起重机技术参数与载荷
起重机械主要参数
起重电磁铁
1. 非磁性材料 2. 极掌 2. 3. 铁壳 4. 线圈
(二) 起重电磁铁旳使用要求
6. 起吊钢材时，吸着面或板间不能 有异物或间隙等。 7. 用一台起吊时，吊重量倾斜，甚 至在钢材间滑动，出现危险。应在 水平状态吸吊物长度方向旳中心吊 运。用二台起吊时，一样要注意偏 心问题。如无特殊要求，起重机电 磁铁一般重心偏移应在间距旳10％ 范围内。两台起重电磁铁假如间距 很小而偏心很大，如重心位于起重 电磁铁下方，虽然两台起吊也仅一 台承受负荷，非常危险。。
(六) 吊钩组
吊钩组就是吊钩与 动滑轮旳组合体，吊 钩组有长型与短型两 种，如右图
长型吊钩组采用一 般旳钩柄较短旳短吊 钩，支承在吊钩横梁 上，滑轮支承在单独 旳滑轮轴上。它旳高 度较大，使有效起升 高度减小。
(a)、(b)长型吊钩组 (c)、(d)短型吊钩组
二、起重电磁铁
(一) 用途及构造
起重电磁铁、真空吸盘、抓斗 这三类吊具旳本身质量，均须涉 及在起重机旳额定起重量内。即 起吊重物时，一定要用重物质量 与此类吊具本身质量之和去衡量 起重机是否超载。不然将造成事 故。
二、起重机械旳主要参数
起重机械旳参数是体现起重机械工作性能旳技术经济指标， 也是设计、使用和检验起重机械旳根据。掌握有关参数，对 确保起重吊运安全是至关主要旳。起重机械旳主要参数如下。
1、额定起重量 。 2、最大起重量 。 3、跨度 。 4、幅度 。 5、起重力矩 6、起升高度和下降深度 7、运动速度
(三) 根据钢丝绳捻绕旳方向分
3. 混绕绳：
如图e所示，这 种钢丝绳是由 两种相反绕向 旳股捻制而成 旳。其性能介 于顺绕、交绕 绳之间。因为 制造工艺复杂， 极少采用。
起重设备的技术参数及性能
投标设备主要技术参数一、QD双梁式桥式(吊钩)起重机1、起重量:10t2、工作级别:A53、轨高:9000mm4、跨度:25500mm5、起升速度:10.1米/min6、大车运行速度:约30~74.3m/min(三档调速)7、小车运行速度:约20~43.8m/min(三档调速)8、操作方式:遥控加司机室操纵9、供电方式:滑轨10、结构形式:QD双梁桥式(吊钩)二、QD双梁式桥式(吊钩)起重机1、起重能力:20t(主钩)5t(副钩)2、工作级别:A53、轨高:9000mm4、跨度:25500mm5、提升速度:7.2m/min(主钩) 15.3m/min(副钩三档调速)6、大车运行速度:约40~87.6m/min(三档调速)7、小车运行速度:约20~44.2m/min(三档调速)8、操作方式:遥控加司机室操纵9、供电方式:滑轨10、结构形式:QD双梁式桥式(吊钩)投标设备性能描述一、双梁桥式起重机技术说明我公司本着结构合理,工艺先进、经济实用、安全可靠、操作方便合理、高效节能、维修方便的原则,遵照国家起重机设计规范及有关标准,结合需方工艺条件和技术要求,确保产品质量,让用户满意。
产品用途:下料车间和机加工车间技术说明内容如下:制造过程中,严格按照GB3811-2008《起重机设计规范》的要求进行设计,产品技术指标、质量标准达到GB/T14405-1993《通用桥式起重机》规定的质量要求。
操纵室为大视野,配有航空座椅,操作方便、环境舒适,使用性能稳定,动作灵敏,安全可靠。
一、机构部分:本起重机由主梁、小车、大车运行机构、司机室、电气系统等组成。
一般规定1)使用特殊钢制作的机械部件均需作必要的热处理;2)起重机上使用的钢材必须满足国家标准,并应具有合格证;3)铸造件和锻造件质地应均匀,不得有气孔、夹渣、裂纹等缺陷;4)采用适当的焊接方法和消除应力方法以使焊接部分的残余应力为最小;5)应使开口部或切口部的应力集中为最小;6)主要承载的腹板厚度不得小于6mm。
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机作为一种重要的机械设备，在各种工程项目中起着至关重要的作用。
了解起重机的数据及相关公式，可以帮助工程师和操作人员更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定起重量：指起重机在设计时所规定的最大起重量，通常以吨为单位表示。
1.2 起重机的最大起升高度：指起重机能够达到的最大起升高度，通常以米为单位表示。
1.3 起重机的最大起升速度：指起重机在起升过程中的最大速度，通常以米/秒为单位表示。
二、起重机的相关公式2.1 起重机的额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重机的额定起重量。
2.2 起重机的起升高度计算公式：实际起升高度 = 起升高度 + 起升高度的超量。
