modbus开关量采集模块的参数配置方法
MULTIPROG 如何添加ADAM-5550KW远程MODBUS TCP开关量输入设备
基于ADAM-5550KW平台MODBUS/TCP—DI设备配置1、添加MODBUS/TCP设备—开关量输入设备，以ADAM-6060为例（6DI/6DO）（1）进入工程，用鼠标双击“物理硬件—Resource”下的“Advantech_DAQ”，进入I/O Configuration：（2）在“Input”属性页中选择MODBUSTCP，并添加，进入配置画面：（3）选择Modbus命令功能码ADAM-6060模块DI各通道Modbus地址为0X。
（4）设置Modbus/TCP设备ID和IPModbus/TCP设备地址要设置为1。
Modbus/TCP设备IP地址要与主机IP同一网段。
（5）设置数据类型（Data Type）根据需要选择数据类型，对ADAM-6060来说，选择BOOL比较合适。
（6）设置Modbus起始地址（Modbus Start Address）ADAM-6060为6通道DI,Modbus地址为00001~00006，所以Modbus Start Address 设置为1。
（7）设置要读取数据个数（NO. of Points）ADAM-6060为6通道DI模块，所以输入点数可设置为不大于6的整数。
（8）根据需要选择任务：程序根据Task的循环时间输出数值。
用户也可选择Default。
（9）程序分配的起始地址（Start Address）及变量前缀（Variables Prefi）可由程序自动设定，注：起始地址（Start %IB）由程序自动分配，用户可手动设置，但不要与其它地址空间冲突。
地址以字节（Byte）计算长度。
（10）设置完成后，选择OK，进入I/O配置画面，执行“Create Variables”，为模块每个通道生成变量名称，并分配空间，生成的变量名称保存在全局变量中。
可见，Modbus/TCP开关量输入设备的显示以BOOL的形式表示，其分配的地址，以本例如下：通道 分配地址 备注DI0 %IX0.0 %表示地址，I表示输入，X表示BOOL，占1 BitDI1 %IX0.1地址长度以Byte为基准DI2%IX0.2DI3%IX0.3DI4%IX0.4DI5%IX0.52、在程序中使用MODBUS/TCP开关量输入的数值参见对MODBUS/RTU设备说明。
MODBUS模块配置方法
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MVI56-MCMR 模块通信实验
北京华实达自动化控制工程技术有限公司 工程部
MVI56-MCMR 模块通信实验
2009 年 12 月
一 硬件、软件准备
1. 系统要求： A． Rockwell Automation ControlLogix™ processor,因为 MCMR 模块必须配置 在远程机架上，所以需要 CNB 模块或者 ENB 模块两块。 B． MVI56-MCMR prosoft 模块一块，配件若干（包括 Cable#15 RS232 Null Modem 一根，Cable#14 RJ45 转 RS232 两根，Adapter 1754-9F 两个）。 C． Microsoft Windows XP Professional with Service Pack 1 or 2 D．Rockwell Automation® RSLogix™ software（5000 软件） E． ProSoft Configuration Builder Software
H．进行网络规划 打开 RSNetWorx for ControlNet，定位到 Network 网络，进行扫描。 期间注意添加 modbus 模块的 EDS 文件。
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选择 Network---Enable Edits。 11
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程，添加一个模板，更改名字为 MVI56-MCMR
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2. 进行 MODBUS 模块配置 配置参数如下图所示，具体参数意义请参阅 MVI56-MCMR 用户手册。
modbus配置方法
modbus配置方法英文回答：Modbus is a communication protocol commonly used in industrial automation systems. It allows for communication between devices connected to a network, such as programmable logic controllers (PLCs), sensors, and actuators. Configuring Modbus involves setting up the communication parameters and addressing scheme for the devices involved.To configure Modbus, you will first need to determine the type of Modbus protocol you are using. There are two main types: Modbus RTU and Modbus TCP. Modbus RTU uses serial communication, while Modbus TCP uses Ethernet. Once you have determined the protocol, you can proceed with the configuration.For Modbus RTU, you will need to set the baud rate, parity, and data bits for the serial communication. Thebaud rate determines the speed of the communication, while the parity and data bits ensure data integrity. You will also need to assign unique addresses to each device on the network, so they can be identified during communication.In Modbus TCP, the configuration involves setting up the IP addresses and port numbers for the devices. Each device on the network will have a unique IP address, which is used to establish the connection. Port numbers are used to specify the destination or source of the data packets.Once the communication parameters and addressing scheme are configured, you can start communicating between devices using Modbus. For example, let's say I have a PLC and a temperature sensor connected to a Modbus network. I can configure the PLC as the master device and the temperature sensor as the slave device. The PLC can then send a Modbus command to the temperature sensor to request the current temperature reading.中文回答：Modbus是一种常用于工业自动化系统的通信协议。
