船用锅炉蒸汽压力系统的滑模预测控制

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ａｓｉｏｌｒｓｅｍｒｓｕｅｓｓｅｈｐｂｉｔａｐｅｓｒｙｔｍｅ
ＤＩＮＧＨｕ，ＺＨＡＮＧＪａ — ｅｉｎｐｉ
（ｏｅｅｏＣｍｐｔｒｃｎｅａｄＴｃｎｌｙＨｒｉＥｇｅｒｇＵｉｒｉ，ａｂｎ１００，ｈｎ）Ｃｌｇｆｏｕｅｉｃｎｅｈｏｇ，ａｂｎｎｉｅｉｎｖｓｙＨｒｉ５０１ＣｉａｌＳｅｏｎｎｅｔ
第３卷第８期１
２１００年８月
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Ｖ１３ｏ．ｏ．１Ｎ８
Ａｕ２０１ｇ．０
ＪｕｎｌｏｒｉｎｉｅｒｇＵｉｅｓｔｏｒａｆＨａｂｎＥｇｎｅｉｎｖｒｉｎｙ
ｄｉ１．９９ｊｉｎ１０－０３２１．８０９ｏ：０３６／．ｓ．０６７４．０００．０ｓ
性能和更强的鲁棒性．
关键词：船用锅炉；蒸汽压力系统；滑模预测控制；时延系统；鲁棒性中图分类号：６４１１文献标志码：文章编号：０６７４（０００ —０９０Ｕ６．１Ａ１０－０３２１）８１３－４
Ｓｉｉｏｅｐｅｉｔｖｏｔｏｌｒｆｒｌｎｇｍｄｒｄｃｉｅｃｎｒｌｏｄｅ
船用锅炉系统是复杂的工业过程，具有很高它
泛应用．文献［］７利用预测控制对船舶锅炉燃烧控制系统进行了研究．模预测控制（ｌｉｇｍｏｅ滑ｓｄｎｄｉ
的重要保障．针对船用锅炉压力控制系统中的大时滞、模型具有较大不确定性等特点，用滑模预测控制策略设计控制采
器，利用预测控制的特性处理延时问题，同时利用滑模面对满足匹配条件的不确定性具有不变性的特性克服不确定性影响．同时利用预测策略可减低滑模控制中的抖振现象．仿真表明，该控制算法比单独采用预测控制策略具有更好的跟踪
ＡｂｓｒｃＩｈｐｂｏｌｒｃｎｒｌｓｓｅｔａｔ：ｎｓｉｉｅｏｔｏｙｔｍｓ，ｓｅｍｒｓｕｅｉｎｉｏｔｎｔａｔｒａｆｃｉｇｔｅｐｒｏｍａｃｆｔｖｒｔａｐｅｓｒｓａｍｐｒａｃｏｆｅｔｎｈｅｆｒｎｅｏｏｅ－ｆｈｅａｌｃｎｒｌｓｓｅｌｏｔｏｙｔｍ．Ｉｓｎｆｃ，ａｋｅｅｕｒｍｅｔｔａｔａｐｅｓｒｅｔｃｎｔｎｎｖｒｏｐｒｔｎｌｓｔ－ｔｉ，ｉａｔｙｒｑｉｅｎｈｔｓｅｍｒｓｕｅｂｅｋｐｏｓａｔｉａｕｓｏｅａｉａｉｉｏｕａｉｎｓｔｏ．Ｕｎｏｔｎｔｌｔａｐｅｓｅｉｖｌｅｔｉｅａｎｎｅｔｉｔｅ．Ｐｅｉｔｅｃｎｒｌｗａｓｄｔｅｌｆｒｕａｅｙｓｅｍｒｓｕｒｎｏｖｓｂｏｈｔｍｅｄｌｙａｄｕｃｒａｎｉｓｒｄｃｉｏｔｏｓｕｅｏｄａｖｗｉｈｔｍｅｄｌｙａｄａｓｉｎｇｍｏｅｃｎｒｌｗａｓｄｔｅｌｗｉｈｕｃｒａｎｉｓｔｉｅａｎｌｄｉｄｏｔｏｓｕｅｏｄａｔｎｅｔｉｔｅ．Ｔｈｅｉｔｖｏｔｏｓａｌｏｅｐｒｄｃｉｅｃｎｒｌｗａｂｅｔｒｄｃｈｈｔｅｉｇｐｅｏｎｏｓｏｉｔｄｗｉｈｔｅｓｉｉｇｍｏｅｅｕｅｔｅｃａｔｒｎｈｎｍｅｎａｓｃａｅｔｈｌｄｎｄ．Ｓｉｌｔｏｅｕｔｈｗｅｈｔｗｈｎｃｍｐｒｄｍｕａｉｎｒｓｌｓｓｏｄｔａｅｏａｅｗｉｉｇｅｇｎｒｌｚｄｐｅｉｔｅｃｎｒｌｈｒｐｓｄａｇｒｔｍａｉｎｆｃｎｌｍｐｏｅｓｓｅｒｓｏｅ，ｈａ・ｔａｓｎｌｅｅａｉｅｒｄｃｉｏｔｏ，ｔｅｐｏｏｅｌｏｈｃｎｓｇｉａｔｙｉｒｖｙｔｍｅｐｎｓｈｖｉｉｙｉｇｂｅｔｒｔａｋｎｎｏｕｔｐｅｏａｅｎｔｅｒｃｉｇａｄｒｂｓｒｒｎｃ．ｆｍＫｅｗｏｄｓｉｉｅｙｒｓ：ｈｐｂｏｌｒ；ｓｅｍｒｓｕｅｓｓｅ；ｓｉｉｇｍｏｒｄｃｉｅｃｎｒｌｉｌｙｓｓｅ；ｒｂｕｔｔａｐｅｓｒｙｔｍｓｌｄｎｄｅｐｅｉｔｖｏｔｏ；ｔｍｅｄｅａｙｔｍｓｏｓ
船用锅炉蒸汽压力系统的滑模预测控制
丁虎，张健沛
（）５０１摘要：船用蒸汽锅炉燃烧系统控制问题是锅炉动力装置研究的主要内容之一，保持蒸汽压力恒定是汽轮机正常运转