基于Lonworks现场总线技术的电梯群控实验系统的设计
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指示 灯及 门指 示灯 。 （ 人 ５出 ） ４
５模块连接同 １ 模块 ； 模块连接同 ２模块 ； 模块连接同 ３模 京 ： ６ ７ 清华大学，０ ０４ — ２５— ２ ２ ０ ：１ ４ ，１５ ．
１ ＿ ３开发 工具 。Ｌ ｎ ｏｋ 有 两种开发 工具 Ｌ ｎ ｕｌｅ 及 Ｎ ｄ— ｏｗ ｒｓ ｏＢ ｉ ｒ ｄ ｏｅ Ｂ ｉ ｅ 开 发工具 。 ｕ ｄｒ ｌ
２电梯群控实验系统的组成 电梯群控实验系统 由四部分组成。 第一部分是电梯群控硬件模型 ， 第二部分是控制模块 ， 第三部分是 Ｌ ｎ ｕｌｅ 开发平台 ， 四部分是本 ｏＢ ｉ ｒ ｄ 第 地监控机。图 １ 为电梯群控模型实验系统的组成。 ２１ ．电梯群控硬件模型。 电梯群控实验系统 的电梯模型包括三部电 图 ２ 电梯 群 控硬件 模型 梯， 每部电梯 ７ 都由电梯轿厢、 层。 轿厢控制升降电机、 每层限位开关组 ２ ｏＢ ｉｅ ． Ｌ ｎ ｕｌ 开发平 台及外部连接。Ｌ ｎ ｕｌｅ开发平台集中了 ３ ｄ ｏＢｉ ｒ ｄ 成。 比 Ｊ 外模型中还包括三部电梯共用的一组外呼按钮及对应的指示 三种工具 ， 多节点开发系统、 即： 网络管理器和协议分析器 ， 形成一套简 每部电梯还有 自己的内呼按钮及对应的指示灯、 楼层显示、 人数。 单、 易用的开发环境。 主要用于提供建立应用软件和测试 节｜ 点的开发 网 显示 、 上下行指示灯、 开关 门按钮 络硬 件 的工 具 。 本地 监 控 机 及控制电机 ， 数增、 ＾ 减按钮等组成 。 如 Ｌ ｎ ｕｌｅ ｏ Ｂ ｉ 开发平台的外部连接线是 ： ｄ 开发平台的后面通过并 口和 图 ２ 。 上位 Ｐ Ｃ机的并 口连接。 开发平台的前面通过双绞线连接 Ｌ ｎ ｕｌ ｒ ｏ Ｂ ｉ ｅ 控 ｄ ２ 控制模块。控制模块是采用北 制处理器、 ｅｒｎ ． ２ Ｎ ｕｏ 仿真器、ｏ Ｂ ｉ ｅ路 由器 ，再把双绞线连接到控制 Ｌ ｎ ｕｌ ｒ ｄ ｏ— ｏ Ｃ机上编写好的 Ｎ ｕ ｎＣ程序就能下载到 ｅｒ ｏ Ｌ ｎ ｕｌ ｒ ｏＢ ｉｅ开发平台 京鑫华仪众科技有限公司生产的 Ｌｎ 模块的 Ｌ ｎ口上 ，这样在 Ｐ ｄ ｗ ｒｓ ｏｋ 智能控制模块。每个模块是 由 ８ 控制模块中， 使模块脱离开发平台， 单独控制电梯模型运行程序。 路数字量输入 ， 路数字量输 出， ｎ网 ８ ｌ ｏ ２ 本地 控机 。本地监控机是一台 Ｐ ． ４ 釜 Ｃ机。Ｐ Ｃ机通过 Ｌｎ ｕｌｅ ｏｂｉ ｒ ｄ 络 口， 电源输 入 口、 Ｓ ｒｉ ｅ 键 、 开发平台与控制模块及电梯模型相连接。 Ｐ 地、ｅｖ ｅｋｙ ｃ 在 Ｃ机上的编程语言可选用 控 制 模 块 ｒｓｔ ｅ 键组成 。本群控系统模型由 Ｖｓａ Ｂ ｓ 编写的程序主要用来同步显示电梯的运行状态。