H300 ROV水下机器人指标资料

●H300 ROV水下机器人（法国ECA Hytec公司）

1.系统规格

水下运载器部分：

⏹性能：三轴运动，满载静水中前进速度3节；

⏹作业深度：300米；

⏹尺寸：80×60×47cm（长，宽，高）；

⏹重量：65Kg（空气中），不包含选件；

⏹制作材料：压缩聚丙烯框架，316L不锈钢支干；

⏹推进器：4个，两个做水平运动，一个做垂直运动，一个做横

向运动；

⏹自动航向精度：±1%量程；

⏹自动水深精度：0.1%量程；

⏹搭载能力：15.5公斤；

光学成像设备配置：

⏹低光导航TV 摄像机(黑白)–置于H300顶上端

⏹静画TV 相机VSPN 303

✧3倍变焦；

✧同步闪光；

✧自动对焦；

✧可控快门；

美国DIDSON双频识别声纳；

⏹高频模式

✧作业频率：1.8 MHz

✧波束宽(双向)：0.5 度水平x 13 度垂直

✧波束：96

✧作用范围：1 - 15 米

⏹低频模式

✧作业频率：1.1 MHz

✧波束宽(双向)：0.3 度水平x 13 度垂直

✧波束：48

✧作用范围：1 – 40 米

⏹双频模式

✧最大图像显示速度：5–21 幅/秒

✧视角：29 度

✧调焦：自1 米至最大作业距离

✧电池支持时间：2.5 小时

✧空气中重量：7.7 公斤

✧电池空气中重量：2 公斤

✧声纳尺寸：43(包括13 厘米手把) x 20 x 17 厘米

✧电池盒尺寸：18 x 13 厘米直径

✧作业深度：90 米

✧能耗：30W（24VDC@1.25A）

液压机械臂：

⏹180 度旋转

⏹80巴压力之下的转矩8Nm

⏹80巴压力之下举重10 公斤

⏹钳夹旋转180 度

⏹可切割绳索

⏹材料：高密度聚乙烯，不锈钢叉钳；

⏹尺寸：长55.3 厘米，高为9.7 厘米，宽23.2 厘米

ROV水下系链电缆：

⏹直径：19.5 毫米+/-1 毫米

⏹密度：0.99

⏹强度：800 daN

⏹动态弯曲半径：> 30 厘米

⏹静态弯曲半径：>16 厘米

ROV水面控制器：

⏹设置相机各种参数，摄像状况，电控快门，亮度调节；

⏹启动，显示自动航向，自动水深（包括航迹指示、旋转次数指

示）；

⏹控制数字静画相机拍摄；

⏹在硬盘上存储相片；

⏹启动图像旁注（短文，日期，时间，航向/深度）；

⏹系统自检状况（电源状况，自动量测传感器内部温度，湿度，

进水报警）；

⏹控制灯光（开，关，亮度）；

⏹从相机选取摄像信号（水底搜索情况/ROV潜行状况/静画相

片）；

⏹显示摄像图像，导航参数，电流，电压，错误信号；

⏹控制器尺寸：64 厘米x 56 厘米x 63 厘米

⏹重量：40 公斤

⏹外壳材料：聚酯，耐撞，不易破裂，按照IP25 国防标准ROV手持控制盒：

⏹由4 个操纵杆控制ROV 的运动，控制垂直稳定

⏹并且有一个操控云台的POV(视点)装置，控制摇动/倾斜摄像⏹相机选择，照明强度控制

⏹调控彩色TV 相机（图像缩放、对焦）

ROV电源箱：

⏹电源输入：230 V AC/ 50 或60 Hz/ 3 K V A

⏹电源输出：400 V AC/6.25 A 内置防高压、超光度及漏电保护

装置

⏹耗电：3500 V A

⏹重量：82 公斤，带把手，方便搬运

⏹电源箱尺寸：60 厘米x 60 厘米x 40 厘米(长、宽、高)

⏹保护：符合IP25 国际标准

⏹操作温度：0 至50℃

⏹储存温度：-10 至+60℃

TrackLink 1500 MA水下定位系统：

1500MA 水面收发机

⏹系统定位精度：优于2.5米；

⏹方位定位精度：1度(优于斜距之2%)

⏹斜距精度：0.20 米

⏹可跟踪目标：16 个

⏹作业频率：31 至43.2 kHz

⏹作业波宽：120 至150 度

⏹传输耗电：10 W

⏹接收耗电：1.6 W

⏹有船只噪声时作业距离：使用TN1505B 应答器1000 米⏹收发机尺寸：12 . 6 厘米(直径) x 24 厘米；

⏹重量：3.5 公斤

TN1505B 水下应答器：

⏹尺寸：30 厘米x 6.4 厘米(直径)

⏹内置电池存储时间：3 年(AA 锂电池)

⏹内置电池可运行时间：1 年

⏹连续应答时间：8 至10 小时

⏹重量：0.86 公斤(在水中)；1.77 公斤(空气中)

⏹输入电压：18 至24 V

ROV导航软件Qinsy：

主要功能有：

⏹设备连接；

⏹坐标转换与设置；

⏹计划测线布置；

⏹数据记录与回放；

数据编辑；

四、光学设备

●Trimble DiNi12电子水准仪（美国Trimble公司）

Trimble的DiNi12电子水准仪是世界上精度最高的数字水准仪（DS1水准），可全自动平差，可实现无纸化作业，自动出报表。可用于工程测量、结构、沉降观测以及高精度的水准网观测，Trimble 的DiNi电子水准仪都能为您提供精确的观测结果和可靠的数据。

DiNi电子水准仪学习使用非常简单，它有着结构清楚界面友好的操作菜单，数字输入键及22个功能键。大而清晰的图形显示面板，确保您在任何天气条件下都能清晰的读取数据。

DiNi电子水准仪使您节省50%的时间和花费，并且绝无任何人为误差（读数误并、记录误差、计算误差等），所有的测量和记录，计算都非常迅速。

由于测量工作中会有不好的地形条件或建筑物的阻挡，使DiNi 不能读取整尺。所以DiNi被设计成只需读取30厘米的条码尺就可以计算

出正确结果。