2.3 起重机的起升时间计算公式：起升时间 = 起升高度 / 起升速度。
三、起重机的安全性数据3.1 起重机的安全载荷：指起重机在实际使用中所能承受的最大载荷，通常小于额定起重量。
3.2 起重机的安全起升高度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升高度，通常小于最大起升高度。
3.3 起重机的安全起升速度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升速度，通常小于最大起升速度。
四、起重机的维护数据4.1 起重机的定期检查：包括检查起重机的各个部件是否正常运转，是否有磨损或松动等问题。
4.2 起重机的润滑保养：定期给起重机的各个部件进行润滑保养，确保其正常运转。
4.3 起重机的故障处理：及时处理起重机出现的故障，避免对工程项目造成影响。
五、起重机的操作数据5.1 起重机的操作规程：操作人员应按照规定的操作程序进行操作，确保起重机的安全运行。
5.2 起重机的操作技巧：操作人员应具备良好的操作技巧，能够熟练地操作起重机。
5.3 起重机的操作注意事项：操作人员在操作起重机时应注意安全，避免发生意外事故。
结语：通过了解起重机的数据及相关公式，可以更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机是一种用于搬运和举升重物的重要工业设备。
在起重机的设计和操作中，准确的数据和公式是至关重要的。
本文将介绍起重机的数据和公式，匡助读者更好地了解起重机的原理和运行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定载荷：起重机的额定载荷是指起重机设计时所能承载的最大分量。
这个数据是根据起重机的结构和材料强度等因素计算得出的。
额定载荷是起重机设计和使用的重要依据，决定了起重机的使用范围和安全性能。
1.2 起重机的工作半径：工作半径是指起重机从起重点到起重物之间的水平距离。
工作半径的大小决定了起重机的搬运范围和作业空间。
在起重机的设计和操作中，需要根据工作半径来选择合适的起重机型号和配置。
1.3 起重机的提升速度：提升速度是指起重机在举升重物时的速度。
提升速度的快慢直接影响到起重机的工作效率和作业时间。
在起重机的设计和操作中，需要根据具体的工作需求来选择合适的提升速度，以确保作业的顺利进行。
二、起重机的动力计算公式2.1 起重机的起升力计算：起重机的起升力是指起重机在举升重物时所需施加的力量。
起升力的计算需要考虑起重物的分量、工作半径、提升速度等因素。
常用的起升力计算公式为：起升力 = 起重物的分量 / 提升速度。
2.2 起重机的回转力计算：起重机的回转力是指起重机在旋转时所需施加的力量。
回转力的计算需要考虑起重机的结构和工作半径等因素。
常用的回转力计算公式为：回转力 = 起重物的分量 ×工作半径。
2.3 起重机的行走力计算：起重机的行走力是指起重机在挪移时所需施加的力量。
行走力的计算需要考虑起重机的结构和行走速度等因素。
常用的行走力计算公式为：行走力 = 起重物的分量 ×行走速度。
三、起重机的稳定性计算3.1 起重机的倾覆力矩计算：起重机的倾覆力矩是指起重机在工作过程中产生的使其倾覆的力矩。
倾覆力矩的计算需要考虑起重机的结构、工作半径和工作状态等因素。
常用的倾覆力矩计算公式为：倾覆力矩 = 起重物的分量 ×工作半径。
QY55H汽车起重机主要技术参数
QY55H汽车起重机主要技术参数
1.起重能力：QY55H汽车起重机的最大起重能力为55吨，可以满足
大部分中小型起重作业需求。
2.工作范围：QY55H汽车起重机的工作范围主要由其主臂和起重臂长
度决定。
其主臂长度为11.9米至42米，可根据不同作业需求进行调整；
起重臂长度为9.5米至52米，也可以根据实际情况进行调整。
这些参数
可以满足不同高度和距离的起重要求。
3.最大起升高度：QY55H汽车起重机的最大起升高度为56米，可以
满足大部分建筑工地的需要。
4.起升速度和回转速度：QY55H汽车起重机的起升速度为85米/分钟，回转速度为2.3转/分钟，提高了施工效率。
5.载荷矩：QY55H汽车起重机的载荷矩为2230千牛米，可以满足大
部分起重需求。
6.轮胎数量和尺寸：QY55H汽车起重机采用6轮驱动系统，具有良好
的操控性能。
轮胎尺寸为12.00R20，适应各种复杂路况。
以上是QY55H汽车起重机的主要技术参数，这些参数直接影响到起重
机的起升能力、作业范围、工作效率等，选择合适的起重机需要根据实际
需求来决定。
在使用起重机时，还需要严格按照使用说明和安全规范进行
操作，确保工作安全。