以后随 ｅｅ ｋｙ ｉ ｌ ａｉ ｕ ｃ， １ 个这样 的控制模块组成。ｌ 个控制 着研究的深入 ， ３ ３ 可以通过网络和较远地方 模块的具体连接如下： ３ 结论 电梯群控硬件模块 ０模块是主控摸块 ； 以上主要介绍 了基于 Ｌｎ ｏｋ 现场总线技术设计 的电梯群控实 ｏ ｗ ｒｓ １模块连接 １ 个升降电机、 ７个楼 验系统的组成。系统包括四部分组成 ： 第一部分是电梯群控硬件模型， 图１ 电梯群 控 系统的 组成 层限位开关 、 个楼层显示器、上下行 第二部分是控制模块 ， １ 第三部分是 Ｌｎ ｕｄｒ ｏＢｉｅ开发平台， ｌ 第四部分是本 指示灯。（ 入 ７出） ７ 地监控机。把 Ｎ ｕｏ ｅｒｎＣ程序下载到电梯模块中可以达到理想的效果。 ２模块连接 １２ 、 上 、 ＃ 、 下 ２ ３下、 上 、 下 、 、 下共 ８ ３ ４ ４上 ５ 个外部呼 参考文献 叫按钮及 ８ 个对应指示灯 。（ 入 ８出） ８ ［马莉． １ 】 智能控制与 Ｉｎ网络开发技术呻 北京： ｏ 北京航 空航 天大学出版 ３模块连接 ５ 、 下 、 上 、 下共 ４ 上 ６ ６ ７ 个外部 呼叫按钮及 ４个对应 社 ．０ ３ ２０ ． 杜晶． 基于Ｌ ｎ ｏ 现场总线技术的电梯模型教学实验 系缃 Ｄ 北京： ｏｗ ￣ｓ ｌ 模块连接 ｌ２３４５６７ ７ 内部呼叫按钮及 ７ 、、、、、、 共 个 个对应指示 清华大学， ０． ２ ７ ０ 灯 。（ ７出） ７人 ［王俊杰， ３ ］ 张伟 ， ｆ燕． ｎ ｏｋ 技术及其应用讲座 ， ￣． Ｌ ｗ ｒｓ ｒ ｏ － 自动化仪表口Ｉ Ｄ北 ．
科技论 坛
基于 Ｌｎ ｏ ｓ ｏｗ ｒ 现场总线技术的电梯群控实验 ｋ 系 统的设计
马玉 凤
（ 齐齐哈 尔水务 集团有 限公 司， 黑龙 江 齐齐哈 尔 １ １０ ） ６ ０ ０
摘 要： 本文介 绍 ７－ ＋， ｆ Ｌ ｎ ｏｋ 现场总线技 术的电梯 群控 实验 系统 。重点介绍 了系统的组成 ， 系统 由四部分构成 即 ： ￥ｆ 二部分是控制模块 ， 第三部分是 Ｌ ｎ ｕｌ ｒ ｏ Ｂ ｉ ｅ 开发 平台 ， ｄ 第四部分是本地监控机。 关键词 ：ｏｗ ｒｓ Ｌ ｎ ｏｋ 技术 ； 电梯群控模 型； 实验 系统
，
１ Ｌ ｎ ｒｓ ｏ Ｗｏｋ 现场总线概述 块 ； ８ Ｌ ｎ ｏｋ 是一种具有很强实力的现场总线技术 ，它提供了—个开 ｏ ｗ ｒｓ 模块连接 同４ 模块 ； ９ 模块连接同 ｌ模块 ； １ 模块连接 同 ２ 模 ｝ ｝
放性强的局部操作网络 ， 其显著的特点是 ： 功能强大的神经元芯片， 块 ；１ 系 １ 统的 互操 『和 Ｌｎａ 通信协议。 生 ｏＴ ｋ ｌ 模块连接同 ３模块；２模块连接同 模块 １ Ｌｎ ｏｋ 网络系统由智能节点组成 ，每个智能结点可具有多种形 ｏ ｗ ｒｓ １ 个模块的 Ｉｎ ３ ｏ 线互相连接 。 式的Ｉ ， ０功能 ， 节点之间可通过不同的传输介 质 进行通信。 