城市轨道交通CBTC系统浅析
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基 础 及 前沿
中 国科 技信 息 ２ 。 ｛ ４ ｔ ｜ 第１ ２ 期 ・ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ ＡＮ Ｄ Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ ＯＬ ＯＧ Ｙ Ｉ ＮＦ ＯＲ ＭＡ Ｔ Ｉ ＯＮ Ｊ ｕ ｎ ． ２ ０ １ ４
蒋梦曦
Ｄ ｏ ｌ ：１ ０３ ９ ６ ９ ／ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ － ８ ９ ７ ２ ． ２ ０ １ ４ ． １ ２ ． ０ １ ９
均 巾本地 控 制 器和 通信 系统 控 制 。本 地控 制 器和 区 域 内的 列车 肢联 锁 系统保 持 连续 的双 向通 信 。 载 定位 设 备以 及 地面 辅 助定 位 设备 对 列车 的 实时 位
一
中 国科 技信 息 ２ ０ １ ４年笼 １ ２期 ・ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ ＮＣ Ｅ Ａ ＮＤ Ｔ Ｅ Ｃ ＨＮ Ｏ Ｌ ＯＧ Ｙ Ｉ ＮＦ Ｏ Ｒ ＭＡ Ｔ Ｉ ＯＮ Ｊ ｕ ｎ ， ２ ０ １ ４
网络交换机 、无线接入点以及车载移动无线设备等。 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统 移 动 闭塞原理 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ通 过 无线 通信 方 式 传输 信 息 ，线路 被 划分 成 若
下区 域 ，每 个 区域 有 一定数 量 的 线路 单元 组 成 ，每 个 区域
既 有线 改造 ，可 实现 城市 轨道 交通 的互 联互 通 。
授 权 ，实施 联锁 。保 证 列车以 最小 安全 间隔 距 离运行 。 这 之 问移 动 闭塞分 区是移 动 的 ，能 使 两列 车在 较 小 距 离 的 基 础 安 全 地 行 驶 。Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ作 为 保 证 列 车 安 全 运 行
的子系统，其整个系统的运行准确必须要有保障 ，因此 与
Ｃ Ｂ ＴＣ系统 ，即 基 于无 线通 信 的 ＡＴＣ系 统 。该 系 统
突 优点是 可以实现车～地之间的双 向通信 ，并且传输信
息 人 ，传 输 速 度快 ，易实 现 移 动 自动 闭 塞 ，能 大幅 度 提高ｆ 『 Ｈ Ｊ 通 过 能 力 Biblioteka Baidu灵活 组织 双 向运 行 和单 向连续 发 车 ， 容 易适 Ｉ — Ｊ ｉ 速 、不 同运 量 、不 同类 型牵 引的列 车运 行
联 锁 区 对应 的 区 域控 制 器 Ｚ Ｃ为 保证 向向 列 车发 送 确 的 信 息 ，其 采 取 ３取 ２的 检 验 冗 余 配 置 。同 时 ，作 为 车 戟 ＡＴ Ｐ ／ ＡＴＯ 设备 ，车 载 控 制 器 （ ＶＯ ＢＣ）也 同样 采 用 ３取
２的检 验冗 余配 置 。
Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ 系统介 绍
Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统特 点 （ １ ）可 实现大 容量 连续 双 向车一 地通 信 ；
（ ２ ）地 面 设 备 及车 载 设 备 均 采 用 安令 计算 机 实时 处
理列 车状 态 、控 制命 令 ，实现连 续 的间 隔控制 、进路 控 制 、 速 度防 护 、 自动驾 驶等 ；
控 制 等等 。厄线 通信 的 方式 主要 分 为无 线 Ａ Ｐ传输 模式 、 感 应环 线 方式 、漏 缆 传输 方 式 、波导 管 传输 方 式 ，其 中前 两 种方式 使 用较 多 。 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统 通 常包括 ：列车 自动 监督 系统 Ａ Ｔ Ｓ 、数据 库 存储 元 Ｄ Ｓ Ｕ、区域 控制 器 Ｚ Ｃ、计 算机 联锁 Ｃ Ｉ 、车 载 柠 制 器 ＶＯＢＣ和 数 据通 信 系统 ＤＣ Ｓ，也 还 包 括 骨 干 网、
（ ３ ）高 精度 的列车 定 位 ；
（ ４ ）列车运行 控制 灵活、高精度， 町实现 高效率 的
移 动 闭塞；
（ ５ ） 设备集 成度 高 ， 可减 少地 面 设备 ， 系统结 构 简 ，