起重机技术参数与载荷
04
流动式起重机： 用于野外、工 地等场所，具 有较高的机动 性和灵活性
起重机结构
主梁：起重机的主要承载 构件，承受载荷的主要部 分
支腿：支撑起重机主梁和 端梁的构件，保证起重机 的稳定性
行走机构：实现起重机行 走的机构，包括驱动轮、 从动轮、轨道等
端梁：连接主梁和支腿的 构件，起到支撑和固定作 用
起升机构：实现货物升降 的机构，包括卷扬机、钢 丝绳、滑轮组等
电气控制系统：控制起重 机各机构的运行，包括操 作台、控制器、传感器等
起重机性能
1
起重量：起重机的最大起重量，通常以吨为单位
2
起升高度：起重机最大起升高度，通常以米为单位
3
工作幅度：起重机最大工作幅度，通常以米为单位
4
速度：起重机的最大速度，通常以米/分钟为单位
5
稳定性：起重机的稳定性能，通常以安全系数表示
6
操作性：起重机的操作便捷性和舒适性，通常以人机工程学设计表示
2
起重机载荷
载荷类型
静载荷：起重机 在静止状态下承 受的载荷
动载荷：起重机 在运动状态下承 受的载荷
冲击载荷：起重 机在加速、减速 或制动过程中承 受的载荷
振动载荷：起重 机在运行过程中 受到的周期性振 动影响
演讲人
起重机技术参数与载荷
目录
01. 起重机技术参数 02. 起重机载荷 03. 起重机操作与维护
1
起重机技术参数
起重机类型
01
桥式起重机： 用于工厂、仓 库、码头等场 所，具有较高 的起重能力
02
门式起重机： 用于露天仓库、 货场等场所， 具有较高的起 重能力
03
塔式起重机： 用于高层建筑、 桥梁等工程， 具有较高的起 重高度
起重机的基本知识
起重机的基本知识第一章起重机的基本知识第一节起重机械的基本类型一、桥式类型通用桥式起重机，龙门式起重机与装卸桥二、臂架式类型门座式起重机浮式起重机、轮胎式及汽车吊第二节起重机的基本参数一、主要技术参数1、起重量G要区分有效起重量Gp与额定起重量Gn，对可变幅的起重机要根据幅度规定所允许的额定起重量进行作业。
2、起重力矩M是指幅度L相应起吊物品重力Q的乘积。
3、其中倾覆力矩MA是指物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积。
4、起重机总质量Go是指起重机的自重。
5、轮压P是指车轮传递到轮道或地面上的最大垂直载荷。
6、幅度L指回转中心线与吊具垂直中心线的水平距离，有最大和最小幅度，最大幅度则臂架倾角最小，最小幅度则反之。
7、外伸距i是指吊具中心线至离悬臂最近的轨道中心线的最大水平距离。
8、起升高度H是指起重机取物装置提升至上极限的位置到地面或轨顶的垂直距离。
9、下降深度h是指起重机吊具最低工作位置到支撑面的垂直距离。
10、起升范围D是指吊具最高位置到最低位置的垂直距离，这也是确定卷筒钢丝绳长度的参考值。
11、起重臂长度Lb是指起重臂根部销轴至端部滑轮轴线之间的距离（中心线）。
12、起重机倾角是指起重臂纵向中心线与水平线的夹角。
13、工作速度①起升（下降）速度Vn(m/分)指额定载荷时的速度。
②回转速度W（圈/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
③大车运行速度V R（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
④小车运行速度Vt（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
⑤变幅速度Vr（米/分）幅度从最大值到最小值的平均速度。
14、跨度S(米)是指桥架起重机支撑中心线之间的水平距离。
15、轨距与基距轨距是指有轨运行起重机或小车行走轨道中心线之间的水平距离（桥式大车指跨度），基距是指沿轨道方向上起重机两支腿中心线的间距，对于无轨运行的起重机通常称轮距与轴距。
二、起重机的工作级别由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。
起重机载荷计算方法
起重机载荷计算方法起重机是工业生产中常用的一种设备，用于搬运和移动重物。
在使用起重机进行作业时，需要对起重机的载荷进行准确计算，以确保作业的安全和高效。
本文将介绍起重机载荷计算的方法。
一、静载荷和动载荷起重机的载荷分为静载荷和动载荷两种。
1. 静载荷静载荷是指起重机在静止状态下受到的力，通常包括自重、货物的重量以及起重机受到的任何外部力。
静载荷的计算方法通常基于力学原理，并考虑各种参数，如起重机的结构、重心位置、旋转半径等。
2. 动载荷动载荷是指起重机在移动或提升货物时受到的力，包括动力引起的力和惯性力。
动载荷的计算方法需要考虑起重机的运动和加速度等因素，以确保起重机在作业过程中的稳定性和安全性。
