城市轨道分类

• 线路长度：38.23公里. • 使用车型：B型车 • 车辆编组：6节，预留8节
• 车辆最高运行速度：80公里/时 • 工程约6亿元/正线公里 • 日客流量可达50万人次
（1）概述
LRT（Light Rail Transit）：在有轨电车 基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向， 列车或车辆编组运行在专用行车道上的中运 量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和 有轨列车之间，为15000~30000人/h。旅行 速度可达30km/h。 根据我国《城市快速轨道交通工程项目建设 标准（试行本）》，用轻轨来命名中运量的 地铁（包括地面和高架铁路），而欧洲所说 的“轻轨”，一般是特制现代有轨电车交通。 为了与欧洲的定义兼容，所以我们提出轻轨 分为两类——准地铁与新型有轨电车。
4、地铁的起源
• 工业革命的发展带来的农村人口向城市转移，城 市规模膨胀、扩大，交通拥堵现象需要解决，蒸 汽机车铁道进入了市区几乎成为“必然”。 • 工业革命发源地的英国伦敦1863年出现了第一条 蒸汽机车的地下铁道线路，英国人称之为 Underground Railway”。 • 尽管空气污染，乘坐并不舒服，但世界各主要工 业化国家的大城市都效仿修建了地铁。
特点
一般设在城市中心穿街走巷运行，具有上下车方便的特 点
通常为单节或2节编组，运送能力较低，为5000～10000 人/h
运行速度较低，通常为15～20km/h，甚至更低
一般采用直流电机驱动 与其他车辆混行，受路口红绿灯的控制，正点率低，噪 声大，加减速性能较差，到上世纪50年代末，国内外大城 市纷纷拆除有轨电车。
（2）适应范围
大运量 准时性和速达性 与其他交通方式无相互干扰 噪声小，污染少 节约土地资源 建设费用高 一旦发生火灾等自然灾害，乘客疏 散较困难
人口超过100万的特大城市修建地铁较为合适
上海地铁2号线列车
正在隧道中行驶的北京地铁
上海地铁车站
地铁车辆车内布置
地面线路
高架线路
高架线路
国外的跨座式独轨
重庆的跨座式独轨车辆
重庆的跨座式独轨列车
日本的悬挂式独轨
重庆单轨车辆（跨座式）
重庆单轨车辆
日本东京奥运会建设的大客流量独轨交通 （1964）
日本千叶都市单轨（悬挂式）
日本北九州小仓线跨座式独轨
悉尼独轨交通
德国中部城市乌伯塔的悬挂式独轨交通
磁浮列车 依靠依靠磁悬浮技术将列车悬浮起来并利用直线电机驱动列 车行驶的交通工具
战后亚洲地下铁道建设进程
• 亚洲国家地铁的兴建高潮大体要比欧洲发 达国家晚10年。 • 我国大城市地铁兴建的高潮要比欧洲晚20 ～30年。
我国地铁建设
• 北京地铁是我国第一条地铁，1965年7月1 号开始动工，1971年1月开始运营。 • 天津1970年6月开始修建中国的第二条地铁 线，于1984年12月开始通车。 • 香港观塘线于1975年11月开始兴建，1979 年10月1日正式通车。
地铁修建的进程
• 世界上第一条地下铁道于1863年1月10日首 先在伦敦建成。 • 1890年建成了真正意义电力牵引的地铁。 • 从1863年到1949年共有20个城市修建了地 铁。 • 二次世界大战后，各国城市的地铁发展极 为迅速，到1999年全世界已有115个城市建 成了地铁，线路总长度超过了7000km。 （日本地下铁道协会统计资料）
马来西亚机场轻轨线
吉隆坡轻轨线
巴黎轻轨
长春轻轨交通
西班牙巴塞罗那现代有轨电车（轻轨）
大连轻轨交通
东京12号（小型）地铁列车
城市铁路
定义： 在城市区域内主要承担城市交通功 能、线路主要位于地面上的铁路系统。
城市铁路的特点
1、运量大（单向6—8万人/小时） 2、速度快（100-120公里/小时） 3、运程较长，服务质量高，票价相对便宜。 4、采用电力牵引，污染少，噪声小，有利于 环保和城市可持续发展。 5、可以连接城市中心和市郊以及周边卫星城 镇，对城市形态合理发展具有良好的作用。
