减速箱的基本概念和知识

n2 = n1 / i < n1 M2 = M1· >M1 i·
2 > 1
J2 =J1· J1 i2
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GEAR REDUCER
High speed shaft
P1 , n1 , M1
• 高速轴直径小 • 低速轴直径大 • 传动比i = n1 / n2 1 构成：箱体，齿轮副，轴承，轴，密封圈， 等等。
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Gears and trains of gears 齿轮和齿轮组
罗西公司设计、加工和研磨以下类型的齿轮。 圆柱齿轮，用I表示，主要应用于平行轴和同心轴减速机 ，也用于其它类型。 伞齿轮，用C 表示，用于直角轴减速机 蜗杆，用V 表示，用于蜗杆减速机 例如 : R 3I, R ICI, R V,
Optimised dimensioning/尺寸经优化
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Cylindrical gears I
圆柱齿轮材料: 16 CrNi4 or 20 MnCr5 (UNI 7846-78)
fs =1 per 25 000h
imax = 6,3（单级最大传动比） = 0,98（单级传动效率）
Advantages of grinding/研磨的 优点
Constant quality /质量恒定 Avoiding thermal deformations/避免热变形 Optimisation of teeth form (corrections of profile and helix) /优化齿性（校正外形和螺旋） Low noise level/噪音低 Maximum efficiency/获得最大效率 Interchangeability and smaller overall dimensions/可换性强，总体尺寸小 Higher load capacity/高承载能力
Cylindrical and bevel gear: 圆柱齿轮和伞齿轮
= 0,98 恒定 Worm gear:蜗轮 < 0,90 variable变化的
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蜗杆减速机效率表
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效率
For the worm gear if : 如下情况，蜗轮效率会上升：
Increasing worm speed n /增加蜗杆转速 Decreasing oil viscosity /减小油粘度 Using synthetic oil/使用合成润滑油 The gear reducer is warm/对减速机进行预热
与旋转半径有关J = m ·r 2
单位: [kg m2]
m r
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转动惯量简介
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GEAR REDUCER /减速机
减速，增加扭矩
输入功率
高速轴 （输入轴）
输入速度
n1 [min-1]
扭矩 M1 [daN m]
轴径
转动惯量
P1 [kW]
1 [mm]
J1 [2 = P1 · < P1
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Worm gears V
Worm made of16 CrNi4 or 20 MnCr5/材料 casehardened and hardened, ground and superfinished, involute profile ZI 经过渗碳硬化和表面硬化，研磨和超级压光的渐 开线轮廓 Worm wheel made of phosphor bronze (PB2 BS 1400-85) and hub of spheroidal cast iron or steel 蜗轮由磷青铜PB2 BS 1400-85制成，蜗轮轴由球 墨铸铁或钢制成。
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基本概念
Force F :/力 三要素：大小，方向，作用点 单位: [N], [daN], [kN Torque M :力矩 ＝ ( M = F ·b )/力x力臂 单位: [N m], [daN m], [kN m] Mass m : /质量 为材料的特性
F F M
b
单位: [kg]
Moment of inertia of mass J : /转动惯量 圆周运动时产生
MR 2IV, MR C2I
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罗西型号中各种符号的含义
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Cylindrical gears I 圆柱齿轮
Casehardened and hardened (greater load capacity,
smaller overall dimensions) 经渗碳硬化和表面硬化（更大的承载能力，更小的总体尺 寸）
n1
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效率
Plost = P1 - P2 depends on: 效率损失取决于
Frictions ( m ) /摩擦 Splash (oil level – mounting position) 飞溅（油位—安装方式） Ventilation, lubrication pump/通风，润滑泵
1 0,98
= P2 / P1 = PN2 / PN1
Ingranaggi cilindrici o conici Vite motrice
0,5 Vite condotta (rendimento inverso) Campo di irreversibilità
0 0 350 700 1050 1400
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Quality control 2 Klingelnberg PNC 1 Olivetti Inspector 1 Dea Gamma 3D 1 single flank rolling test machine Klingelnberg PSE 1 Gleason Tester 1 Mitutoyo Metallographic laboratory 2700 tools...世界上 最好的，最贵的检 测仪器，
粗车、粗刨、粗铣：不大于80,(微见刀痕)。 车，刨，铣：10－40（微见加工痕迹） 车，磨：≤6.3 （可辨加工痕迹方向） 磨，刮：≤3.2 （微辨加工痕迹方向） 精磨，研磨：≤1.6 （不可辨加工痕迹方向 ）
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Worm gears V/蜗齿轮