二、起重机载荷计算的基本原理起重机载荷计算的基本原理是根据力学和静力学定律，将作用在起重机上的各种力量分析和计算，从而得出起重机的受力情况以及各个部件的受力大小。
起重机载荷计算的基本步骤如下：1. 确定起重物的重量，包括重物的实际重量以及所需的安全余量。
2. 分析起重物所受的外部力，如重物本身所受的力、其他设备的影响力等。
3. 根据起重机的结构和参数，计算起重机的自重。
4. 根据作业要求和实际情况，计算起重机的工作半径、工作高度等参数。
5. 结合起重机的工作状态，计算起重机的动载荷，包括提升力、水平力和倾斜力等。
6. 根据计算结果，评估起重机的受力情况，确定是否满足安全要求。
三、起重机载荷计算方法的应用起重机载荷计算方法广泛应用于各个领域，特别是工业生产和建筑工程中的货物搬运和安装。
在工业生产中，通过准确计算起重机的载荷，可以确保货物的安全搬运和准时投放，提高作业效率。
同时，也可以对起重机的结构进行优化设计，减少起重机的自重，提高工作效率和能源利用率。
在建筑工程中，起重机是现代建筑所必需的设备之一。
通过对起重机载荷的准确计算，可以保证建筑材料的安全运输和安装。
同时，还可以预测起重机在不同作业环境下的工作情况，为工程人员提供重要的参考依据。
起重机技术参数与载荷
运行速度：起升速度、下降速 度、运行速度等
操作性：操作方便性、安全性、 舒适性等
起重机安全标准
起重机设计、制 造、安装、使用 和维护必须符合 国家相关安全标
准。
起重机必须具备 安全防护装置， 如防脱钩装置、
防滑装置等。
起重机操作人员 必须经过专业培 训，取得相应资
格证书。
起重机使用单位 必须建立完善的 安全管理制度， 定期对起重机进 行检查和维护。
升载荷等
冲击载荷：起重机在起升、运 行、制动等过程中受到的冲击 载荷，如起升、运行、制动等
动载荷：起重机在运动状态 下承受的载荷，如起升、运
行、制动等
风载荷：起重机在室外作业 时受到的风力作用产生的载
荷，如风速、Βιβλιοθήκη 向等载荷的计算方法01
确定起重机的额定载荷：根据 起重机的设计、制造和使用要 求，确定起重机的额定载荷。
载荷的定义
01
载荷是指起重 机在作业过程 中所承受的最 大重量。
02
载荷包括起重 机的自重、吊 具重量、被吊 物重量等。
03
载荷的大小直 接影响起重机 的性能、安全 性和稳定性。
04
载荷的选择需 要根据起重机 的类型、工作 级别、工作环 境等因素进行 综合考虑。
载荷的分类
静载荷：起重机在静止状态 下承受的载荷，如自重、起
02
履带式起重机：安装在履带 底盘上的起重机，具有越野 能力强、稳定性好等特点。
04
塔式起重机：安装在塔架上 的起重机，具有起升高度大、 作业范围广等特点。
06
桥式起重机：安装在桥架上 的起重机，具有起重量大、 作业范围广等特点。
起重机性能
起重能力：最大起重量、最大 起升高度、最大工作半径等
桥式起重机技术指标
桥式起重机技术指标一、额定起重量桥式起重机的额定起重量是指在正常工作条件下，起重机能够安全起吊的最大重量。
这一指标根据不同的用途和工作环境而定，是衡量起重机性能的重要参数。
二、跨度跨度是指桥式起重机桥架在轨道上运行时，其最外端至轨道中心的距离。
根据跨度的大小，可以确定起重机的适用范围和工作空间。
三、提升速度提升速度是指起重机在吊装过程中，重物从静止状态到最大高度所需的时间。
提升速度越快，起重机的工作效率越高。
四、运行速度运行速度是指起重机在轨道上运行时的速度。
运行速度越快，起重机的工作效率越高。
但需要注意的是，过高的运行速度可能导致安全风险。
五、操作方式桥式起重机的操作方式包括手动操作、半自动操作和全自动操作。
全自动操作通过自动控制系统实现，可提高工作效率和安全性。
六、工作级别工作级别是指起重机的工作繁忙程度和载荷变化程度。
根据工作级别不同，起重机的设计、制造和材料选择也有所不同。
七、电气配置电气配置包括电动机、控制电器、保护电器等。
电动机是起重机的动力来源，控制电器用于控制电动机的工作状态，保护电器则可保障起重机的安全运行。
八、安全保护装置桥式起重机应配备多种安全保护装置，如超载保护装置、超速保护装置、行程限位装置等。
这些装置能够有效地降低事故发生的概率。
九、可靠性可靠性是指桥式起重机在规定的工作条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。
提高起重机的可靠性可以降低故障率，提高生产效率。
十、维护保养要求为确保桥式起重机的正常运行，必须定期进行维护保养。
保养内容包括清洁、润滑、检查、调整等，具体要求应根据制造商的维护手册而定。
此外，应定期对起重机进行全面检查，以确保其性能和安全性。
