近景摄影测量总结

1、近景摄影测量是摄影测量与遥感学科的一个分支 它通过摄影手段以确定 地形以外 目标的外形和运动状态。主要包括 古文物古建筑摄影测量、工业摄影测量、生物医学摄影测量三个部分。

2、近景摄影测量与航空摄影测量的比较1、相同点 基本原理相同 模拟处理方法、解析处理方法、数字影像处理方法基本相同某些内业摄影测量仪器的使用。2、不同点 1）测量目的不同。航空摄影测量以测制地形、地貌为主 注重其绝对位置 近景摄影测量以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的 并不注重目标物的绝对位置。2）被测量目标物不同。航空摄影测量目标物以地形、地貌为主 近景摄影测量目标物各式各样、千差万别3）目标物纵深尺寸与摄影距离比的变化范围不同。4）摄影方式不同。航空摄影为近似竖直摄影方式 近景摄影除正直摄影方式外 还有交向摄影方式等。5）影像获取设备不同。6）控制方式不同。航空摄影测量的控制方式以控制点为主 且多为明显的地面点 近景摄影测量除控制点方式外 还有相对控制方式 且常常使用人工标志。7）近景摄影测量适合动态目标

3、近景摄影测量技术的优点1、瞬间获取被测目标的大量几何和物理信息 适合于测量点数众多的目标2、非接触测量手段 可在恶劣条件下作业3、适合于动态目标测量。

4、近景摄影测量技术的不足1、技术含量高 需较昂贵设备和高素质人员2、对所有测量目标并非最佳技术选择--当不能获得质量合格的影像--当待测量点数稀少

5、近景摄影测量精度统计的方法衡量精度的基本指标是被测点的坐标中误差精度1、估算精度:摄影前按控制方式、条件等的理论估算精度2、内精度:影像处理时按方程组健康度直接计算3、外精度:用多余控制点或条件客观的精度检验

6、影响近景摄影测量精度的因素1、像点坐标的质量 影像获取设备的性能、像点坐标量测精度、系统误差的改正程度等 2、摄影条件 照明、标志 、摄影方式、控制质量 3、图像处理与摄影测量处理的能力、水平 如人工量测与自动量测。

7、摄影测量常用坐标系大地坐标系、摄影测量物方坐标系、像空间辅助坐标系、像空间坐标系、像平面坐标系。其中近景摄影测量常用坐标系有摄影测量物方坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、像平面坐标系

8、像片内外方位元素1、内方位元素恢复摄影时光束形状的要素 包括像主点在“框标坐标系”的坐标(x0 , y0)及像片的主距f 2、外方位元素确定摄影光束在物方空间坐标系中的位置与朝向的要素 包括三个直线元素 XS , YS , ZS 描述摄影中心在物方空间坐标系中的位置 以及三个角元素φ ω κ 描述摄影光束在物方空间坐标系中的朝向。

10、共面条件方程式共面条件方程式描述了摄影基线及同名光线位于同一平面内的几何关系 它是影像解析计算的另一个基本关系式。按照共面条件方程式 可形成近景摄影测量处理一种的方案 即按照内定向、相对定向、绝对定向顺序处理的方案。

