一种实用新型棒材计数装置设计
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参ｌ 訇 出 秒
一
种实用新型棒材计数装置设计
Ａ ｉｉｙ ｍ ｏｄ ａｒ ｕｔ ｌ ｔ ｅｌｂ ｓ ｄｅｓ ｇｎ ｏ ｈ ｄｅ ｃ ｉ ｆ ｔ ｅ ｖｉ ｅ
张 久全’ ，金友 仲
ＺＨＡＮＧ ｉ． ｕ ｎ ． Ｉ ｏ — ｈ ｎ Ｊｕ ｑ ａ 。Ｊ Ｎ Ｙ ｕ ｚ ｏ ｇ
（） 置平 铺滚轮 装置 ，平 铺杆末 端是 电机带 ２设 动 的滚轮 ，通 过平铺 滚轮 （ 度可调 ）拦住超 过一 高
层 的 棒 材 ，滚 轮逆 时 针旋 转 ，在 滚动 过 程 中 ，将 重 叠 和 交 叉 的棒 材 向 相 反方 向运 送 ，这 样 经过 平 铺杆 的棒材 就成 为只有 单层 的棒材 了。 ３ 棒 材 隔离装置 ）
１ 计数装置总体方案分析
１ 总体 方案 （ 图 ｌ所示 ） ） 如 总 体 设 计 由棒 材 平 铺 装 置 、棒 材 隔 离 装 置 、 棒材 分离 装置等组 成 。 棒 材 平 铺 、计数 、分 离 设置 在 由三 段 链 条 组
成 的区 内 ，链条 Ｉ，链条 Ⅱ，链 条 Ⅲ。
Ｉ
匐 化
ｆ ｜ ｝
圜
１ 隔 离轮 ； ． 动 电机 ； ． ． ２驱 ３ 传动 轴
图 ４ 棒 材 隔 离 装 置
机 减 速 机 ， 电 机 Ｄ ０ ４ Ｎ ＝ １ Ｋｗ， 减 速 机 Ｖ９ Ｌ ． ５
Ｋ７ Ｄ ０ ４Ａ Ｂ Ｍ４ ７ Ｖ９ Ｌ ／ ＋ ／ ，该 电 机 采 用 Ｓ Ｗ 变 频 调 Ｅ
隔离 、分 离等装置进行结 构设计。
关键词 ： 棒材计数 ；平铺 ；隔离
中国分类号 ：Ｔ ７ Ｐ２４ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０ － １ ４ ２ １ ） （ －ｏ ２－０ ９ ０ （ ０ １１ 下） ｌ ７ ２ ０ ３
Ｄ ｉ１ ．９９ Ｊ ｉ ｎ １ ０ － １ ４ ２ １ ．（ ）４ ｏ ： ３ ６ ／ ． ｓ ．０ ９ ０ ． ０ １ １ 下 ． ３ ０ ｓ ３
４ 拨轮 分离 装置 ）
拨 轮 分 离 装 置 由电机 、齿 轮 减 速机 、拨轮 等
２ 平 铺装置 ）
平 铺装置 由两 部分组 成
组 成 ，在分 离 点处延 棒 材方 向设 置 五组分 离机 构 ， 该 机 构 具 有分 离 和 推 进 作 用。 当计数 完毕 ，立 即
启动第一 套分 离机构 进行 分离推 进 ，每 问 隔 ２秒 ，逐 次 启 动 二 、
三 、四 、五套分 离机 构。保 证前
后 捆 之 间距 离 ３ ０ ｍ 以 上 ，达 ０ｍ 到分捆 目的。
２ 计数装置的结构设计
１ ）计 数 装 置 总 图设 计 （ 如
图 １ 棒 材平 铺 及 分 离 装 置 示 意 图
图 ２ 示） 所
收稿日期：２ １－１－ ４ ０ ０ ０ ０ 作者简介：张久全 （９２ １６ 一），男，河北唐 山人 ，讲师 ，本科 ，研究方向为 自动控制。 第３ 卷 ３ 第１ 期 ２ １ — （ ［２ ］ ０ １ １ 下） １７
然而计数准确的关键在于棒材 的平铺 、理 顺 、分离 ， 也就 是将棒材 由重叠交叉 的状 态变为平 行单 层通过 ， 并且 间隔一定距离 的两端 各设有一 套棒材 隔离装置 ，其 目
的是使个棒材之 间保持一 定间距。隔离装置 由电机 、 减速机 、链条 、链 轮 、隔离轮 等组成 ，隔离轮 为执 行元件 ，其齿形槽深略大于一根棒材直径 ｄ ，齿间距 为６ ｏ一 ８ｍｍ， ０ 速度为该处链条速度 ，通过隔离轮旋 转使棒材平直而且具有一定间距 ，以备下步分 离。
速 ，调速 范 围 ０２０６ ｓ ． ． 。电机 减速机 双 出轴 。 — ｍ／
１ 机 架 ； ． 电传 感 器 ； ． 转 编码 器 ； ． 动 装 置 ； ． ２光 ３旋 ４驱 ５ 棒材隔 离装置； ． ． ６ 拨轮分 离装置； ． ７ 输送链 ； ８张紧机 构