采集模块使用说明
采集模块使用说明：当前最终版本4.0功能按钮区：最上面按钮从左至右功能分别为：1：选择软件按钮：点击之后选择软件发送方式。
即选择直接读取指定通道AD值方式。
2：选择硬件按钮：点击之后选择硬件发送方式。
即设定硬件发送参数后小批量读取方式。
3：软件参数配置：配置采集周期，范围和想要读取通道数。
4：硬件参数配置：配置采集范围，采集频率，开启通道数和读取长度。
5：连接和断开：连接与断开采集卡，下面状态栏有响应状态提示。
6：硬件采集：发送硬件采集所需相应指令，并启动开启。
7：采集开始：当点击选择软件时，读取指定通道AD值；当点击选择硬件时，小批量读取AD值。
8：采集停止：当点击选择软件时，停止读取指定通道AD值；当点击选择硬件时，关闭硬件采集功能。
9：退出系统。
显示区：左边显示每次小批量读取之后换算成的加速度值。
右边显示每个通道的AD数值，以16进制形式。
建议使用次序：1：若要选择软件读取第一，点击“选择软件”。
第二，点击软件配置，选择参数。
第三，连接服务。
第四，采集开始。
第五，采集停止。
第六，其中第一第二第三没有顺序。
第七，采集过程中可随时更改参数配置。
2：若要选择硬件读取第一，点击选择硬件。
第二，点击硬件配置，配置参数。
第三，连接服务。
第四，前三步没有顺序限制。
第五，确定点击选择硬件后，点击硬件采集，此时采集灯闪烁。
第六，点击采集开始。
采集卡的IP地址和端口号可以在bin目录下debug文件夹中的ini文件中修改。
HART-MODBUS模块简要设置
MODBUS-HART-001模块测试简要设置HART协议最初是由美国Rosemount公司开发已应用了多年。
HART协议使用FSK 技术，在4~20mA信号过程量上叠加一个频率信号，成功地把模拟信号和数字信号双向同时通讯，而不互相干扰。
相关协议请查阅相关资料。
本次测试内容：1、使用MODBUS-HART-001软件进行单机配置2、使用HART-SERVER 软件进行多机通信测试地址段0~15 0段支持模拟信号和数字信号兼容1~15段支持数字信号设备接线图：图1本次测试外接入 4-20MA 模拟输入信号。
接线引脚为11 脚接 DC12V12 脚接 DC0V7 脚接 AI+9 脚接 AI-5 脚接 HART+（与SM100-C LOOP+相连）6 脚接 HART-（与SM100-C LOOP-相连）(5脚和6脚之间并接一个250Ω电阻)图2一、使用软件：MODBUS-HART-001 配置软件，底下接入设备只能为一个图3设置步骤：1、选择相应串口号，打开串口2、选择地址号（默认为0）点击仪表通信测试，读取模块信息，如图4图4-1图4-2短侦地修改，为HART地址修改，修改范围为0-15其中，地址0为模拟量模拟量信号和数字量兼容地址1-15为数字量兼容3、点击“仪表基本参数设置”，设置模块输出的量程高低限，如图5图54、点击“仪表基本信息”修改设备名称等基本信息，如图6修改好点击保存图65、点击“模拟量输入接口及变量参数配置”，配置信号采集及输出，如图7图7模拟通道设置量程上下限，起始点1.0=4.0MA*250Ω，输入完点击设置变量输出，可选项为AD1 AD2 moubus输入。
二、使用MODBUS-HART-001软件配置完之后，可用HART-SERVER软件进行多台设备通信测试设备步骤1、打开软件2、右键HART Server 点击添加网络3、添加串口设置设备名称，串口号，4、右键“DPS300”添加设备，输入设备的HART地址仅在硬件设备连接好之后，方能添加成功。
A-7053开关量采集器用户手册及模块通讯协议
A-7053开关量采集器用户手册产品概述：A-7053模块通过RS-485通讯，支持MODBUS协议。
可以采集直流数字量信号和干节点，产品具有内置的微处理器和坚固的工业级塑料外壳，具有最佳的网络配置灵活性，非常适合小型分散的I/O系统。
被广泛的应用于各种工业环境；安全性高，保障系统安全。
产品特点：●采用可插拔端子，便于安装维护。
●集转换和采集于一体，降低成本，简化安装和提高可靠性。
●同时监控16路干节点信号或高低电平信号，实现对各种开关量输出设备的监测。
●采用RS485通讯接口方式，通讯距离最大可达1200米，采用标准Modbus协议和DCON协议编程，兼容性强，可完全替代泓格同类产品，接入系统方便。
●多种通讯波特率供用户选择，更改波特率/地址方便，适用于不同场合。
●各通道状态均有指示灯指示,同时具有电源指示灯和运行指示灯,可以更加直观地了解采集器工作状态。
产品技术指标：●通讯接口：RS485(默认产品地址为FF)●波特率：2400/4800/9600/19200(默认为9600bp)●地址范围：0—255（默认产品地址为255）●供电电源：12VDC1A●开关量输入：干接点，或高低电平。
●开关量：100％准确●外型尺寸：120*73*32mm●重量：260G外型尺寸图：通讯地址和波特率的更改:请参照A-7053开关量采集器通讯协议的通讯地址和波特率更改部分。
接线端子说明:+12V:直流12V电源正极输入GND:直流12V电源负极输入RS485+,RS485-:RS485通讯接口Di0—Di5：16路干节点接入端口，[Di0，GND]；[Di1，GND]；[Di2，GND]；[Di3，GND]；[Di4，GND]，[Di5，GND],[Di6，GND]；[Di7，GND]；[Di8，GND]；[Di9，GND]；[Di10，GND]，[Di11，GND],[Di12，GND]，[Di13，GND],[Di14，GND]，[Di15，GND]。
开关量采集模块使用说明书
C2000 MD828路输入2路输出智能数字量采集器使用说明目录第1章概述.................................................................................................................. - 3 -1.1 概述................................................................................................................. - 3 -1.2 技术参数......................................................................................................... - 4 - 第2章外观及引脚说明.............................................................................................. - 5 -2.1 产品外观......................................................................................................... - 5 -2.2 指示灯............................................................................................................. - 5 -2.3 引脚说明......................................................................................................... - 6 - 第3章外观尺寸.......................................................................................................... - 7 -3.1 