第三章工程起重机计算载荷与计算方法
第三章工程起重机计算载荷与计算方法第一节作用在起重机上的载荷主要的有：起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等一、自重载荷G(或用P G表示)自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量（不是质量,在此以N计),它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力二、起升载荷P Q(最大额定起重量Q+吊钩自重q)起升载荷是指起升质量的重力（以N计）.起升质量包括允许起升的最大有效物品、取物装置（下滑轮组、吊钩、吊梁,抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。
起升载荷动载系数φ2δ——结构质量影响系数三、水平载荷1。
运行惯性力P H起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m与运行加速度a乘积的1。
5倍计算,但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力2。
回转和变幅运动时的水平力P H臂架式起重机回转和变幅机构运动时,起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力）按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算四、安装载荷在设计起重机时，必须考虑起重机安装过程中产生的载荷.特别是塔式起重机,有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。
露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。
五、坡度载荷起重机坡度载荷按下列规定计算：1．流动式起重机需要时按具体情况考虑.2．轨道式起重机轨道坡度不超过0。
5%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷。
六、风载荷P W在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。
起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。
工作状态风载荷P Wg起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力1。
风载荷按下式计算：计算风压q风压髙度变化系数K h 风力系数C查表得七、试验载荷起重机投入使用前,必须进行超载动态试验及超载静态试验第二节载荷分类与载荷组合―、载荷分类作用在起重机结构上的载荷分为三类，即基本载荷，附加栽荷与特殊载荷。
起重机技术参数及载荷
□小车运行速度 trolley traveling speed 稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度。
□旋转速度 slewing speed 稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度。
..
Crane Basic Theory
....
...
起重机的技术参数和载荷 主要参数 工作级别 机构的分级
□机构的载荷状态 机构的载荷状态表明了机构所受载荷的轻重情况。
机构的载荷谱系数
Km
= Σ[ ti tT
( Pi )3 ] Pmax
26
..
Crane Basic Theory
....
...
...
■起重量 lifting capacity (kg、t) 被起升重物的质量，不包括吊钩、动滑轮组及钢丝绳等基本
吊具的质量，但抓斗、电磁吸盘等可分吊具的质量包括在内。
□额定起重量 safe working load (SWL) 起重机能吊起的物料连同可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、
平衡梁等）质量的总和。（标牌）
24
..
Crane Basic Theory
....
...
起重机的技术参数和载荷 主要参数 工作级别 机构的分级
□机构的使用等级
机构的设计预期寿命期是指该机构从开始使用起到预期的更换或报废 而停止使用为止的总运转时间，它不包括工作中此机构的停歇时间， 而仅用该机构总实际运转小时数累计计算得到。
25
17
..
Crane Basic Theory
....
...