imax = 63 扭矩大小取决于速度大小（速度越小，Mn2越大） 效率随输入功率，运转时间同向变化（功率越大，效 率越高，运转时间越长，效率越高） 噪音低 Reducing vibrations and shocks 震动与冲击小 Possibility of reduced angular clearance of low speed shaft 可以减小低速轴的角形间隙（基本可以满足较高精度 传动的要求）
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PHILOSOPHY BY ROSSIMOTORIDUTTORI
Standard product/一流产品 Wide range of types /产品范围广 Compactness, reliability, modular 简洁，可靠，模块化 construction, flexibility/结构适应性强 Compliance to standards/服从标准 Modernity/现代化
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技术教程
（第二部分）
Efficiency /效率
of gear reducer is given by the ratio between output power P2 and input power P1 and it is always < 1 ( < 1) 减速机的效率是输出功率与输入功率的比率，总是小于1。
profile finished to skiving
Possibility of reduced angular clearance
(sizes C 400 ... C 500)
齿外形经刮磨（对于规格为C400-C500的产品）
可减少角形间隙
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几种表面加工工艺的表面粗糙度 Rz,微观不平度十点高度
- asynchronous/异步 -a.c. + inverter 交流＋变速 -d.c. + convert. 直流＋变速 - brushless/无刷电机
Gear red./减速机
- worm/蜗杆 - coaxial/同轴
Direct connection
Machines/
机械
直接连接 联轴器
在冷热情况下，均可持续运转
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Bevel gears C 伞齿轮
imax = 6,3
= 0,98
Spiral toothing Gleason/格里森螺旋齿
材料:16 CrNi4 or 20 MnCr5
经渗碳硬化和表面硬化
(UNI7846-78)
齿外形经研磨（规格为 C 160 ... C 320的产品）
Low speed shaft
（说明减速机质量时，需从构成上分别说明）
P 2 , n2 , M 2
常用输入速度: n1 = 900 3000 min-1
3000rpm基本为罗西的最大容许输入速度
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GEAR REDUCER
GEAR REDUCER
GEAR MOTOR
WITHOUT MOTOR 无马达减速马达
Ground profile /外形轮廓经过研磨 Load capacity (according to ISO 6336):
承载能力（达到ISO6336标准） Verified to pitting for an unlimited life 工作状况下永不锈蚀 Verified to breakage/经过破坏验证
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蜗杆、蜗轮材料选用依据及保养注意
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Maag Oerlikon Opal 800 圆柱齿形控制机器
Klingelnberg WNC 30 伞齿形控制
Careful control of gears:
圆柱齿轮: Klingelnberg PNC 100, PNC 33
伞齿轮: Klingelnberg PNC 100, PNC 33 and Gleason tester for rolling test
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Efficiency/效率 Thermal power/热功率 Lubrication/润滑 Fastening systems/紧固装置 Nominal performances and fs 额定性能和服务系数 Selection of drive/驱动类型选择 Radial and axial loads/径向和轴向荷载
- parallel/平行轴
- right angle/直角轴 - planetary/行星式
适用于几 乎所有类 型的机械 或系统
齿轮副
带驱动 链驱动
减速机降低速度、增加扭矩的公式
P [kW] = M[daN m] • n / 955
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联轴器简介
主要使用弹性联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性梅花形联轴器
GEARMOTOR 减速马达（减马）
减速机(减机）
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Size/规格
The size of a gear reducer is given by the centre distance of final reduction 减速机的规格由末级减速的中心距给定 (EP02:最后一级减速箱体的外径) 例如： R 2I 125 表示，减速机的末级减速中心距为125
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Preparatory technical course 技术教程
驱动
P1 0,12… kW M1 n1 1000…3000 min-1
Q
P2 M2 2…40 000 daN m
n2 0…250 min-1
马达 传动
减速机 传动
被驱动机器
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DRIVE
Transmissions/传动 Motors/马达
本节着重介绍： －有关减速机的基础概念 －罗西公司的基本情况
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Drive/驱动 Theoretical fundamental concepts 基本概念 Gear reducer/齿轮减速机 Size/规格 Gear pairs and train of gears 齿轮副和齿轮系 Design and mounting position 设计和安装方式 Designation/名称