图 ２ 棒 材 计 数 装置
０ 引言
本论 文源于轧钢 生产 线上螺纹钢 棒材 打捆包装
（）设 制 链 条 Ｉ、链 条 Ⅱ的 高 度 差 ＨＩ— Ｈ２ １
＝ ５ ｒｍ，并且 链 条 速 度 Ｖ２ ０ ａ ＞Ｖｌ ，使棒 材 在 前 进 过 程 中形 成落 差 ， 由于 Ｖ２ ＞Ｖ１ ，从 而加 大 了各棒
材 的间距 ，使 得棒材获 得较 好平铺 效果 。
之 前的计数 分离要 求。 当棒 材从传输 辊道 上移送到 计数 链条 台架上时 ，一般是 紧密排 列 ，甚 至相互重 叠， 交叉 ，因此很 难 自动准 确计 数 、分捆 。 目前众 多轧 钢厂 生产 的棒 材仍 采用 人工计 数 ， 但容 易 出 不
错 、效率 低 ，而且 与 自动 化轧钢 不相配 套 ，影 响生 产效率和装备水平 的提 高 ，因此 自动计数尤为重要 。
图５ 拨 轮 分 离机 构
电 机 选 用 Ｓ Ｗ 电 机 减 速 机 ，电 机 Ｄ ０ Ｌ Ｅ Ｖ１０ ４ Ｎ＝１ Ｋ ． ｗ，减 速机 Ｋ ７ Ｖ１０ ４Ａ Ｂ Ｍ４ ５ ７ Ｄ ０ Ｌ ／ ＋ ／ ，该 电
条输送 ，棒 材 隔离 装置 一保 证棒 材具 有 一定 间距 ， 拨 轮 分 离 装置 一分 离 每 个棒 材 捆 ，传 送 链 一输 送
棒 材 ，张 紧 机 构调 整 链 条 松 紧 ，传 感 器 部分 一用 于计数 棒材 根数 。
４ 拨轮 分离 装置设 计 ）
１驱 动 电机 ； ． 接 轴 ； ． 轮 ． ２连 ３拔
（． １ 唐山科技职业技术学院 ，唐山 ０ ３ ２ ；２ 中信国安盟固利动力科技有限公司 。北京 １ ２ ０ ） ６００ ， ０ ２ ０ 摘 要 ：棒材 计数系 统广泛应 用于棒 材轧制 生产线 ，而计 数的关 键在于 棒材 的平铺和有 效的分 离 。 本文 通过多年 的现场 经验和 试验 ，对棒材 计数装 置进行 了总体方 案分析 以及 对棒材平 铺 、
一
种实用新型棒材计数装置设计
Ａ ｉｉｙ ｍ ｏｄ ａｒ ｕｔ ｌ ｔ ｅｌｂ ｓ ｄｅｓ ｇｎ ｏ ｈ ｄｅ ｃ ｉ ｆ ｔ ｅ ｖｉ ｅ
张 久全’ ，金友 仲
ＺＨＡＮＧ ｉ． ｕ ｎ ． Ｉ ｏ — ｈ ｎ Ｊｕ ｑ ａ 。Ｊ Ｎ Ｙ ｕ ｚ ｏ ｇ
（） 置平 铺滚轮 装置 ，平 铺杆末 端是 电机带 ２设 动 的滚轮 ，通 过平铺 滚轮 （ 度可调 ）拦住超 过一 高
层 的 棒 材 ，滚 轮逆 时 针旋 转 ，在 滚动 过 程 中 ，将 重 叠 和 交 叉 的棒 材 向 相 反方 向运 送 ，这 样 经过 平 铺杆 的棒材 就成 为只有 单层 的棒材 了。 ３ 棒 材 隔离装置 ）
１ 计数装置总体方案分析
１ 总体 方案 （ 图 ｌ所示 ） ） 如 总 体 设 计 由棒 材 平 铺 装 置 、棒 材 隔 离 装 置 、 棒材 分离 装置等组 成 。 棒 材 平 铺 、计数 、分 离 设置 在 由三 段 链 条 组
成 的区 内 ，链条 Ｉ，链条 Ⅱ，链 条 Ⅲ。
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圜
１ 隔 离轮 ； ． 动 电机 ； ． ． ２驱 ３ 传动 轴
图 ４ 棒 材 隔 离 装 置
机 减 速 机 ， 电 机 Ｄ ０ ４ Ｎ ＝ １ Ｋｗ， 减 速 机 Ｖ９ Ｌ ． ５
Ｋ７ Ｄ ０ ４Ａ Ｂ Ｍ４ ７ Ｖ９ Ｌ ／ ＋ ／ ，该 电 机 采 用 Ｓ Ｗ 变 频 调 Ｅ
隔离 、分 离等装置进行结 构设计。
关键词 ： 棒材计数 ；平铺 ；隔离
中国分类号 ：Ｔ ７ Ｐ２４ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０ － １ ４ ２ １ ） （ －ｏ ２－０ ９ ０ （ ０ １１ 下） ｌ ７ ２ ０ ３
