自动机与自动线(山东理工大学)

倍速链的增速原理：倍速链值之所以被称为倍速链、差速链、差动链，就是因为它的特殊增速效果，也就是放置在链条上方的工装板（包括工装板上放置的被输送工件）的移动速度大于链条本身的前进速度。由于滚子、滚轮之间没有相对运动，在滚子、滚轮滚动的瞬间可以将它看作是刚性连接在一起的，由于滚轮直径D可以成倍地大于滚子直径d，因此工装板的前进速度v可以是链条前进速度v0的若干倍，这就是倍速链的增速效果原理，增大滚轮滚子直径D/d就可以调高倍速链的增速效果。

倍速链与普通链条驱动不同：齿数较少，齿距更大，链轮的尺寸加工精度要求降低，输送链轮一般采用非加工机轮。

悬挂链输送线的链条分为（输送用模锻易拆链）（输送用冲压易拆链），驱动装置设置在输送线中（张力最大处）

槽轮：拨杆为主动件，槽轮为从从动件。工作原理：当拨杆转过θh角，拨动槽轮转过一个分度角涛h，由图1所示位置转到图2所示位置时，拨销退出轮槽；接下来拨杆空转，直至拨销进入槽轮的下一个槽内时才又重复上述的循环。这样，拨杆（主动件）的等速（或变速）连续（或周期）运动，就转换为槽轮（从动件）时转时停的间歇运动。其采用（销紧弧定位）棘轮：工作原理：摆杆2连同棘爪1逆时针转动一定的角度时，棘爪1插入棘轮的相应齿槽，推动棘轮3连同与棘轮连接在一起的执行机构同步转动相同的角度。摆杆的驱动机构既可以是偏心轮，也可以为气动连杆机构。2.当摆杆摆动到左侧极限位置时，再掉转方向返回，向顺时针方向摆动。此时，棘爪1在棘轮的齿背上滑过，这时弹簧4迫使止回棘爪5插入棘轮的相应齿槽，防止因为外界因素使棘轮反转而静止不动，直至摆杆摆至右侧极限位置完成一个循环，为了使棘爪1与棘轮可靠啮合，在摆杆2与棘爪1的连接处通常也安装有弹簧，这样，当主动件摆杆2连续往复摆动时，棘轮3就可以带动与其连接在一起的执行机构实现沿逆时针方向单向、周期、不可逆的间歇运动。

棘轮机构既可以采用（电机驱动），也可以（气缸驱动）。优点：结构简单，转角大小调节方便。缺点：棘爪、棘轮刚接触时有一定的冲击和噪声，是机构运动平稳性差，机构磨损快，精度较低，只能用于低速、转角不大或需要改变转角、传递动力不大的场合。

料仓送料机构、旋转推杆间歇送料机构：当气缸6带动推杆2前进一个布距时，转位至图示状态后的摆爪3带动工件5也向前移动一个步距，工件在气缸6的推动下被移动到位后，摆动驱动气缸1缩回，摆动爪3逆时针方向旋转到送料状态，然后气缸6再缩回，带动推杆2后退，准备下一次推料。如此循环，每次都将若干个工件移送到相同的步距、滑板式间歇送料机构、转盘间歇送料机构。

凸轮分度器：特点：满足高速装配生产需要、定位精度高（分度精度）、高刚性、根据使用需要能得到灵活的转位时间与停顿时间比、简化机器设计制造过程、维护简单。分为圆柱式凸轮和蜗杆式凸轮。工作原理：电机驱动系统带动凸轮分度器的输入轴连续转动，输入轴与蜗杆式一体的，输出轴内部实际就是一个转盘，转盘的端面上均匀分布着圆柱形或圆锥形滚子，蜗杆凸轮的轮廓曲面与上述圆柱形或圆锥形混子切向接触，驱动转盘转位或停止。当蜗杆凸轮轮廓曲面具有升程时，转盘就被驱旋转；当蜗杆凸轮轮廓曲面没有升程时，转盘就停止转动。杆凸轮轮廓曲面：轴向高度没有变化的区域，轴向高度连续变化的区域

工作循环方式：转位分度循环、摆动循环

直线导轨用于精度要求高，负载大，对导向部件刚性要求较高的场合，直线轴承用于负载小，对导向部件刚性要求不高的场合。直线轴承提供高精度的直线导向功能，它提供的刚度大幅度低于直线导轨机构，因而只能承受一般的负载

滚珠丝杠机构的工作原理：当丝杠能够转动而螺母不能转动时，转动丝杠，由于螺母及负载滑块与导向部件（如直线导轨，直线轴承）连接在一起，所以螺母的转动自由度就被限制了，这样螺母及与其连接在一起的负载滑块只能在导向部件作用下做直线运动