ｏｗ ｒ 技 Ｌｎ ｏ ｓ ｋ ｔ ３个模块设计的特 点 是前五个模块与它 自身的电梯模型一起 可 术包括监控 网络的 设计 、 、 开发 安装和调试等一整套方法。要使用专用 以构成—个单梯控制模型。我们可以把编写好的单梯控制程序下载到 的硬件设备和软件程序。主要包括以下几个内容： 前５ 个模块中， 使这个单梯系统单独运行。 １ ｅｒｎＣ ｉ神经元芯片。 ． Ｎ ｕｏ ｈｐ １ 神经元芯片是 Ｌ ｎ ｏｋ 技术 的核心 ｏｗ ｒｓ 如果把编写好的电梯群控程序下载到 １ ３个模块中， 就可以验证电 硬件， 它内含 ３ ８ 个 位的流水 Ｃ Ｕ 在片内存储单元中固化 了 ７ Ｐ。 层通信 梯群控算法的有效性。 协议中的 ６层 内容 ，只有第 ７层需要 用户编写 。最高的时钟频率为 这样通过模块的控制既可实现单梯模型的设计也可作群控系统的 ＩＭＨ 。有 ２个 ｌ 位定时器 ／ Ｏ ｚ ６ 计数器 、一个 ４ 位编码的内部枥、２守 设计。 ８ － ＇ １ １ Ｎ ｕｏ Ｄ， ｅｒｎＩ —个用于远程标识和诊断的 ｓｒｉｅ ｅｖ 引脚 。 ｃ １ ｏＴ ｌ 通信协议。Ｌ ｎ ａ 是 Ｌ ｎ ｏｋ 技术的通 ． Ｌ ｎ ａｋ ２ ｏ Ｔ ｋ ｏ ｗ ｒｓ ｌ 的标 准， 它支持多种传输介质 ， 如双绞线、 电力线、 、 光纤 红外线等。 每种介质 都有专用的收发器作为智能节点和通信介质之间的接口。不同信道之 间使用路 由 器进行连接。Ｌｎａ 协议支持 Ｎ ｕｏ ｏＴｌ ｋ ｅｒ Ｃ语言编程 ， ｎ 通过 网络变量进 行节点之间的通信。 ，
５模块连接同 １ 模块 ； 模块连接同 ２模块 ； 模块连接同 ３模 京 ： ６ ７ 清华大学，０ ０４ — ２５— ２ ２ ０ ：１ ４ ，１５ ．
１ ＿ ３开发 工具 。Ｌ ｎ ｏｋ 有 两种开发 工具 Ｌ ｎ ｕｌｅ 及 Ｎ ｄ— ｏｗ ｒｓ ｏＢ ｉ ｒ ｄ ｏｅ Ｂ ｉ ｅ 开 发工具 。 ｕ ｄｒ ｌ
２电梯群控实验系统的组成 电梯群控实验系统 由四部分组成。 第一部分是电梯群控硬件模型 ， 第二部分是控制模块 ， 第三部分是 Ｌ ｎ ｕｌｅ 开发平台 ， 四部分是本 ｏＢ ｉ ｒ ｄ 第 地监控机。图 １ 为电梯群控模型实验系统的组成。 ２１ ．电梯群控硬件模型。 电梯群控实验系统 的电梯模型包括三部电 图 ２ 电梯 群 控硬件 模型 梯， 每部电梯 ７ 都由电梯轿厢、 层。 轿厢控制升降电机、 每层限位开关组 ２ ｏＢ ｉｅ ． Ｌ ｎ ｕｌ 开发平 台及外部连接。Ｌ ｎ ｕｌｅ开发平台集中了 ３ ｄ ｏＢｉ ｒ ｄ 成。 比 Ｊ 外模型中还包括三部电梯共用的一组外呼按钮及对应的指示 三种工具 ， 多节点开发系统、 即： 网络管理器和协议分析器 ， 形成一套简 每部电梯还有 自己的内呼按钮及对应的指示灯、 楼层显示、 人数。 单、 易用的开发环境。 主要用于提供建立应用软件和测试 节｜ 点的开发 网 显示 、 上下行指示灯、 开关 门按钮 络硬 件 的工 具 。 