并 改善 可靠性 和 可维 修性 ，减 少全 寿命 周期 成本 ； （ ６ ）Ｃ Ｂ ＴＣ信 息 可以 叠 加 在 既 有 信 号 系统 上 ，便 ｝ ：
．
城市轨道交通 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统浅析
概述
城 市轨 道交 通 具 有 高速 度 、高 密度 、不 问断运 营 的 特 点 。信 号系统 作 为行 车指 挥 和列 车 运行 的 控制 设 备 ，尽管 其 投 资额 城 市轨道 交 通 的整 个 程 中所 占比例 较低 ，但 它 保 证行 车安 全 、提 高通 过 能 力 、节能 及 改善 运输 人 员 的 劳 动条 件 等方 面 却起 着 至关 重 要的 作 用 。我 国 目前 的 城 轨 道交 通信 号丰要 以准移 动 闭 塞为 主 ，随 着列 车 的运 营 向着 高速 化 、信 息化 、网络 化 的发 展 ，对 通信 方 式 的要 求 越 来 越 高 ，基 于 Ｃ Ｂ ＴＣ的 Ａ Ｔ Ｃ系统 必将成 为 轨 道 交通 通 信 信 号的 潮流 ” 。 置进行 确 定 。区域 控 制 器根 据来 自列 乍的 位置 报告 跟 踪 列 乍，Ａ Ｔ Ｐ ／ Ａ Ｔ Ｏ计 算机 根 据实 际列 车 本身 和 前行 列车 的运
基 础 及 前 沿
同 时车 辆 还 会 通过 这 种 方式 向轨旁 无 线 单
行 速 度和 位 置信 息 、以及 数据 存 储 单 庀的轨 道 线 路信 息 ，
经 计算 得 到列 车 当前 速 度下 的 最大 制 动距 离 ，从 而得 到 列 车 间的安 全距 离 。移 动 闭塞 利 用计 算 得到 的安 全 距 离 ，利
用 车 地双 向连 续 通信 ，区域 控 制器 对 区域 内列 车 发 布移 动
西 门子公司的 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统
阿 门子 的 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统 是一 个 安全 、 可靠 、 先进 的 列车 运 行控 制 系统 。在 全 世界 也都 得 到 了Ｊ 泛 的使 用 。它 的 无 线 通信 是 采 用点 式 分布 的 无 线通 信 元 Ａ Ｐ传输 方 式 实 现
６４ 一
中 国科 技信 息 ２ 。 ｛ ４ ｔ ｜ 第１ ２ 期 ・ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ ＡＮ Ｄ Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ ＯＬ ＯＧ Ｙ Ｉ ＮＦ ＯＲ ＭＡ Ｔ Ｉ ＯＮ Ｊ ｕ ｎ ． ２ ０ １ ４
蒋梦曦
Ｄ ｏ ｌ ：１ ０３ ９ ６ ９ ／ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ － ８ ９ ７ ２ ． ２ ０ １ ４ ． １ ２ ． ０ １ ９
均 巾本地 控 制 器和 通信 系统 控 制 。本 地控 制 器和 区 域 内的 列车 肢联 锁 系统保 持 连续 的双 向通 信 。 载 定位 设 备以 及 地面 辅 助定 位 设备 对 列车 的 实时 位
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中 国科 技信 息 ２ ０ １ ４年笼 １ ２期 ・ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ ＮＣ Ｅ Ａ ＮＤ Ｔ Ｅ Ｃ ＨＮ Ｏ Ｌ ＯＧ Ｙ Ｉ ＮＦ Ｏ Ｒ ＭＡ Ｔ Ｉ ＯＮ Ｊ ｕ ｎ ， ２ ０ １ ４
网络交换机 、无线接入点以及车载移动无线设备等。 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统 移 动 闭塞原理 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ通 过 无线 通信 方 式 传输 信 息 ，线路 被 划分 成 若
下区 域 ，每 个 区域 有 一定数 量 的 线路 单元 组 成 ，每 个 区域
既 有线 改造 ，可 实现 城市 轨道 交通 的互 联互 通 。
授 权 ，实施 联锁 。保 证 列车以 最小 安全 间隔 距 离运行 。 这 之 问移 动 闭塞分 区是移 动 的 ，能 使 两列 车在 较 小 距 离 的 基 础 安 全 地 行 驶 。Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ作 为 保 证 列 车 安 全 运 行
的子系统，其整个系统的运行准确必须要有保障 ，因此 与
