BE-1139光电传感器使用手册V1.0

BE-1139光电传感器使用手册V1.0
一、简述
BE-1139光电传感器是一个能够区分出不同颜色深浅的电子部件。

具有比较宽的工作电压范
围，在电源电压波动比较大的情况下仍能正常工作。

是一种实用的机器人巡线传感器。

编号说明
BE：表示积木机器人的电子部分
11：表示光线检测类型
39：表示新积木灰度检测
1白色发光二极管
2抗阳光光敏管
二、特性
1、标准中鸣RCU 通用电话线接口；
2、工作电压范围宽：4.5V–5V；
3、连续模拟信号输出；
三、使用说明
1.工作原理
光电传感器的发光二极管发出一束白色的光，照到不同颜色的物体上，由于不同颜色对光线的吸收作用不一样（总的来说，颜色越深，吸收越多，颜色越浅，吸收越少），导致反射光线的强弱不同。

光电传感器的发射管与接收管之间有一定角度，并且光波信号随着距离的增大强度会减少，因此即使是对着同一的反射物，当光电传感器与反射物的距离变化时，输出电平也会变化，在使用时要特别注意这一点。

通常光电传感器距反射物1–1.5cm 时，使用效果较好。

2.硬件安装将光电传感器接到中鸣机器人E6-RCU 控制器的P1-P8任一端口。

①
②
四、编程应用
1.编程图标
机器人快车和Scratch中分别有光电传感器对应编程模块，如下图：编程图标作用参数
读取检测物体颜色深浅，并返回数据参
数，有效值在0-4095之间。

端口：传感器连接端口
存储变量：存放数据的变量
读取检测物体颜色是否高于阈值，返回
判断参数，数值为1或0。

端口：传感器连接端口
存储变量：存放数据的变量
更改光电传感器发射管状态，可开启/
关闭发射管。

端口：传感器连接端口状态：开/关
读取检测物体颜色深浅，并返回数据参
数，有效值在0-4095之间。

端口：传感器连接端口
读取检测物体颜色是否高于阈值，返回
判断参数，数值为1或0。

端口：传感器连接端口
2.应用示例
例子程序课程在机器人快车软件菜单文件→打开例程→光电传感器→光电检测可找到。

Scratch软件可在顶部菜单例程中找到。

五、工作参数
参数名称符号测试条件最小值典型值最大值单位
电源电压VSS 4.55 5.5V
电源电流ISS Vss=5V 5.98 6.57.0mA
输出电压Vout Vss=5V05V
有效距离D 1.0cm
黑白间距Sd Vss=5V Vt=3m/s0.375cm
注：黑白间距是指光电传感器能够分辩出黑色与白色的距离间隔，其最小分辩率黑白间距是0.375cm，这个值是在速度为3m/s的条件测试得来的，1cm的黑白间距的分辩率的最大速度是8/ms。