前视图............................................................................................................. - 7 -3.2 顶视图............................................................................................................. - 7 -3.3 后视图............................................................................................................. - 8 -3.4 侧视图............................................................................................................. - 9 - 第4章快速安装........................................................................................................ - 10 -4.1 单体安装....................................................................................................... - 10 -4.2 并列安装....................................................................................................... - 11 -4.3 堆叠安装....................................................................................................... - 12 -4.4 产品接线图................................................................................................... - 13 - 第5章软件操作........................................................................................................ - 14 -5.1 设置............................................................................................................... - 14 -公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦A座16层- 1 -5.2 查询状态....................................................................................................... - 16 - 第6章通信协议........................................................................................................ - 17 -6.1 功能码........................................................................................................... - 17 -6.2 寄存器列表................................................................................................... - 20 -6.3 错误代码表................................................................................................... - 21 -6.4 协议应用范例............................................................................................... - 22 -6.4.1 Modbus RTU简介 .............................................................................. - 22 -6.4.2 MD82实际命令举例 ......................................................................... - 25 - 第7章装箱清单........................................................................................................ - 27 - 第8章附录：产品保修卡........................................................................................ - 28 -公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦A座16层- 2 -第1章概述1.1 概述C2000 MD82 为8 路数字量输入（DI）和2 路数字量输出（DO）采集控制设备，DO可以输出常开（NO）、常闭（NC）两种状态。
开关量采集模块
开关量采集模块I-7053是16通道的开关量采集模块，它可以同时采集16个通道开关量的状态。
1.线路连接电源：I-7053模块使用12VDC供电电源。
模块端子排(R)+Vs接电源的正极，(B)GND接电源的负极。
通讯：I-7053模块对外通讯使用485通讯方式，模块端子排Data(+)、Data(-)为485通讯接线端子。
开关量输入：模块端子排DI0、DI1、DI2…DI15接输入信号的正极，16路输入信号共用负极（模块供电电源负极）。
2.设备操作I-7053模块的通讯参数有地址和波特率。
一个新模块的默认地址为01、默认波特率为9600。
I-7053模块的通讯参数可以用7000Utility软件进行扫描查看和修改设置。
注意：I-7053模块与7000Utility软件通讯时需要和通讯转换模块配套使用。
参数扫描查看：运行7000Utility软件，在菜单栏上选择“COM Port”菜单，弹出端口和波特率选择对话框，可以选择进行通讯的串口编号（COM1或者其他串口）、勾选波特率（一般勾选9600、19200）并点击“OK”确认选择。
如下图所示。
然后点击按钮，进行通讯参数扫描。
如果I-7053模块与7000Utility软件通讯正常，扫描结果显示在参数列表框里。
如下图所示。
参数修改设置：如果要对一个I-7053模块的通讯参数进行修改，则首先用7000Utility软件对该模块通讯参数进行扫描，在参数列表框里选择扫描结果并双击鼠标左键，弹出参数设置对话框。
如下图所示。
在参数设置对话框中可以修改地址（Address）和波特率（Baudrate），然后点击“Setting”按钮进行设置操作。
7000Utility软件系统会提示设置操作是否成功。
如下图所示。
设置成功设置不成功注意：通常情况下对模块的波特率不作更改。
如果需要更改波特率，首先在参数设置对话框中修改波特率（Baudrate），然后将I-7053模块端子排上的INT*与DC12V电源负极相连接，最后点击“Setting”按钮进行设置操作。
SM020 Modbus通讯模块使用说明书.