Ｄ ｉ１ ．９９ Ｊ ｉ ｎ １ ０ － １ ４ ２ １ ．（ ）４ ｏ ： ３ ６ ／ ． ｓ ．０ ９ ０ ． ０ １ １ 下 ． ３ ０ ｓ ３
４ 拨轮 分离 装置 ）
拨 轮 分 离 装 置 由电机 、齿 轮 减 速机 、拨轮 等
２ 平 铺装置 ）
平 铺装置 由两 部分组 成
组 成 ，在分 离 点处延 棒 材方 向设 置 五组分 离机 构 ， 该 机 构 具 有分 离 和 推 进 作 用。 当计数 完毕 ，立 即
启动第一 套分 离机构 进行 分离推 进 ，每 问 隔 ２秒 ，逐 次 启 动 二 、
三 、四 、五套分 离机 构。保 证前
后 捆 之 间距 离 ３ ０ ｍ 以 上 ，达 ０ｍ 到分捆 目的。
２ 计数装置的结构设计
１ ）计 数 装 置 总 图设 计 （ 如
图 １ 棒 材平 铺 及 分 离 装 置 示 意 图
图 ２ 示） 所
收稿日期：２ １－１－ ４ ０ ０ ０ ０ 作者简介：张久全 （９２ １６ 一），男，河北唐 山人 ，讲师 ，本科 ，研究方向为 自动控制。 第３ 卷 ３ 第１ 期 ２ １ — （ ［２ ］ ０ １ １ 下） １７
然而计数准确的关键在于棒材 的平铺 、理 顺 、分离 ， 也就 是将棒材 由重叠交叉 的状 态变为平 行单 层通过 ， 并且 间隔一定距离 的两端 各设有一 套棒材 隔离装置 ，其 目
的是使个棒材之 间保持一 定间距。隔离装置 由电机 、 减速机 、链条 、链 轮 、隔离轮 等组成 ，隔离轮 为执 行元件 ，其齿形槽深略大于一根棒材直径 ｄ ，齿间距 为６ ｏ一 ８ｍｍ， ０ 速度为该处链条速度 ，通过隔离轮旋 转使棒材平直而且具有一定间距 ，以备下步分 离。
速 ，调速 范 围 ０２０６ ｓ ． ． 。电机 减速机 双 出轴 。 — ｍ／
１ 机 架 ； ． 电传 感 器 ； ． 转 编码 器 ； ． 动 装 置 ； ． ２光 ３旋 ４驱 ５ 棒材隔 离装置； ． ． ６ 拨轮分 离装置； ． ７ 输送链 ； ８张紧机 构
图 ２ 棒 材 计 数 装置
０ 引言
本论 文源于轧钢 生产 线上螺纹钢 棒材 打捆包装
（）设 制 链 条 Ｉ、链 条 Ⅱ的 高 度 差 ＨＩ— Ｈ２ １
＝ ５ ｒｍ，并且 链 条 速 度 Ｖ２ ０ ａ ＞Ｖｌ ，使棒 材 在 前 进 过 程 中形 成落 差 ， 由于 Ｖ２ ＞Ｖ１ ，从 而加 大 了各棒
材 的间距 ，使 得棒材获 得较 好平铺 效果 。
之 前的计数 分离要 求。 当棒 材从传输 辊道 上移送到 计数 链条 台架上时 ，一般是 紧密排 列 ，甚 至相互重 叠， 交叉 ，因此很 难 自动准 确计 数 、分捆 。 目前众 多轧 钢厂 生产 的棒 材仍 采用 人工计 数 ， 但容 易 出 不
错 、效率 低 ，而且 与 自动 化轧钢 不相配 套 ，影 响生 产效率和装备水平 的提 高 ，因此 自动计数尤为重要 。
图５ 拨 轮 分 离机 构
电 机 选 用 Ｓ Ｗ 电 机 减 速 机 ，电 机 Ｄ ０ Ｌ Ｅ Ｖ１０ ４ Ｎ＝１ Ｋ ． ｗ，减 速机 Ｋ ７ Ｖ１０ ４Ａ Ｂ Ｍ４ ５ ７ Ｄ ０ Ｌ ／ ＋ ／ ，该 电
条输送 ，棒 材 隔离 装置 一保 证棒 材具 有 一定 间距 ， 拨 轮 分 离 装置 一分 离 每 个棒 材 捆 ，传 送 链 一输 送
棒 材 ，张 紧 机 构调 整 链 条 松 紧 ，传 感 器 部分 一用 于计数 棒材 根数 。
４ 拨轮 分离 装置设 计 ）
１驱 动 电机 ； ． 接 轴 ； ． 轮 ． ２连 ３拔
（． １ 唐山科技职业技术学院 ，唐山 ０ ３ ２ ；２ 中信国安盟固利动力科技有限公司 。北京 １ ２ ０ ） ６００ ， ０ ２ ０ 摘 要 ：棒材 计数系 统广泛应 用于棒 材轧制 生产线 ，而计 数的关 键在于 棒材 的平铺和有 效的分 离 。 本文 通过多年 的现场 经验和 试验 ，对棒材 计数装 置进行 了总体方 案分析 以及 对棒材平 铺 、