第三章 起重机械的计算载荷与计算方法(基础资料)
苍松优选
4
偏摆角 II 的计算公式为： tgII (F切 F离 F幅 F运 F风II ) / PQ
(切 离 幅 运 ) / g F风II / PQ
式中：II ——工作状态下吊重绳的最大偏摆角； F幅 ——变幅起、制动时物品所受的惯性力；
F运 ——运行起、制动时物品所受的惯性力；
3 1 m1 3 / m
—m—突然卸去部分的质量；
—m—起升质量；
—3—按起重机类型选取的系数，抓斗起重机 ，3 电0.磁5
起重机 。3 1.0
③ 运行机构工作时的冲击载荷： F运冲 4 PG PQ
—4—运动冲击系数， 4 1.10 。0.058v h
—v —运行速度，单位： m。/ s
安装用桥式起重机、一般装卸用吊钩臂架型起重机：
2 1 0；.35v
车间、仓库用吊钩桥式起重机、港口抓斗门座起重机：
2 1 0；.70v
抓斗和电磁桥式起重机： 2 1。1.00v
若 >22 ，应控制加速度，苍并松优取选 =22。
9
② 起升机构突然卸载时的冲击载荷： FQ 3PQ
—3—突然卸载冲击系数， 1 。计3 算1公式为：
—1—起升冲击系数， 0.9 。1当 1.对1 要计算PG的零件起增
大应力作用时，
，反之1 ，1.起0 ~减1小.1应力作用时，
取
。 1 0.9 ~ 1.0
苍松优选
7
★ 起升动力载荷 FQ动： FQ动 2 PQ
—2—起升载荷动载系数， 1.0 。2 其 2估.0算公式为：
2 1 cv
1
g 0 y0
第三章 起重机械的计算载荷与计算方法
一、起重机械的计算载荷
作用在起重机上的外载荷有：起升载荷、自重载荷、动
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。
它由吊臂、起重机构、行走机构和控制系统等组成。
起重机的性能和运行参数通常通过一些数据和公式来描述和计算。
下面将详细介绍起重机的数据及公式。
1. 起重机的基本参数：- 额定起分量：起重机能够安全吊装的最大分量。
- 最大起升高度：起重机能够达到的最大起升高度。
- 起升速度：起重机起升负载的速度。
- 行走速度：起重机在地面上行驶的速度。
- 旋转速度：起重机旋转的速度。
2. 起重机的公式：- 起重机的额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重机自重 + 起重机结构部件分量 + 起重机额定起分量。
- 起重机的起升速度计算公式：起升速度 = (额定起分量 / 起重机额定起升量) ×额定起升速度。
- 起重机的行走速度计算公式：行走速度 = (额定起分量 / 起重机额定载荷) ×额定行走速度。
- 起重机的旋转速度计算公式：旋转速度 = (额定起分量 / 起重机额定载荷) ×额定旋转速度。
3. 起重机的数据采集与监测：- 起重机的载荷传感器：用于测量起重机吊钩上的载荷分量。
- 起重机的倾斜传感器：用于监测起重机是否倾斜。
- 起重机的高度传感器：用于测量起重机的高度。
- 起重机的速度传感器：用于测量起重机的速度。
4. 起重机的安全控制：- 起重机的分量限制器：用于监测起重机的载荷，当超过额定载荷时发出警报或者住手操作。
- 起重机的高度限制器：用于监测起重机的高度，当超过最大起升高度时发出警报或者住手操作。
- 起重机的速度限制器：用于监测起重机的速度，当超过额定速度时发出警报或者住手操作。
5. 起重机的维护与保养：- 定期检查起重机的结构和关键部件是否有损坏或者磨损。
- 检查起重机的润滑系统，确保润滑油的充足和正常工作。
- 清洁起重机的外表和内部，防止灰尘和杂物对起重机的影响。
以上是关于起重机数据及公式的详细介绍。
起重机的数据和公式可以匡助工程师和操作人员计算起重机的性能和运行参数，从而确保起重机的安全和高效运行。
起重机数据及公式
起重机数据及公式一、引言起重机是一种用于搬运和举升重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、工厂等场所。
为了确保起重机的安全和高效运行，我们需要了解起重机的相关数据和公式。
本文将详细介绍起重机的数据和常用公式，以帮助您更好地了解和使用起重机。
二、起重机的基本数据1. 额定起重量（SWL）：起重机能够安全举升的最大重量，通常以吨（t）为单位来表示。
额定起重量是起重机设计和制造过程中的重要参数，也是起重机使用过程中必须严格遵守的限制条件之一。
2. 最大起升高度：起重机能够达到的最大高度，通常以米（m）为单位来表示。
最大起升高度取决于起重机的结构和设计，以及所使用的起重机臂的长度。
3. 起重机臂长：起重机臂的长度对于起重机的工作范围和能力有着重要影响。
起重机臂长通常以米（m）为单位来表示。
4. 起重机的工作速度：起重机在举升和移动过程中的速度，通常以米/秒（m/s）为单位来表示。
起重机的工作速度对于提高工作效率和安全性至关重要。
5. 起重机的运行电压：起重机所需的电源电压，通常以伏特（V）为单位来表示。
起重机的运行电压必须与所使用的电源电压相匹配，以确保正常运行。
三、起重机常用公式1. 起重机的额定载荷（Rated Load）计算公式：额定载荷 = 起重机自重 + 起重机附加载荷其中，起重机自重是指起重机本身的重量，通常以吨（t）为单位来表示。
起重机附加载荷是指起重机在工作过程中所携带的其他物体的重量，也以吨（t）为单位来表示。
2. 起重机的起升速度（Hoisting Speed）计算公式：起升速度 = （额定起升速度 ×额定载荷）/ 实际载荷其中，额定起升速度是指起重机额定起升载荷下的起升速度，实际载荷是指实际工作中所需要举升的物体的重量。
3. 起重机的工作半径（Working Radius）计算公式：工作半径 = 起重机臂长 × cos(起重机臂倾角)其中，起重机臂倾角是指起重机臂与水平线之间的夹角，以度（°）为单位来表示。
起重机的基本参数
起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。
起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。
其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。
随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。