SM020Modbus通讯模块基本功能•Profibus-DP从站协议•Profibus-DP双网冗余•Modbus主、从可设•Modbus通讯接口RS485和RS232(2选1 •Modbus接口冗余配置•支持功能码01、02、03、04、05、06、0F、10•支持热插拔概述SM0201模块是Modbus通讯模块,支持Profibus-DP总线协议与Modbus协议,通过Profibus-DP总线与控制器进行参数与数据交换实现DP从站功能,同时通过Modbus通讯协议获取或下发Modbus数据,支持功能码01、02、03、04、05、06、0F、10。
SM020模块在Profibus-DP一侧只能做Profibus-DP从站;在Modbus一侧既可以做Modbus 主站,也可以做Modbus从站。
SM020模块支持的最大从站数必须同时满足输入/输出数据长度最多各1000byte,输入/输出数据之和最大1200 byte,以及从站数目小于等于22的约束条件。
Modbus通讯采用应答方式。
应答方式是主站向某个从站发出命令,然后等待从站的应答,从站接到主站命令后,执行命令,并将执行结果返回给主站作为应答,然后等待下一个命令。
主1SM020-A02兼容之前SM020-A01版本;组态时新工程SM020-A02与SM020-A01分别对应SM020-Master.GSD (SM020-Slave.GSD和SM020_M_MTF.GSD (SM020_S_MTF.GSD两种GSD文件;老工程替换时老GSD文件兼容SM020-A02新模块,且新老模块在软件升级后都能继续使用。
站发出命令到从站应答命令之间的时间间隔成为超时时间,用户可通过模块组态参数“Time of Replay”进行设置。
Modbus物理层采用RS485和RS232(2选1,传输速率可达115.2kbps,支持RTU 模式和ACSII模式(2选1。
Modbus KL-M4144 开关量采集模块接线 维护及说明书
1、概述KL-M41442、主机2.1技术参数·输入类型：开关量信号 ·输入通道数量：4路 ·输入阻抗：2MΩ·LED ·静态功耗：<0.6W2.2 主机的安装2.2.1外形尺寸(见图2-2)2.2.2安装方式螺钉固定两个安装孔伸入φ3X45的螺栓并穿过安装板,在安装板背后加垫片和螺母拧紧即可；或者从A、B 的自攻螺钉直接攻入安装板。
（出厂附带导轨式安装在模块背面的加装导轨夹后可将模块压入标准导轨，不用另行固定。
导轨夹分为完全相同的两个部分，可互换，导轨夹的安装方法如图2.3 端子定义及接线2.3.12位插拔式螺钉端子+Vs---供电正 GND---供电负 DB-9接口定义：1---无意义6---RX+ 7---RX-8---TX+ 9---TX-DB-9接口中的2、3、5脚为RS-232接线用，6、7、8、9脚为RS-485/422接线用，可根据需要使用其中一种。
（接0111： 对应波特率为19200bps 其他方式均为9600bps 注：出厂时波特率设置为0000：对应波特率为9600bps。
图2-4 导轨夹安装示意图图2-5 供电及通讯端示意图图2-1 主机外形图3.1.2 地址设置S1为设定地址的拨码开关：可将其看作8位二进制数，其中1为低位，8为高位； 3 40 00000001 ：对应地址为1 00000010 ：对应地址为2 00000011 ：对应地址为3 00000100 ：对应地址为4 00000101 ：对应地址为5 ………… ………11111111 ：对应地址为FF注：系统出厂时地址设定为00000001。
3.2通讯方式的选择模块的通讯方式可通过跳线设置为RS485或RS232，具体方法是：A、设置485通讯时：将TX 和RX 两个跳线帽同时跳到485一侧，如图3-2A 所示；B、设置232通讯时：将TX 和RX 两个跳线帽同时跳到232一侧，如图3-2B 所示。
Modbus模拟信号采集模块详细说明
8通道Modbus模拟信号采集模块使用说明型号：SG-AD-Modbus-8ISG-AD-Modbus-8VSG-AD-Modbus-4I4V第一节功能三格电子的采集4-20mA/0-10V传感器信号，并通过485接口远传，数据格式为Modbus RTU/Modbus ASCII。
接口具备完善保护电路，处理器带看门狗电路，保障了产品稳定运行。
（产品兼容研华 ADAM-4017P。
）第二节技术参数第三节选型与出厂设置选型如下：默认配置如下：第四节接线方法以及指示灯说明GND VCC GND GNDNC NC VCC CH8 CH7 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1数据输出端口模拟输入端口数据通信端口，RS485-A是RS485+，RS485-B是RS485-，NC是不用。
