6.3-1汽车振动系统的简化武汉理工大学,汽车理论A

• 得出三个集中质量的值为
2 y m2 f m2 aL 2 y m2 r m2 bL 2 y 1 m2 c m2 ab
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简化步骤3
• 令悬挂质量分配系数

2 y
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ab
• 当ε=1时，联系质量m2c=0。 • 大部分汽车ε=0.8～1.2，即 接近1。此时集中质量m2f、 m2r的垂直方向运动是相互独 立的。 • 这样在ε=1的情况下，可以 分别讨论右图上m2f和前轮轴 以及m2r和后轮轴所构成的两 个双质量系统的振动。
动有何影响？
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本知识点内容结束
下一知识点：单质量系统的自由振动
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• 忽略轮胎阻尼，同时把质量为m2，转动惯量为Iy的车身按 动力学等效的条件分解为前轴上、后轴上及质心上的三 个集中质量m2f、m2r、m2c 。这三个质量由无质量的刚性 杆连接，它们的大小由下述三个条件决定： 1)总质量保持不变 m2 f m2r m2c m2 m2 f a m2r b 0 2）质心位置不变 2 I y m2 y m2 f a 2 m2r b2 3）转动惯量保持不变
汽车振动系统的简化
主讲：余晨光
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简化步骤1
• 将汽车车身质量看作为刚体 的立体模型。汽车的车身质 量(悬挂质量)为m2。该质量 通过减振器和悬架弹簧与车 轴、车轮相连接。车轮、车 轴构成的车轮(非悬挂质量) 质量为m1。车轮再经过具有 一定弹性和阻尼的轮胎支承 在不平的路面上。 • 该立体模型，车身质量主要 考虑垂直、俯仰、侧倾3个自 由度，4个车轮质量有4个垂 直自由度，共7个自由度。
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简化步骤4
• 在远离车轮部分固有频率ft (10～15Hz)的较低激振频率 范围（如5Hz以下），轮胎 动变形很小，忽略其弹性与
车轮质量，得到分析车身垂
直振动的最简单的单质量系 统。
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思考题
• 如何将汽车振动系统简化？ • 什么是悬挂质量分配系数？其值对汽车振
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简化步骤2
• 当汽车对称于其纵轴 线，且左、右车辙的 不平度函数x(I)= y(I) ， 此时汽车车身只有垂 直振动z和俯仰振动φ (ly) ，这两个自由度的 振动对平顺性影响最 大。另外平面模型2个 车轮质量有2个垂直自 由度，共4个自由度。
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简化步骤3