第五章 轮系(1)

第五章 轮系

1.轮系是由一系列齿轮组成的传动系统，轮系可分为 定轴轮系 、 周转轮系 。

2.在轮系运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位置并不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系，称为 周转轮系 。

3.在轮系运转过程中,所齿轮几何轴线的位置都是固定，这种轮系称为 定轴轮系 。

4.轮系的传动比的定义是，轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，以iab 表示。

5.计算轮系传动比包括：计算传动比的 大小 、确定输出和输入轴的 转向 关系。

6.计算轮系传动时，其符号规定是：输出轴与输入轴转向相同，取 正 号；反之取 负 号。

7.惰轮既是前一级传动的从动轮，又是后一级传动的主动轮（又称过桥齿轮），在传动比计算中，它不该变传动比的 大小 ，却改变传动的 方向 。

8.一个基本的周转轮系是由 行星轮 、 转臂 和 中心轮 组成。

9.周转轮系的转化轮系是一个假想的 定轴轮系 。

10.复合轮系可由几个基本 周转轮系 构成，或 定轴轮系+周转轮系 构成。

11.在图示行星轮系中，各轮的齿数为： z 1＝２７， z 2＝１７， z 3＝６１ 。 已知n 1＝６０００r/min ，求传动比i 1H 和行星架Ｈ的转速n H 。

解：该周转轮系为行星轮系。 27

61

)1(1313113-=-=--=

z z n n n n i H H H

因n 1=6000r/min, n 3=0 ， 代入上式，得

26.32761111=+==

H H n n i ， 184011==H

H i n n r/min 所以：系杆H 的转速1840r/min ，方向与轮1相同。

12.在图示轮系中，已知1H 3221i 40Z ,80Z ,20

Z Z 求==='=。 解：820

2040

80Z Z Z Z n n n n i 2132H 3H 1H

13-=⨯⨯-='-=--=

81n n H

1

-=+-

所以 9n n i H 11H ==

n 1与n H 转向相同。

13.图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数为z 1=20，z 2=30，z ’

2=15，z 3=65。轮1的转速

n 1=150r/min,求系杆H 的转速n H 的大小及方向。

解：该周转轮系为行星轮系。

5

.615

2065

30)1('213213113-=⨯⨯-=-=--=

z z z z n n n n i H H H

因n1=150r/min ，n3=0 ，代入上式，得nH=20r/min 所以：系杆H 的转速20r/min ，方向与轮1相同。

14.在图示轮系中，201=z ，152=Z ，102='z ，253=Z ，H n =120r/min ，min /1003r n -=，求轮1的转速?（10分）

解：该轮系为差动轮系。 则有：120100*********

151

2

1323113----=⨯⨯-='⋅⋅-=--=

n z z z z n n n n i H H H

min /5

.2921r n =⇒

所以轮1的转速为292.5r/min ，方向与轮H 的方向相同。

15．如图所示的轮系中，已知n 1 =-2n 3 =100 r/min ，z 1=2z '=20，z 2 =z 3 =40 。 求：n H 。

解：(1)计算传动比的大小

H 231H 133H 12z z n n 4040

i 4n n 2020

z z -⨯=

===-⨯'

31H 4n n 450100

n 33

300100r /min

3

--⨯-=

=-==-

(2) 确定传动的方向

n 1与n H 方向相反。

16.已知图示轮系中各轮齿数，Z1=1(右旋)，Z2=Z2’=20, Z3=30,Z3’=17,Z4=34, Z4’=18,Z5=54,求传动比 i15 解：1.先确定各齿轮的转向 齿轮5的转向如图所示。 2. 计算传动比

180

181720154343020,

,,432154325

1

15=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=

==

Z Z Z Z Z Z Z Z i ωω

17.已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 解：1.先确定各齿轮的转向

2. 计算传动比

4

,,

315

435

1

15Z Z Z Z Z Z i -==

ωω

18.在计算周转轮系传动比时，解题的基本方法什么？

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