模拟信号输入端假如是8通道电流型则CH1-CH8为输入电流通道，8通道电压型则CH1-CH8为输入电压通道，4通道电流4通道电压型则CH1-CH4为电压输入通道，CH5-CH8为电流输入通道。
Power是电源灯，Modbus是485通信指示灯，闪烁代表有数据通信第五节测试软件说明第六节Modbus通信协议说明每个通道采集的电压或电流值以浮点类型保存，两个modubs寄存器存储一个通道的浮点型数据。
例如0x0000地址存储通道1浮点数据的高16位，0x0001存储通道1浮点数据的第16位。
地址和通道数据映射如下表。
假如通道的电流大小为4.9mA则上传数据就是4.9，电压大小为5.8V则上传数据就是5.8..附：计算机端通信函数与Modbus数据处理函数:。
数据采集器采集各种设备和仪表的配置说明
数据采集器采集各种设备和仪表的配置说明简介数据采集器是一种用于采集各种设备和仪表数据的设备。
它通过连接到设备并读取其参数和状态，将数据传输到其他系统或储存起来供后续分析使用。
本文档将介绍数据采集器的配置方法，以确保它能够成功采集各种设备和仪表的数据。
1. 数据采集器基本配置在开始采集设备和仪表数据之前，首先需要进行数据采集器的基本配置。
以下是一些基本配置步骤：1.1 连接设备和仪表将数据采集器通过适当的接口（如USB、RS232或以太网）连接到设备或仪表。
确保连接正确无误，并能够建立通信。
1.2 配置通信协议根据设备或仪表的通信协议，进行相应的配置。
常见的通信协议包括MODBUS、OPC、TCP/IP等。
根据设备的要求，设置正确的通信协议和参数。
1.3 定义数据点数据点是需要采集的设备或仪表的特定参数或状态。
根据设备和仪表的要求，定义相应的数据点。
例如，温度、压力、流量等。
1.4 配置数据采集周期根据数据采集的要求，设置数据采集的周期。
例如，每秒、每分钟或每小时进行数据采集。
1.5 配置数据存储方式确定数据采集器如何存储采集到的数据。
可以选择将数据存储在本地设备上，或者通过网络传输到远程服务器。
2. 设备和仪表的配置方法数据采集器能够采集各种设备和仪表的数据，需要根据设备和仪表的不同进行相应的配置。
以下是一些常见设备和仪表的配置方法：2.1 温度传感器对于温度传感器，需要配置传感器类型（如热电偶、热电阻、红外线等）、量程范围和精度等参数。
还可以选择是否进行温度补偿或校准。
2.2 压力传感器对于压力传感器，需要配置传感器类型（绝对压力、相对压力等）、测量范围和精度等参数。
还可以选择是否进行压力补偿或校准。
2.3 流量计对于流量计，需要配置流量计类型（涡轮流量计、电磁流量计等）、测量范围和精度等参数。
还可以选择是否进行流量补偿或校准。
2.4 状态指示器对于状态指示器，需要配置相应的状态参数。
例如，开关状态、报警状态或故障状态等。
AIO-211开关量采集模块使用手册
开关量采集模块使用手册适用型号：AIO-211版本:Aio-24di211_cn_user_V1.2简介AIO-211 模块可实现24路开关量输入监测。
通讯接口为1路RS-485口，MODBUS-RTU通讯协议。
DC10～30V电源供电。
可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。
开关的状态信号可通过开关量输入返回到主机，开关量输入可带计数功能，可作为脉冲计数输入。
目录第一章、产品介绍 (3)1.1．功能特点 (3)1.2. 技术参数 (3)第二章、产品应用 (4)2.1. 外形及安装 (4)2.2. 端子定义 (5)2.3. 典型接线 (5)2.4. 应用说明 (6)第三章、Modbus寄存器列表 (7)第四章、通讯规约 (8)4.1 MODBUS－RTU通讯规约示例 (8)第五章、注意事项 (11)1.1．功能特点⏹通信规约采用标准Modbus-RTU方式；⏹带ESD保护电路的RS-485通信接口；⏹宽工作电压DC10～30V，并具防接反保护功能；⏹采用工业级芯片，内置看门狗，并具有完善的防雷抗干扰措施；⏹24路开关量输入，可有源或无源空触点输入；⏹35mm 标准DIN导轨安装。
1.2. 技术参数1.2.1 开关量输入1) 24路，无源触点或电压型输入2) 逻辑电平：0～0.5V或短接为0，+3～30V或开路为1；（201-1型为相反）3) 输入电平范围：0～30V，极限范围为－10～40V；4) 计数功能：计数采样频率1KHz，要求脉冲高低电平的宽度都>1mS ；当模块检测到各通道有1至0的跳变时计数值加1；每一路最大计数值4字节：FFFFFFFFH。
