转总是处于最佳的转速下。
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
进气控制系统 功用：主要是根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行 控制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机动力性。
增压控制系统 功用：是对发动机进气增压装置的工作进行控制。在装有废气涡轮 增压装置的汽车上，ECU根据检测到的进气管压力，对增加装置进行 控制，从而控制增压装置对进气增压的强度。
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1 发动机电控系统概述
1 发动机电控系统概述
本章主要内容：（3节）
汽车电子技术的发展 发动机电控系统的控制内容与方式 发动机电控系统的功能与组成
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统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统；
第三阶段：20世纪90年代中期以后 电子技术从发动机扩展到底盘、车身及柴油机多个领域，各种电
控系统日趋完善，汽车电子化已达到相当高的程度。
电控系统控制：独立控制→集中控制→整车控制技术
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
怠速控制系统（ISC）
怠速
发动机空转时称为怠速。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板， 这时发动机就处于怠速状态。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠 速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机“出工 不出力”。
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1.1 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
始于20世纪60年代，分为三个阶段： 第一阶段：20世纪60年代中期到70年代中期 主要是为改善部分性能而对汽车电器产品进行的技术改造，如在 车上装了晶体管收音机；
第二阶段：20世纪70年代末期到90年代中期 为解决汽车安全、污染和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系
车道偏离预警系统
车道偏离预警系统主要由HUD抬头显 示器、摄像头、控制器以及传感器组成， 当车道偏离系统开启时，摄像头（一般安 置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集 行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽 车在当前车道中的位置参数，当检测到汽 车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数 据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发 出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成， 为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾 驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那 么车道偏离预警系统不会做出任何提示。
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、汽车电子技术的发展阶段
ACC ACC 系统主要由测距传感器（雷达）、ECU和作动器组成。测距传感
器即雷达，用于测量自车与前车的相对距离、相对速度、相对加速度；中 央控制单元ECU进行控制计算，负责计算设定速度、实现车头净距控制的 加速度，并发出控制指令，控制汽车速度和加速度的执行机构；作动器包 括节气门作动器和制动作动器，用于调节汽车的加速度，以满足控制的要 求。
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式hool of Energy Science and Engineering
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、汽车电子技术的发展阶段
ACC：环车感应系统-调频连续波(FMCM)雷达系统
电控点火系统（ESA） 功用：是点火提前角控制 。根据各相关传感器信号，判断发动机的运行 工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，从而改善发动机 的燃烧过程，以实现提高发动机动力性、经济性和降低排放污染的目的。
School of Energy Science and Engineering
奔驰车 型车道 偏离预 警系统 靠方向 盘震动 来提示 驾驶者。
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
自诊断与报警系统 功用：用来提示驾驶员发动机有故障；同时，系统将故障信息以设定 的数码（故障码）形式储存在存储器中，以便帮助维修人员确定故障 类型和范围 。
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
巡航控制系统 功用：设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运行工况和运行环境信息， 自动控制发动机工作，使汽车自动维持一定车速行驶。
警告提示 功用：由ECU控制各种指示和报警装置，一旦控制系统出现故障，该系 统能及时发出信号以警告提示 。
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
怠速控制系统（ISC）
关于电喷车空档滑行是否省油的问题？ 很多专家都说电喷车空档滑行不省油。 可很多人就是想不通，空档时，发动机进油量是维持怠
速的进油量，这应该是最小给油量了吧。带档位运行，发动 机转速怎么也比怠速高啊，怎么可能比空档还省油呢？
怠速控制系统（ISC） 功用：是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度、空调压缩 机是否工作、变速器是否挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的 进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转速运转。
排放控制系统 功用：主要是对发动机排放控制装置的工作实行电子控制。排放控 制的项目主要包括：废气再循环（EGR）控制，活性炭罐电磁阀控制， 氧传感器和空燃比闭环控制，二次空气喷射控制等。
1.1 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
ABS ABS是常规制动装置基础上的改进型技术。它的工作原理是，依靠装
在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计 算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调 节器使该轮的制动分泵泄(减)压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际 上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的 间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失 控等情况的发生。
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电子燃油喷射系统（EFI）
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电子燃油喷射系统（EFI）
汽油喷射系统的控制系统组成 1一燃油箱 2一电动燃油泵 3—燃油滤清器 4—ECU 5—喷油器 6一燃油分配器 7一压力调节器 8一进气总管 9一节气门位置传感器 10一空气流量计 11一氧传感器 12一冷却水温度传感器 13一分电器 14一怠速执行器 15一蓄电池 16一点火开关
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1.1 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
ABS
