实正交矩阵的性质及判定

实正交矩阵的性质及判定
【摘要】本文讨论了实正交矩阵的若干性质以及利用性质和定义判定矩阵的正交性。

【关键词】矩阵；正交矩阵；判定
1 正交矩阵的性质
定义1 如果n阶矩阵a满足ata=e（即a-1=at），那么称a为正交矩阵，简称正交阵。

规定：本文中的正交阵都是实矩阵。

性质1 方阵a为正交矩阵的充分必要条件是a的列向量（行向量）都是单位向量，且两两正交。

性质2 若a为正交矩阵，则|λ|=±1。

性质3 若a为正交矩阵，则a-1为正交矩阵。

性质4 若a为正交矩阵，则它的伴随矩阵a*为正交矩阵。

2 正交矩阵的判定
例3 如果a为实对称矩阵，且满足a2-4a+3e=0证明a-2e为正交矩阵。

【参考文献】
[1]同济大学数学系.工程数学线性代数[m].5版.2007.
[责任编辑：王静]。