1.2.2 通讯接口1) 接口类型：1路RS-485通讯接口2) 通讯规约：MODBUS-RTU标准规约3) 通讯地址：1～247可设置4) 数据格式：可软件设置，“n,8,1”、“e,8,1”、“o,8,1”、“n,8,2”5) 通讯速率：可设置1200、2400、4800、9600、19200、38400Bps；1.2.3 隔离：不隔离，所有信号共GND；1.2.4 电源1) DC+10～30V供电，峰值电压不得超过+40V；典型功耗：≤0.3W；1.2.5 工作环境1) 工作温度：-20～+70℃；存放温度：-40～+85℃；2) 相对湿度：5～95%，无结露（在40℃下）；3) 海拔高度：0～3000米；4) 环境：无爆炸、腐蚀气体及导电尘埃，无显著摇动、振动和冲击的场所；1.2.6 温度漂移：≤100ppm/℃；1.2.7 安装方式：35mm 标准DIN导轨安装1.2.8 模块尺寸：118×107×59mm2.1. 外形及安装图 2.1 外形尺寸图（单位：mm）安装：采用35mm 标准DIN导轨安装，固定导轨后，将模块卡入导轨即可；接线：●将相应的连接端子插入模块；●使用0.2～3.3mm²的电缆，从每条线的端部剥去6mm连接在端子上，并将导线插入连接端子的相应位置。
16路开关量采集模块使用说明书
16路开关量采集模块使用说明书1功能简介1.1产品特点◆DC7-30V宽电压供电，支持防反接；◆8路开关量输入，DI输入有光耦隔离，用于开关检测，支持干湿接点；◆2路红色LED指示，用于指示电源和工作状态；8路继电器状态指示◆通讯接口支持 RS485 + RS232，电源隔离加信号隔离，通讯可靠；◆通信波特率：300bps~38400bps（可以通过软件修改，默认9600）；◆通信协议：支持标准 modbus RTU协议，按寄存器地址读写；◆可以设置 253个设备地址。
5位地址拨码开关可以设置 1-31地址码，大于 31的可以通过软件设置；◆支持输入输出联动，如本机联动或双机联动，方便多端控制；◆配套设置软件，用于设置参数和IO控制；◆支持软硬件定制，欢迎咨询（本产品不带网络接口(VX:xyzn3333)）1.2选型表1.3设备参数2产品图片2.1通讯接线本产品默认地址为1，拨码开关出厂均在off状态。
上位机软件可以使用默认地址1来跟设备通讯（或者广播地址254，仅适用网内挂载一台设备的情况）。
2.1.1RS485接线2.1.2RS232接线2.2开关量输入接线开关量输入接口兼容干湿节点，请注意有源信号和无源信号的不同接法。
开关量采集端子的内部光耦电路如下，V-(DGND)为光耦负公共端，传感器信号分别接V+(VIN) 和Inx即可。
2.2.1有源信号接线示意图适用测量带电压的信号，如电平高低，脉冲输出。
2.2.2无源开关量（干接点）接线适用于采集无源触点信号，如开关，按键。
3参数及工作模式配置3.1设备地址3.1.1设备地址的介绍本设备的软件地址默认为 1，使用广播地址为 254 也可进行通讯，用0无法通讯。
注意：没有拨码开关的设备，通讯地址 = 软件地址。
拨码开关地址表通讯地址 = 硬件地址（拨码开关地址） + 软件地址。
出厂设备使用通讯地址1即可通讯。
3.1.2设备通讯地址的读取设备正常链接后，然后点击串口继电器配套调试软件上方“读取地址”，即可读到设备的当前地址【仅支持总线上存在一台设备时，进行广播读取地址】。
MODBUS模块配置方法
MVI56-MCMR 模块通信实验
北京华实达自动化控制工程技术有限公司 工程部
2009 年 12 月
选择 Network---Single Pass Browse。
保存，下载。
三 MVI56-MCMR 软件配置
1. 打开 PROSOFT CONFIGURATION BUILDER,加入一个项目，改名为 MCMR,加入一个工 12
2009 年 12 月
我们可以将 modbus 寄存器中数与 5000 软件中的数据进行比较，以说明我们配置是否正确。 8. 利用 Windous 自带的超级终端工具同样也可以进行仿真实验。
路径为：开始——程序——附件——通信——超级终端
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MVI56-MCMR 模块通信实验
北京华实达自动化控制工程技术有限公司 工程部
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选择 1756-MODULE，点击确定，在弹出的对话框中进行相应设置，注意 Comm Fomat 必须选择 Data-INT.其他参数按照下图中参数设置。
E． 插入梯形图 在 MainProgram 中点击空白处，点击鼠标右键，选择 inport Rung 6
MVI56-MCMR 模块通信实验
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2009 年 12 月
2. 在弹出的对话框中选择相应参数，注意波特率与通道的波特率保持一致，校验方式 也与通道的配置一致，本例中波特率选择 9600，校验方式选择 NONE.
