采用AGV小车的柔性生产线技术方案设计

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生产线配置与柔性生产

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机械设计与制造
ｌ１８
ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ
＆
Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ
第７期２０１７牟７月
采用ＡＧＶ小车的柔性生产线技术方案设计
史亚贝，刘欣宁
（河南工业职业技Leabharlann Baidu学院机械工程学院，河南南阳４７３００９）
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＨｅｎａｎＮａｎｙａｎｇ４７３００９，Ｃｈｉｎａ）
ｓ￣ｔｅｍｆｏｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅ．Ｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃｌａｓｃｈｅｍｅｆｏｔｈｅｍｅｃｈｎｉａｃｌａｔｒａｎｓｍｓｉｓｉｏｎｐａｒｔｉｓｆｏｒｍｕｌａｔｅｄ．ＴｙｐｅｓａｎｄｂａｓｉｃｔｅｃｈｎｉｃｌａｐｒａａｍｅｔｅｒｓｆｏＡＧＶｃａ／ｎｄａｄｒｕｍｌｉｎｅ，ｓｐｅｅｄｃｈｉａｎｒｅａｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｉｎｔｈｓｉｐａｐｅｒ．Ｔｈｉｓｄｅｓｉｎｇｈｓａｒｅｌｉａｚｅｄｔｈｅ
ｄｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｏｄｅ，ｗｈｉｃｈＣｎａｂｏｔｈｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｓｆｏｇｅｎｅｒｌａｍａｃｈｉｎｅｒｙｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｎｄａｔｅｃｈａｉｎｇｎｄａｓｃｉｅｎｔｆｃｉ
ＴｅｃｈｎｉｃａｌＳｃｈｅｍｅＤｅｓｉｇｎｏｆＦｌｅｘｉｂｌｅＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｉｎｅｗｉｔｈＡＧＶＣａｒ
ＳＨＩＹａ－ｂｅｉ，ＬＩＵＸｉｎ－ｎｉｎｇ
ｗｈｉｃｈｓｉａｄｖａｎｃｅｄ，ｐｒａｃｔｉｃｌ，ｅａｃｏｎｏｍｉｃｌａａｎｄｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ．ｎＩｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｌａｃｏｎｔｒｏｌｐｒｔａ，ｔｈｅＰＡＣｉｓｓｅｕｄａ３ｔｈｅｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌ
摘
要：根据生产、科研和教学的需求，设计一条采用ＡＧＶ小车为主传输系统的柔性生产线；根据生产线建设的柔性、先
进性、实用性、经济性、可扩展性等目标要求，对生产线的总体方案进行了完善，提出了采用ＰＡＣ作为生产线主控系统的电气控制部分技术方案，制定了机械传输部分的技术方案，确定了ＡＧＶ小车和滚筒线、倍速链支线的类型和基本技术参数。该设计方案实现了传输方式的多样性，既能够满足一般机戒生产的需求，叉能满足教学和科研的需求。该设计方案可以为柔性生产线的建设提供技术参考。关键词：柔性生产线；技术方案；ＡＧＶ小车中图分类号：ＴＨ１６；ＴＰ２７８；ＴＫ４０６文献标识码：Ａ文章编号：１００１ — ３９９７（２０１７）０７ — ０１１８ — ０３