Ｃ Ｂ ＴＣ系统 ，即 基 于无 线通 信 的 ＡＴＣ系 统 。该 系 统
突 优点是 可以实现车～地之间的双 向通信 ，并且传输信
息 人 ，传 输 速 度快 ，易实 现 移 动 自动 闭 塞 ，能 大幅 度 提高ｆ 『 Ｈ Ｊ 通 过 能 力 Biblioteka Baidu灵活 组织 双 向运 行 和单 向连续 发 车 ， 容 易适 Ｉ — Ｊ ｉ 速 、不 同运 量 、不 同类 型牵 引的列 车运 行
联 锁 区 对应 的 区 域控 制 器 Ｚ Ｃ为 保证 向向 列 车发 送 确 的 信 息 ，其 采 取 ３取 ２的 检 验 冗 余 配 置 。同 时 ，作 为 车 戟 ＡＴ Ｐ ／ ＡＴＯ 设备 ，车 载 控 制 器 （ ＶＯ ＢＣ）也 同样 采 用 ３取
２的检 验冗 余配 置 。
Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ 系统介 绍
Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统特 点 （ １ ）可 实现大 容量 连续 双 向车一 地通 信 ；
（ ２ ）地 面 设 备 及车 载 设 备 均 采 用 安令 计算 机 实时 处
理列 车状 态 、控 制命 令 ，实现连 续 的间 隔控制 、进路 控 制 、 速 度防 护 、 自动驾 驶等 ；
控 制 等等 。厄线 通信 的 方式 主要 分 为无 线 Ａ Ｐ传输 模式 、 感 应环 线 方式 、漏 缆 传输 方 式 、波导 管 传输 方 式 ，其 中前 两 种方式 使 用较 多 。 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统 通 常包括 ：列车 自动 监督 系统 Ａ Ｔ Ｓ 、数据 库 存储 元 Ｄ Ｓ Ｕ、区域 控制 器 Ｚ Ｃ、计 算机 联锁 Ｃ Ｉ 、车 载 柠 制 器 ＶＯＢＣ和 数 据通 信 系统 ＤＣ Ｓ，也 还 包 括 骨 干 网、
（ ３ ）高 精度 的列车 定 位 ；
（ ４ ）列车运行 控制 灵活、高精度， 町实现 高效率 的
移 动 闭塞；
（ ５ ） 设备集 成度 高 ， 可减 少地 面 设备 ， 系统结 构 简 ，
并 改善 可靠性 和 可维 修性 ，减 少全 寿命 周期 成本 ； （ ６ ）Ｃ Ｂ ＴＣ信 息 可以 叠 加 在 既 有 信 号 系统 上 ，便 ｝ ：
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城市轨道交通 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统浅析
概述
城 市轨 道交 通 具 有 高速 度 、高 密度 、不 问断运 营 的 特 点 。信 号系统 作 为行 车指 挥 和列 车 运行 的 控制 设 备 ，尽管 其 投 资额 城 市轨道 交 通 的整 个 程 中所 占比例 较低 ，但 它 保 证行 车安 全 、提 高通 过 能 力 、节能 及 改善 运输 人 员 的 劳 动条 件 等方 面 却起 着 至关 重 要的 作 用 。我 国 目前 的 城 轨 道交 通信 号丰要 以准移 动 闭 塞为 主 ，随 着列 车 的运 营 向着 高速 化 、信 息化 、网络 化 的发 展 ，对 通信 方 式 的要 求 越 来 越 高 ，基 于 Ｃ Ｂ ＴＣ的 Ａ Ｔ Ｃ系统 必将成 为 轨 道 交通 通 信 信 号的 潮流 ” 。 置进行 确 定 。区域 控 制 器根 据来 自列 乍的 位置 报告 跟 踪 列 乍，Ａ Ｔ Ｐ ／ Ａ Ｔ Ｏ计 算机 根 据实 际列 车 本身 和 前行 列车 的运
基 础 及 前 沿
同 时车 辆 还 会 通过 这 种 方式 向轨旁 无 线 单
行 速 度和 位 置信 息 、以及 数据 存 储 单 庀的轨 道 线 路信 息 ，
经 计算 得 到列 车 当前 速 度下 的 最大 制 动距 离 ，从 而得 到 列 车 间的安 全距 离 。移 动 闭塞 利 用计 算 得到 的安 全 距 离 ，利
用 车 地双 向连 续 通信 ，区域 控 制器 对 区域 内列 车 发 布移 动
西 门子公司的 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统
阿 门子 的 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ系统 是一 个 安全 、 可靠 、 先进 的 列车 运 行控 制 系统 。在 全 世界 也都 得 到 了Ｊ 泛 的使 用 。它 的 无 线 通信 是 采 用点 式 分布 的 无 线通 信 元 Ａ Ｐ传输 方 式 实 现
６４ 一