在 modsim32 中新建一个文件，设置 modbus 站地址，寄存器选择 03 HOLDING REGISTER，起 21
选择 Connection Type,根据所连电脑的串口，本机选择 Com3.点击 Download 下载。 15
M-2001-用户手册-基于Modbus的16路数字量输出模块V2.1
M-2001用户手册V2.1基于Modbus的16路数字量输出模块1 产品简介M-2001（基于Modbus的16路数字量输出模块）作为通用型数字量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，具有16路与现场隔离的开关量输出通道。
支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。
1.1 系统概述M-2001模块原理框图如图1.1所示。
模块主要由电源电路、隔离开关量电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。
模块采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。
图1.1 原理框图1.2 主要技术指标1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：0.8W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）数字量输出参数输出路数：16路输出类型：光耦隔离晶体管漏极输出隔离电压：2500VDC最大负载电压：30VDC最大负载电流：0.5A截止时晶体管漏电流：<20uA导通时晶体管饱和电压：1V@100mA输出晶体管最大损耗：<150mW3）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k 通讯格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3 外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装模块外形如图1.2所示，安装尺寸如图1.3所示。
图1.2 外形图图1.3 安装尺寸图2 模块功能2.1 数字量输出M-2001模块内部电路与数字量输出信号之间采用光耦隔离，L+为16路数字量输出的公共正极，M为16路数字量输出的公共负极，电路接线原理如图1.4所示。
FT-RS-0808A(MODBUS-RTU协议)8路开关量输入8路开关量输入说明书VA8.1.1
0008H
DI8
第 8 路开关量输入
表 2：波特率、地址、开关量处理模式及通讯数据表（用“0x03”功能码读，只读）：
寄存器地址 数据名称
说明
备注
0000H 0001H 0002H 0003H
0004H
参数 1 参数 2 参数 3 参数 4
参数 5
波特率 地址 开关量采集速度 DI 和 DO 是否联动
FT-RS-0808A 模块可广泛应用于各种工业测控系统中。它能从主计算机、主控制器等通过 RS-485 接口接收其数字量输入，转换成开关量 输出信号，可控制继电器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。标准 MODBUS 通讯协议，方便与其他厂家的控制模块挂在 同一 485 总线上，便于计算机编程。其功能与技术指标如下： 1. 开关量输入： 8 路光电隔离高速输入，相对于公共端形成电气短路或者开路。 2. 开关量输出： 8 路输出，继电器输出形式，常闭端、公共端、常开端，每一路最大功率 AC250V-10A。 3. 通讯接口：
模块支持设置复位功能，一旦模块参数设置混乱，先将模块断电，然后短路模块端子 39、40（面板图显示 RE_SET），然后将模块上电， 模块即回复到出厂原始状态，即波特率 9600，地址是 01H；采集速率 15mS，DI 不控制 DO。
北京宏志飞腾电子科技发展有限公司 Tel:010-82629448
RS-485 网络：最多可将 247 个 EDA 系列模块挂于同一 485 总线上，但通过采用 RS-485 中继器，可将多达 256 个模块连接到同一网络上， 最大通讯距离达 1200m。主计算机通过(RS-232/RS-485)转换器用一个 COM 通讯端口连接到 485 网络。将 FT-RS-0808A 模块安装入网络前，须 对其配置，将模块的波特率与网络的波特率设为一致，地址无冲突(与网络已有模块的地址不重叠)。配置一个模块应有：485 转换器，带 RS-232 通讯口的计算机和 MODBUS 测试软件。
4路开关量采集模块安装调试指南
丝印 POWER RUN TX RX 1~4
定义 电源指示灯 运行指示灯 发送指示灯 接收指示灯 开关量状态 指示灯
状态 亮 闪烁 闪烁 闪烁 亮
描述 供电正常 正常工作 通信口正在发送数据 通信口正在接收数据 相应通道的开关量信号为高
1.4 技术指标