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1.1 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
ABS
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School of Energy Science and Engineering
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、汽车电子技术的发展阶段
车道偏离预警系统
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、汽车电子技术的发展阶段
School of Energy Science and Engineering
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
School of Energy Science and Engineering
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电子燃油喷射系统（EFI） 功用：根据进气量确定基本喷油量，再根据其他传感器（如冷却液温度传 感器、节气门位置传感器等）信号等对喷油量进行修正，使发动机在各种 运行工况下均能获得最佳浓度的混合气，从而提高发动机的动力性、经济 性和排放性。
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电控燃油喷射（EFI） 电控点火装置（ESA） 怠速控制（ISC）系统 排放控制系统 进气控制系统 增压控制系统
巡航控制系统 警告提示 自诊断与报警系统 失效保护系统 应急备用系统
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电控点火系统（ESA）
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
School of Energy Science and Engineering
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
怠速控制系统（ISC）
关于电喷车空档滑行是否省油的问题？
原因很简单，当带档不给油的时候，如果此时发动机 转速高过怠速时的转速，发动机停止供油，直至发动机转速 跌至怠速以下时，才重新供油；若摘空档，发动机一下子就 失去了来自驱动轮的动力（发动机与驱动轮之间的动力是双 向的），转速跌落的非常快，这个时候为了保证发动机不熄 火，就必须供油以维持最基本的怠速。
1.1 汽车电子技术的发展
二、电控技术对发动机性能的影响
提高发动机的动力性； 提高发动机的燃油经济性； 降低排放污染； 改善发动机的加速和减速性能； 改善发动机的起动性能； 发动机故障发生率大大降低，自诊断与报警系统的应用，提高了故障
诊断的速度和准确性，缩短汽车因发动机故障而停驶的时间。
失效保护系统 功用：主要是当传感器或传感器线路发生故障时，控制系统自动按电 脑中预先设定的参考信号值工作，以便发动机能继续运转。
应急备用系统 功用：是当控制系统电脑发生故障时，自动启用备用系统（备用集成 电路），按设定的信号控制发动机转入强制运转状态，以防车辆停驶 在路途中。
School of Energy Science and Engineering
1.1 汽车电子技术的发展
ABS
School of Energy Science and Engineering
1.1 汽车电子技术的发展
ABS
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1.1 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
ABS
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
智能行车服务系统
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
智能行车服务系统
目前主流智能行车服务系统，主要是通过无线网络连接车载终端机（多数 为GPS)与服务中心，来构成提供信息服务的通信平台，通过安装车内的终端系 统，分析汽车与车外发生的各种状况，同时收集驾驶和行车所必须的各种信息， 并将相应信息传达给服务中心，借助话务员来为用户提供相应服务。
School of Energy Science and Engineering
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
怠速控制系统（ISC）
发动机怠速控制方法如图所示，采用怠速控制阀（ ISCV ）控制节气 门旁路中的空气流量，使发动机怠速运转总是处于最佳的转速下。
School of Energy Science and Engineering
School of Energy Science and Engineering
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
进气控制系统 功用：主要是根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行 控制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机动力性。
增压控制系统 功用：是对发动机进气增压装置的工作进行控制。在装有废气涡轮 增压装置的汽车上，ECU根据检测到的进气管压力，对增加装置进行 控制，从而控制增压装置对进气增压的强度。
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1 发动机电控系统概述
1 发动机电控系统概述
本章主要内容：（3节）
汽车电子技术的发展 发动机电控系统的控制内容与方式 发动机电控系统的功能与组成
School of Energy Science and Engineering
统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统；
第三阶段：20世纪90年代中期以后 电子技术从发动机扩展到底盘、车身及柴油机多个领域，各种电
控系统日趋完善，汽车电子化已达到相当高的程度。
电控系统控制：独立控制→集中控制→整车控制技术
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1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
怠速控制系统（ISC）
怠速
发动机空转时称为怠速。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板， 这时发动机就处于怠速状态。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠 速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机“出工 不出力”。
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1.1 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
始于20世纪60年代，分为三个阶段： 第一阶段：20世纪60年代中期到70年代中期 主要是为改善部分性能而对汽车电器产品进行的技术改造，如在 车上装了晶体管收音机；
第二阶段：20世纪70年代末期到90年代中期 为解决汽车安全、污染和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系
车道偏离预警系统
车道偏离预警系统主要由HUD抬头显 示器、摄像头、控制器以及传感器组成， 当车道偏离系统开启时，摄像头（一般安 置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集 行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽 车在当前车道中的位置参数，当检测到汽 车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数 据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发 出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成， 为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾 驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那 么车道偏离预警系统不会做出任何提示。