11、影像获取设备分类1摄影设备量测摄影机格网量测摄影机半量测摄影机非量测摄影机2 摄像设备CCD相机电视摄像机高分辨率电视摄像机

12、量测摄影机专为测量目的而设计制造 结构严谨 经过严格检校内方位元素已知可记录光学畸变差小, 附有畸变差值具有外部定向设备有机械或光学框标采取措施压平底

片

13、格网摄影机具备量测摄影机的性能※具有改正底片变形标准位置格网

14、半量测摄影机不具备量测摄影机的性能 具有改正底片变形的格网 对非量测摄影机加装格网

15、非量测摄影机不是专为测量目的而设计制造 结构不严谨 内方位元素未知且不能记录无外部定向设备光学畸变差大无改正底片变形的措施使用方便普及社会拥有量大。

16、立体量测摄影机在固定长度的摄影基线杆两端装配两台量测摄影机 主光轴平行且都

与摄影基线垂直的设备 称为立体量测摄影机立体量测摄影机所摄像对是正直摄影立体像对

17、改变摄影机主距的方法1 连续调焦 改变主距 2 更换垫圈 改变主距3 更换镜头 改变主距

18、近景摄影测量的摄影方式主要有正直摄影、交向摄影 还有等偏摄影、等倾摄影。1、正直摄影摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式2、交向摄影两摄影机主光轴大体位于同一平面内且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。交向摄影适合于解析法及数字近景摄影测量 常采取100%重叠方式3、正直摄影与交向摄影正直摄影特点 影像对的“变形”由物体表面的“起伏”产生 比较符合于人眼观察 因此尤其适合于模拟摄影测量。不可能100%重合。交向摄影特点 影像对的“变形”由物体表面的“起伏”和交向角共同产生 不太符合人眼观察 适合于数字摄影测量。可采用100%重叠方式。

19、等偏摄影与等倾摄影等偏摄影摄影基线两端摄影机主光轴保持水平,相对于摄影基线的垂线偏转同一角度的摄影,分为左偏摄影和右偏摄影. 等倾摄影摄影基线两端摄影机主光轴保持平行,且相对于水平面倾斜相同角度的摄影.

20、“航带网或区域网”摄影基于交向摄影的多摄站摄影特点 获取被测目标多张相互重叠的像片目的 大幅度提高摄影测量精度与可靠性

21、正直摄影方式的精度估算式推算自己看书设正直摄影像对 以左摄影中心为原点 两摄影中心的连线 摄影基线 作为X轴。设物方有一点A X,Y,Z 在两张像片上的对应像点为a1,a2。几点结论 为提高精度 应尽可能拍摄摄影基线大的像对为提高精度 应尽可能拍摄摄影比例尺大的像片 即尽可能减小摄影距离 选用主距大的摄影机为提高精度 应尽可能提高像点坐标的质量 包括像点坐标的量测质量、剔除各类系统误差的能力一般情况下 摄影方向的中误差最大 常以mZ估算精度

22、调焦距D 摄影中心与调焦最清晰点之间的距离。通俗的说即为摄影中心与被摄物体之间的距离,简称物距。

23、超焦距H 超焦点距离、无穷远起点 给定光圈和模糊圈的大小 当摄影机调焦到无穷远时从摄影中心开始的某一距离到无穷远范围内的景物成像都是清晰的 这一距离称为超焦距。此清晰点称为无穷远起点。

24、景深ΔD：给定光圈和模糊圈大小被摄影空间能够获得清晰构像的深度范围.景深ΔD为沿光轴方向的后景距D2与前景距D1的差值,ΔD=D2-D1。超焦距H与景深ΔD成反比

25、曝光时间的确定1、方法 A 、经验法B、使用测光表C、试片法D、推算比较法2、推算比较法 用一架可以自动测光的普通相机推算近景摄影机的正确曝光时间。已知用普通相机测光时 正确的曝光参数为相机上安置的感光度为s 光圈号数为k 测得的曝光时间为t 光圈优先 近景摄影机使用的底片感光度为S 安置光圈号数为K 则应安置的正确曝光时间T为T= s/S *(K/k)2*t

26、立体像对的获取方法 1、使用立体摄影机或立体摄影系统2、使用两台单个摄影机3、使用单个摄影机a、移动相机法b、移动目标法c、旋转目标法d、投影标准格网法e、利用分光装置法（镜面摄影法，同一物镜法）

27、同步摄影对动态目标拍摄立体像对 需要两台或以上的摄影机在同一时刻对此动态目标进行摄影 即同步摄影。

28、同步的标准是考察两摄影机在拍摄的瞬间 由于曝光不在绝对的同一时刻 造成运动目标在影像上的位移是否可以容忍。

29、动态目标立体像对获取方法1、同步快门机械同步快门※电子同步快门2、记时装置3、频闪照明主动频闪照明被动频闪照明 4、立体摄影的同一物镜法（基线短）

30、被测物体的表面处理对近景摄影测量的大多数目标 无需进行表面处理。而对色调单