工作条件 电源输入 功耗 环境温度 环境湿度 静电防护 EMC 指标 外形结构 EFT 防护 长×宽×高 接口类型 数据格式 分辨率 通信参数 数据波特率 输入通道 输入阻抗 范围：9～30VDC <1W -10℃～50℃ 10%～90%RH，无凝露 接触放电:±6KV；空气放 电:±8KV ±2KV 125*73*44 mm RS485，可插拔端子 N,8,1 12bit 1200～19200bps，缺省 9600bps 4 路开关量信号输入 10K 欧姆(内部集成)
供电电源输正 开关量信号输出
VOUT CH1
1.3 指示灯
指示灯位于模块正面，其具体描述见下表。
传 感 器 /变 送 器
采集器
3．外接传感器或变送器输出为有源开关量信号(信号输出端有电压)，二线 制，方案接线示意图如下：
开关量信号输出 供 电 电 源 负 /信 号 地
CH1 GND
采集器
�
注意
查找设备命令仅适用于点对点方式，即调试电脑的串口下只接了 1 个采集模块
4 路开关量采集模块 安装调试指南
1 产品介绍
DI 系列远程开关量采集模块可以用于采集开关量信号，主要用于 机房监控、工业控制或其它分布式数据的采集。上报接口采用 RS485 通讯总线及标准 MODBUS-RTU 通用协议， 可以很方便地集成到第三 方的应用系统中,也可以直接适配 PLC 及国内的各种组态软件。
RS485或RS232串口modbus继电器电脑控制开关量输入输出工业IO模块
Dim ReturnData(1) As Byte
CRC16Lo = &HFF
CRC16Hi = &HFF
CL = &H1
CH = &HA0
Length = IIf(Length < 1, UBound(Data) - Offset, Length - 1) 'Update 2007-03-15
For I = Offset To Offset + Length CRC16Lo = CRC16Lo Xor Data(I) '每一个数据与 CRC 寄存器进行异或
联系电话:15998902545 QQ:910887181
附: CRC16 直接计算法 Basic 函数
Public Function CRC16(Data() As Byte, Optional ByVal Offset As Integer = 0, Optional ByVal Length As Integer
0D 0E 0F
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
2.控制继电器输出. 2.1 一次控制单个继电器动作（假定模块为 0x01）
开第一路 0x01,0x05,0x00,0x10,0xFF,0x00,0x8D,0xFF 开第二路 0x01,0x05,0x00,0x11,0xFF,0x00,0xDC,0x3F 开第三路 0x01,0x05,0x00,0x12,0xFF,0x00,0x2C,0x3F 开第四路 0x01,0x05,0x00,0x13,0xFF,0x00,0x7D,0xFF, 关第一路 0x01,0x05,0x00,0x10,0x00,0x00,0xCC,0x0F 关第二路 0x01,0x05,0x00,0x11,0x00,0x00,0x9D,0xCF 关第三路 0x01,0x05,0x00,0x12,0x00,0x00,0x6D,0xCF 关第四路 0x01,0x05,0x00,0x13,0x00,0x00,0x3C,0x0F
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modbus开关量采集模块的参数配置方法
modbus开关量采集模块的参数配置，我们在使用modbus开关量采集模块之前，都需要根据实际情况先对modbus开关量采集模块的参数进行配置，那么参数的配置方法是怎样的呢？
modbus开关量采集模块ZSDR3411参数配置的操作过程如下：
（1）DTU 上电，DTU 的工作指示灯闪烁，表示DTU 已经开始工作。
（2）（2）启动“DTU 设置”软件，该软件由电脑串口参数区、DTU 参数名称区、参数设置区、参数描述区、信息提示窗口、参数读取及设置按钮组成。
如下图。
说明：
DTU 设置程序可以实现DTU 参数的读取和设置，并且可以对DTU 的工作状态进行测试。
软件有“参数设置”、“透明传输测试”、“控制模式测试”三个页面，点击某个页面即可进入相应功能界面，DTU 设置程序会自动向DTU 发送各种工作模式切换命令，以便于DTU 能够配合该软件进行相应的操作和测试。
DTU 设置程序通过出厂配备的串口线与DTU 进行通信，从而完成各种操作。
应在DTU 设置程序里面选择正确的串口波特率，以使计算机串口与DTU 工作在相同的波特率，ZSDR3411 DTU 出厂时的默认波特率为9600。
请确定当前所用串口的串口号，修改串口号，并保持串口波特率一致，确认后点击“打开串口”。
串口打开成功后在软件的最下方边沿会显示串口打开成功。