二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起ⅡB％值、JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。
随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。
当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。
起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
1．起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。
起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。
工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。
工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。
确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。
工作循环总数与起重机的使用频率有关。
为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0～U9)，如表1—2所示。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于举升和搬运重物的机械设备。
它广泛应用于工业、建筑和物流行业。
为了确保起重机的安全和有效操作，我们需要了解起重机的相关数据和公式。
本文将详细介绍起重机的数据和常用的公式。
一、起重机的基本数据1. 额定载荷（Rated Load）：起重机能够安全举升的最大重量。
通常以吨（t）为单位表示。
2. 起重高度（Lifting Height）：起重机能够达到的最大高度。
通常以米（m）为单位表示。
3. 起重臂（Boom）长度：起重机臂的长度，即从旋转中心到起重机臂的末端。
通常以米（m）为单位表示。
4. 起重半径（Radius）：起重机臂的水平距离，即从旋转中心到起重机臂的垂直下降点。
通常以米（m）为单位表示。
5. 起重机自重（Dead Weight）：起重机本身的重量。
通常以吨（t）为单位表示。
二、起重机的公式1. 起重机的载荷力矩（Load Moment）：载荷力矩是起重机支撑臂所承受的力矩，可以通过以下公式计算：载荷力矩 = 额定载荷 ×起重半径单位：吨米（t·m）2. 起重机的起重高度力矩（Lifting Height Moment）：起重高度力矩是起重机臂在举升过程中所承受的力矩，可以通过以下公式计算：起重高度力矩 = 额定载荷 ×起重高度单位：吨米（t·m）3. 起重机的反力（Reaction Force）：起重机在工作时会产生反力，反力是起重机支撑臂所承受的力，可以通过以下公式计算：反力 = 载荷力矩 / 起重半径单位：吨（t）4. 起重机的倾覆力矩（Overturning Moment）：倾覆力矩是起重机倾覆的力矩，可以通过以下公式计算：倾覆力矩 = 起重高度力矩 + 起重机自重 ×起重半径单位：吨米（t·m）5. 起重机的稳定性判断：为了确保起重机的稳定性，需要比较倾覆力矩和反力。
如果倾覆力矩大于反力，起重机将不稳定，需要采取相应的措施来增加稳定性。
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第二章起重机技术参数与载荷目录第一节起重机主要技术参数第二节起重机工作级别第一单元起重机工作级别第二单元起重机结构工作级别第三单元机构工作级别第三节起重机的计算载荷第一单元起重机载荷的作用方式第二单元垂直动载荷第三单元水平载荷第四单元风载荷Pw第五单元其他载荷第四节载荷分类与计算原则第一单元载荷分类与载荷组合第二单元计算原则与安全系数第一节起重机主要技术参数起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。
一、起重量 G起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。
可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
1．额定起重量Gn额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。
2．总起重量Gz总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
3．有效起重量Gp有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。
该参数需要说明如下：第一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。
第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。
标牌上标定的值是最大起重量。
第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。
二、起升高度 H起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。
通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
1．下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。
即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。
2·起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。
三、跨度 S跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。
四、幅度 L旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。
