MAZAK小巨人 VTC电气培训

电气培训

第一节：数控机床基础知识介绍

一：数控机床介绍：

1：数控机床的分类：

①按工艺用途分：

A：一般用途数控机床：这类机床和传统通用的机床种类一样，加工性能也基

本相通，有车、铣、钻、磨等。

B：数控加工中心：一般指带有刀库和自动换刀装置的数控机床，又

称镗铣加工中心。

C：多坐标数控机床：三轴以上的数控机床

②按伺服控制方式分：

A：开环控制数控机床：对于被控制量，机床没有检测反馈装置，数控发出的

指令的流程是单方向的。

加工精度不高，稳定性差，价格便宜。

B：闭环控制数控机床：对于被控制量，机床带有检测反馈装置，在加工中时

刻检测机床的实际移动距离及工作位置，使之与数

控系统所发出的指令相复合。数控发出的指令的流

程是双方向的。

加工精度高，调试、维修复杂，价格昂贵

C：半闭环控制数控机床：对于被控制量，机床带有检测反馈装置。

但检测反馈装置不是对机床的实际移动距离及工

作位置进行检测，而是通过与伺服电机有联系的

测量元件，如测速发电机、编码器等简接检测伺

服电机的转角，从而推算出机床实际的移动距离。

加工精度、价格满足大多数场合的需要，调试、

维修比闭环简单。

③按功能分：

A：简易型数控机床：一般指开环控制、步进电机驱动的数控机床。

国外已淘汰。

B：经济型数控机床：一般指功能简化的数控机床

C：全功能数控机床：

3：数控机床控制部分的组成：

①数控装置：数控装置是数控机床的中枢部分，一般由输入装置、存储器、控制器、

运算器和输出装置等组成。该装置可以接受指令信号，将其识别、存

储、计算，并输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动

作。（CNC）

②PLC：可编程控制器。一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置

等组成。该装置可以接受来自机床和CNC的开关信号和部分数据，将

其识别、处理，并输出相应的控制信号或数据至CNC或机床，以控制

机床动作。主要用于逻辑信号的采样、处理、控制。

③伺服系统：将来自CNC的控制信号转换为机床移动部件的移动。一般由伺服

驱动系统和伺服电动机组成。

常见的伺服系统有：电液伺服马达、步进电机、

直流伺服电机、交流伺服电机

④机床外围控制系统：液压系统、冷却系统、排屑系统、换刀系统等

二：MAZATROL 640 CNC和PLC之间的关系及相关信号：PLC信号流程图

PLC常用信号列表

机床PLC信号（X）ON的条件：输入电压：DC18V以上

输入电流：9mA以上

保持时间：40mS以上

机床PLC信号（X）OFF的条件：输入电压：DC4V以下

输入电流：2mA以下

保持时间：40mS以上PLC 机床信号（Y）的工作条件：额定电压：DC24V

输出电流：最大60mA

第二节：MAZATROL 640数控系统介绍

一：MAZATROL 640数控系统简介：

⑴MAZATROL 640数控系统为MAZAK公司与三菱公司合作开发

⑵MAZATROL 640数控系统在三菱数控系统里的编号为M635，属

于三菱600序列的数控系统，由三菱公司在98年底最新推出，

是世界上第一种CNC和PC相融合的数控系统：

⑶MAZATROL 640数控系统的特点：

具有CNC和PC的一切特点：网络化、智能化、信息化

网络化、信息化：实现网络在线管理、监控

提高机床生产效率

实现方便、快捷、准确的在线服务

程序存储空间大大扩展（约1.48G大

约相当于6000 ～10000台一般

数控机床的程序存储空间的总

和）。

强大的数据处理功能：64位CPU

大幅度减小了圆弧插补误差，提高

了系统的加工精度

智能化：人机对话式编程

提供加工向导功能，减少试加工，提高加工效率

提高各种程序检验方法，可以对加工程序进行有

效、直观的验证

提供进给速度自适宜功能，有效保护机床、刀具。二：MAZATROL 640M/T CNC 简介：

1：CNC 外观、结构：

电源板IC卡、远程I/O单元接口板

主CPU板

人－机接口板PCMCIA卡接口板

电池的说明：

作用：在机床断电的情况下，用于维持参数、程序的存储。

工作寿命： 5 ～ 7 年

工作电压： 3.6伏

报警电压：低于2.8伏时

更换方法：断电情况下，30分钟之内更换完毕

三：三菱伺服系统的简介：

1：VTC/QT系列使用的伺服系统的特点简介：

⑴伺服放大器的特点说明：

交流数字伺服

伺服型号的说明：电源模块：MDS-C1-CV-150

主轴模块：MDS-C1-SPH-110

X轴模块：MDS-C1-V1-10 （20）

Y/Z轴模块：MDS-C1-V2-1010

国内常用的三菱伺服为MDS-A/B系列，我们为MDS-C系列

MDS-C系列伺服的特点：平滑高增益

⑵伺服电机的特点说明：

国内常用的三菱伺服电机为HA系列，我们为HC系列

伺服电机型号说明：X轴：HC103S-SZ

Y轴：HC103S-SZ

Z轴：HC103BS-SZ

主轴：SJ-11A

编码器：增量式编码器、OSE105S2

1000000脉冲/转