本地 监 控 机 及控制电机 ， 数增、 ＾ 减按钮等组成 。 如 Ｌ ｎ ｕｌｅ ｏ Ｂ ｉ 开发平台的外部连接线是 ： ｄ 开发平台的后面通过并 口和 图 ２ 。 上位 Ｐ Ｃ机的并 口连接。 开发平台的前面通过双绞线连接 Ｌ ｎ ｕｌ ｒ ｏ Ｂ ｉ ｅ 控 ｄ ２ 控制模块。控制模块是采用北 制处理器、 ｅｒｎ ． ２ Ｎ ｕｏ 仿真器、ｏ Ｂ ｉ ｅ路 由器 ，再把双绞线连接到控制 Ｌ ｎ ｕｌ ｒ ｄ ｏ— ｏ Ｃ机上编写好的 Ｎ ｕ ｎＣ程序就能下载到 ｅｒ ｏ Ｌ ｎ ｕｌ ｒ ｏＢ ｉｅ开发平台 京鑫华仪众科技有限公司生产的 Ｌｎ 模块的 Ｌ ｎ口上 ，这样在 Ｐ ｄ ｗ ｒｓ ｏｋ 智能控制模块。每个模块是 由 ８ 控制模块中， 使模块脱离开发平台， 单独控制电梯模型运行程序。 路数字量输入 ， 路数字量输 出， ｎ网 ８ ｌ ｏ ２ 本地 控机 。本地监控机是一台 Ｐ ． ４ 釜 Ｃ机。Ｐ Ｃ机通过 Ｌｎ ｕｌｅ ｏｂｉ ｒ ｄ 络 口， 电源输 入 口、 Ｓ ｒｉ ｅ 键 、 开发平台与控制模块及电梯模型相连接。 Ｐ 地、ｅｖ ｅｋｙ ｃ 在 Ｃ机上的编程语言可选用 控 制 模 块 ｒｓｔ ｅ 键组成 。本群控系统模型由 Ｖｓａ Ｂ ｓ 编写的程序主要用来同步显示电梯的运行状态。以后随 ｅｅ ｋｙ ｉ ｌ ａｉ ｕ ｃ， １ 个这样 的控制模块组成。ｌ 个控制 着研究的深入 ， ３ ３ 可以通过网络和较远地方 模块的具体连接如下： ３ 结论 电梯群控硬件模块 ０模块是主控摸块 ； 以上主要介绍 了基于 Ｌｎ ｏｋ 现场总线技术设计 的电梯群控实 ｏ ｗ ｒｓ １模块连接 １ 个升降电机、 ７个楼 验系统的组成。系统包括四部分组成 ： 第一部分是电梯群控硬件模型， 图１ 电梯群 控 系统的 组成 层限位开关 、 个楼层显示器、上下行 第二部分是控制模块 ， １ 第三部分是 Ｌｎ ｕｄｒ ｏＢｉｅ开发平台， ｌ 第四部分是本 指示灯。（ 入 ７出） ７ 地监控机。把 Ｎ ｕｏ ｅｒｎＣ程序下载到电梯模块中可以达到理想的效果。 ２模块连接 １２ 、 上 、 ＃ 、 下 ２ ３下、 上 、 下 、 、 下共 ８ ３ ４ ４上 ５ 个外部呼 参考文献 叫按钮及 ８ 个对应指示灯 。（ 入 ８出） ８ ［马莉． １ 】 智能控制与 Ｉｎ网络开发技术呻 北京： ｏ 北京航 空航 天大学出版 ３模块连接 ５ 、 下 、 上 、 下共 ４ 上 ６ ６ ７ 个外部 呼叫按钮及 ４个对应 社 ．０ ３ ２０ ． 杜晶． 基于Ｌ ｎ ｏ 现场总线技术的电梯模型教学实验 系缃 Ｄ 北京： ｏｗ ￣ｓ ｌ 模块连接 ｌ２３４５６７ ７ 内部呼叫按钮及 ７ 、、、、、、 共 个 个对应指示 清华大学， ０． ２ ７ ０ 灯 。（ ７出） ７人 ［王俊杰， ３ ］ 张伟 ， ｆ燕． ｎ ｏｋ 技术及其应用讲座 ， ￣． Ｌ ｗ ｒｓ ｒ ｏ － 自动化仪表口Ｉ Ｄ北 ．
科技论 坛