2、地铁的特点
• 一般线路全封闭，在市中心区域大部分位 于地下隧道内； • 容量大，速度快，安全，准时，舒适。 • 单位能耗低，建设成本高。 • 适用于出行距离较长，客运量需求大的城 市中心区域； • 一般认为，人口超过百万的大城市就应考 虑修建地铁。
3、地铁的线路形式
• 美国把这种类似于Railway，但又服务于城 市的交通形式称为“Subway”。 • 英国人称之为Underground Railway”。 • 法国人称之为“Metro”。 • “Underground Railway”、“Subway”、 “Metro”的线路根据需要可建于地面或高 架上；芝加哥进入市区的线路则高架依大 楼而建，称之为“Loop”；连接纽约曼哈 顿岛和新泽西州哈迪逊河底隧道称之为 “Path”
地铁
主要形式
轻轨
单轨（独轨） 磁浮
自动导向系统 市域快速轨道系统
有轨电车：使用电车牵引、轮轨导向、1-3辆 编组运行在城市路面线路上的低运量轨道 交通系统。
历史
世界上第一辆有轨电车：1881年，德国 世界上第一辆投入商业运营的有轨电车：1888年，美国 1899年，我国第一条有轨电车在北京建成通车 1908年，上海第一条有轨电车建成通车 上世纪20年代，美国有轨电车线路总长达25000km 上世纪30年代，欧洲、日本、印度及我国有轨电车取得 较大发展 由于运能、挤占道路、噪声等问题，到上世纪50年代末， 国内外大城市纷纷拆除有轨电车。
LOOP
LOOP
LOOP
Path Car
Path Station
Commute persons
电力拖百度文库地铁
电力拖动地铁
上海地铁二号线
上海地铁三号线线路
上海地铁三号线
上海L5线车站
上海五号线轻轨车
南京地铁一号线车
深圳地铁一号线
• 武汉地铁2号线是我国第一条穿越长江的地 铁，其串起了长江两岸的常青花园、汉口 火车站以及武广、江汉路、中南、街道口、 光谷等最繁华的商圈，被誉为武汉市黄金 地铁线，这一地铁线离长江江底最深达47 米，最浅处也有16米，是国内埋深最大的 地铁线。由于武汉城区地质条件复杂，这 一穿越山体、高楼、湖泊、长江高风险地 带地铁的建成，标志着我国地铁隧道技术 达到了世界先进水平
第二节
根 据 运 量 规 模 分
城市轨道交通的主要类型
大运量 根 据 敷 设 方 式 分 地下
中运量
地面
小运量
高架
二.城市轨道交通的主要类型
按 照 轮 轨 材 料 分 钢轮钢 轨 按 照 导 向 方 式 分 轮轨导 向
胶轮钢筋 混凝土轨
导向轮 导向
二.城市轨道交通的主要类型
有轨电车 按 照 技 术 特 征 分
日本JR山手线
日本JR山手线
（1）概述
车辆在一根轨道上运行的一种轨道交通系统。 旅行速度可达30~35km/h 跨座式
悬挂式
（2）适应范围
占用土地少 运量较大（5000~20000人次/h） 能适应复杂地形要求 建设工期短，造价低 能确保安全 噪声与振动均较低 对日照和城市景观影响较小 最大运量问题尚需进一步论证 我国缺乏研制独轨车辆的相关经验
今天有轨电车的作用
• 很多城市的有轨电车都成了旅游线路。 • 很多城市的有轨电车还在起着交通作用。 • 不少城市的有轨电车升级换代，在城市交 通中发挥作用。
现代有轨电车系统
• 20世纪60、70年代在地下铁道建设高潮发 展时期，由于地下铁道造价昂贵（3-6亿 /KM)，建设进度受财政和其他因素制约， 西方大城市在建设地下铁道的同时，又重 新把注意力转移到地面轨道上来。 • 利用现代高科技改造和发展有轨电车系统， 在欧美已取得了显著成效。
（2）在我国的前景展望
轻轨既免除了地铁的昂贵投资，又具有中运量的特点， 在我国具有较大的发展前景。
大连市内的轻轨
国外现代化的轻轨
武汉市的轻轨列车