基于 Ｌｎ ｏ ｓ ｏｗ ｒ 现场总线技术的电梯群控实验 ｋ 系 统的设计
马玉 凤
（ 齐齐哈 尔水务 集团有 限公 司， 黑龙 江 齐齐哈 尔 １ １０ ） ６ ０ ０
摘 要： 本文介 绍 ７－ ＋， ｆ Ｌ ｎ ｏｋ 现场总线技 术的电梯 群控 实验 系统 。重点介绍 了系统的组成 ， 系统 由四部分构成 即 ： ￥ｆ 二部分是控制模块 ， 第三部分是 Ｌ ｎ ｕｌ ｒ ｏ Ｂ ｉ ｅ 开发 平台 ， ｄ 第四部分是本地监控机。 关键词 ：ｏｗ ｒｓ Ｌ ｎ ｏｋ 技术 ； 电梯群控模 型； 实验 系统
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１ Ｌ ｎ ｒｓ ｏ Ｗｏｋ 现场总线概述 块 ； ８ Ｌ ｎ ｏｋ 是一种具有很强实力的现场总线技术 ，它提供了—个开 ｏ ｗ ｒｓ 模块连接 同４ 模块 ； ９ 模块连接同 ｌ模块 ； １ 模块连接 同 ２ 模 ｝ ｝
放性强的局部操作网络 ， 其显著的特点是 ： 功能强大的神经元芯片， 块 ；１ 系 １ 统的 互操 『和 Ｌｎａ 通信协议。 生 ｏＴ ｋ ｌ 模块连接同 ３模块；２模块连接同 模块 １ Ｌｎ ｏｋ 网络系统由智能节点组成 ，每个智能结点可具有多种形 ｏ ｗ ｒｓ １ 个模块的 Ｉｎ ３ ｏ 线互相连接 。 式的Ｉ ， ０功能 ， 节点之间可通过不同的传输介 质 进行通信。 ｏｗ ｒ 技 Ｌｎ ｏ ｓ ｋ ｔ ３个模块设计的特 点 是前五个模块与它 自身的电梯模型一起 可 术包括监控 网络的 设计 、 、 开发 安装和调试等一整套方法。要使用专用 以构成—个单梯控制模型。我们可以把编写好的单梯控制程序下载到 的硬件设备和软件程序。主要包括以下几个内容： 前５ 个模块中， 使这个单梯系统单独运行。 １ ｅｒｎＣ ｉ神经元芯片。 ． Ｎ ｕｏ ｈｐ １ 神经元芯片是 Ｌ ｎ ｏｋ 技术 的核心 ｏｗ ｒｓ 如果把编写好的电梯群控程序下载到 １ ３个模块中， 就可以验证电 硬件， 它内含 ３ ８ 个 位的流水 Ｃ Ｕ 在片内存储单元中固化 了 ７ Ｐ。 层通信 梯群控算法的有效性。 协议中的 ６层 内容 ，只有第 ７层需要 用户编写 。最高的时钟频率为 这样通过模块的控制既可实现单梯模型的设计也可作群控系统的 ＩＭＨ 。有 ２个 ｌ 位定时器 ／ Ｏ ｚ ６ 计数器 、一个 ４ 位编码的内部枥、２守 设计。 ８ － ＇ １ １ Ｎ ｕｏ Ｄ， ｅｒｎＩ —个用于远程标识和诊断的 ｓｒｉｅ ｅｖ 引脚 。 ｃ １ ｏＴ ｌ 通信协议。Ｌ ｎ ａ 是 Ｌ ｎ ｏｋ 技术的通 ． Ｌ ｎ ａｋ ２ ｏ Ｔ ｋ ｏ ｗ ｒｓ ｌ 的标 准， 它支持多种传输介质 ， 如双绞线、 电力线、 、 光纤 红外线等。 每种介质 都有专用的收发器作为智能节点和通信介质之间的接口。不同信道之 间使用路 由 器进行连接。Ｌｎａ 协议支持 Ｎ ｕｏ ｏＴｌ ｋ ｅｒ Ｃ语言编程 ， ｎ 通过 网络变量进 行节点之间的通信。 ，