• 轨道交通1号线全长28．8公里。武汉轨道 交通一号线全线列车采用全自动驾驶功能， 听从计算机指挥，可以无人驾驶；出发或 遇相交轨道时，列车会自动选择方向；行 驶中，列车按运营时刻表自动控制加减速， 准点抵达各站；遇紧急情况，列车紧急刹 车停在安全距离内；进站“定点”停车， 自动对准站台划定的旅客上车线；跑到终 点，列车自动折返。 • 采用B型车，4辆编组，设计最高行车速 度80公里/小时，系统设计最大运输能力 2.85万人次/小时。行车间距6分钟
德国的磁浮列车
日本的磁浮列车
上海的磁浮列车
自动导向系统 AGT(Automated Guideway Transit):泛指以无人驾驶的车厢 在专用路权及自动化控制条件下运行的新型运输系统。
在美国早期称为Horizontal Elevators，sky bus或Transit Expressway，近期统称People Mover System。 在法国被称为Vehicule Automatique Legar（VAL）
在日本以“新交通系统”统称AGT
自动导向系统
车辆采用橡胶轮胎在专用轨道上运行的中运量轨道运输 系统，可实现全自动化和无人驾驶。 线路形态：市区为地下隧道，郊外采用高架结构 占地面积小，自动化程度高，既节省人力又节省费用 适用于城市机场专用线或城市中客流相对集中的点对点 运送乘客，必要时，中间可设少量停车站 车辆较地铁和轻轨小，编组2~6节，适用于单向小时1万 人次客运量及以下的情况。
加拿大的空中列车
加拿大的空中列车
举例3、神户自动导向交通车辆示意图
日本神户自动轨道运输系统线路
日本神户的无人驾驶列车
首都机场APM线
广州地铁APM线
广州地铁 APM线
广州地铁APM线
广州地铁APM线
广州地铁APM线
广州地铁APM线
广州地铁APM线
练习： P51 一、1、2、 二、 2、3、4、5
概念
注意
轻轨的特点
1、以钢轮在钢轨上行走的交通系统。牵引动力为电 力，可采用交流电、直流电或线性电机传动。 2、客运能力为1万—3万人次/小时。介于地铁和公 共汽车之间。 3、线路可以为地面、地下或高架；根据情况不同， 可以独享路权或与其他交通工具共享路权。 4、车辆设置灵活，可以单节、双节、三节或连挂； 能通过小半径曲线和大坡度地段，适应能力强。 5、车站设施简单，通信信号设置灵活，可以安全、 快速、便捷地完成中等客运量的任务。
（1）概述
定义（根据国际隧道协会的定义 ） 轴重相对较重，单方向高峰输送能力在3万人次/h以上的 城市轨道交通系统。 注意
地铁并非单纯指行驶行驶在地下的钢轮钢轨 系统，在适当位置也可采用地面或高架形式。
服务区间： 主要在市区，也可延伸到市郊 站间距较密，电力驱动，线路全封闭，信号自动化控制， 具有运量大、速度快、安全、准时、舒适、节约城市土地 资源等特征
举例1、法国的VAL系统
里尔是法国北部的集合城市，由三个城镇组合 而成，人口120万。为了将市中心区和附近的城 镇和大学区连接起来，建造了一条线路。
70年代开始试验，1984年建成第一条线路，称 为VAL系统。
VAL系统
举例2、加拿大的空中列车
温哥华的空中列车建成于1986年，一期工程总长 21.4km，包括地面、地下和高架，利用市中心停 止使用的铁路隧道，1995年延伸，总长29km，成 为全自动无人驾驶轨道交通的最长线路。
分常速、中速、高速和超高速等几种形式，最高时速可达 500km/h 上海磁浮列车目前是全世界唯一一条投入商业运营的线路， 它是在德国的TR08列车的基础上发展起来的，基本技术规格 与TR08一样，在运行速度、舒适性、能耗、环境、安全性和 运行维护等方面，具有铁路车辆和飞机无可比拟的优势。
上海磁悬浮列车
新型有轨电车系统
世界上已有270多座城市建有新型有轨电车系统 2009年底，上海浦东的新型有轨电车投入运营
1908年上海第一条有轨电车
1913年法国的24路有轨电车
日本东京街头有轨电车
1950年上海南京路上的有轨电车
大连有轨电车
大连低地板有轨电车
美国的有轨电车
德国的有轨电车
1908年上海的有轨电车