非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
当臂架倾角最小或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅度；反之为最小幅度。
五、工作速度 V工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
1．起升速度Vq起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
2．大车运行速度Vk大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
3．小车运行速度Vt小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
4．变幅速度V1变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。
5．行走速度V。
行走速度是指在道路行驶状态下，流动式起重机吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/ho6．旋转速度ω旋转速度是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。
第二节起重机工作级别第一单元起重机工作级别起重机工作级别的划分原则是在荷载不同、作用频次不同的情况下，具有相同寿命的起重机分在同一级别。
划分工作级别的目的是为设计、制造和用户的选用提供合理、统一的技术基础和参考标准，以取得较好的安全、经济效果，使起重机的工作状态得到比较准确的反映。
它还可提高起重机零部件的通用化水平，实现不同起重量起重机的零部件在相同工作级别的起重机上通用。
起重机工作级别是起重机各组成部分的零、部、构件设计的重要依据,也是安全检查、事故分析计算和报废标准确定的依据。
一般来说，工作级别不同，安全系数就不同，报废标准也不同。
1.起重机的利用等级利用等级表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度,按设计寿命期内2.起重机的载荷状态载荷状态表明起重机受载的轻重程度，与两个因素有关，即所起升的载荷与额定载荷之比Pi/Pmax和各个起升载荷的作用次数与总的工作循环次数之比ni/N。
表示二者关系的载荷谱系数Kp由下式计算：式中:kp--载荷谱系数；ni--荷载pi的作用次数；N--总的工程循环次数，N＝；Pi--第i个起升载荷，i＝1，2，…n；Pmax--最大起升载荷；m--指数，此处取m＝3。
起重机的载荷状态按名义载荷谱系数分为四级（见表5－2）。
如果计算出来的Kp值介于表5－2所列两值之间，应取与其最接近且稍微偏大的那一级的名义值，按这样确定工作级别来进行起重机设计是偏于安全的。
第二单元起重机结构工作级别起重机结构工作级别按结构件中的应力状态（名义应力谱系数，相应于表5－2中名义载荷谱系数）和应力循环次数（应力循环等级，相应于表5-1中总的工作循环次数）分为A1－A8级（见表5-3）。
其划分方式与起重机工作级别的划分方式相同。
起重机的载荷谱和工作循环次数是决定构件应力谱和应力循环次数的第三单元机构工作级别机构工作级别按各个工作机构的利用等级（表明机构工作的繁忙程度，即机构设计总使用寿命期内处于运转状态的总小时数）和载荷状态（表明机构受载的轻重程度）来划分。
1．机构利用等级利用等级按机构总设计寿命（在设计假定的使用年数内处于运转的总小时数）分为十级(见表5-5) 。
2．机构的载荷状态机构的载荷状态可用载荷谱系数Km表征。
其值按下式计算：式中:m--机构零件材料疲劳试验曲线的指数；Pi--机构在工作时间内所承受的各个不同的载荷，i＝1，2，...n；Pmax--Pi的最大值；ti--机构承受各个不同载荷的持续时间，i＝1，2，…n；载荷谱图是表示载荷大小与其出现频次关系的图形（见图5-1）,当机构的实际载荷变化情况已知时,实际载荷谱系数可先根据实际情况绘制载荷图谱,直接按公式计算,然后按表选择不小于并与之最接近的名义载荷谱系数；当机构的实际载荷状态未知时，则可按表中的说明栏的内容或按与标准载荷图谱最接近的情况，选择适当的载荷状态级别。
图5－1 载荷谱图(a)L1-轻 (a)L1-中 (a)L1-重 (a)L1-特重机构工作级别根据机构的利用等级和载荷状态，按对角线原则，分为M1～M8常用起重机的机构工作级别见表5－8。
起重机工作级别与安全有着十分密切的关系，需要说明如下：第一，起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同的概念，二者不能混为一谈。
起重量一般是指一次起升物料的最大质量；工作级别是起重机综合工作特性参数。
起重量大，工作级别未必高；起重量小，工作级别未必低。
即使起重量相同的两台同类型起重机，只要工作级别不同，零、部、构件采用的安全系数就可能不相同，型号、尺寸、规格也不相同。
如果仅看起重吨位而忽略工作级别，把工作级别轻的起重机频繁、满负荷使用，那么就会加速易损零部件报废，使故障频发，甚至引起事故，影响安全。
第二，起重机和金属结构的工作级别与机构工作级别是不同的。
起重机工作级别的划分，是以金属结构受力状态为依据，对于同一台起重机，由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等时性，同一台起重机的不同机构的工作级别及机构、结构与起重机的工作级别往往不一致。
在零部件的报废和更新时，要特别注意核对零部件所在机构或金属结构的工作级别。
第三节起重机的计算载荷第一单元起重机载荷的作用方式起重机械在运行过程中，要承受各种载荷（如静载、动载、交变载、冲击载、振动载等），各承载零件和结构件会产生相应的应力和变形，如果超过一定的限度，就会丧失功能甚至破坏，从而造成危险。
起重机在作业过程中，承受载荷的复杂性不仅反映在载荷种类的多样性上，而且随着起重机作业的工作状况的不同而表现出多变的特征。
载荷是起重机及其组成零部件正常工作受力分析的原始依据，也是零部件报废或事故原因判断分析的依据，载荷确定得准确与否将直接影响计算结果的安全性和事故结论的正确性。
1．静载荷当起重机处于静止状态或稳定运行状态时，起重机只受到自重载荷和起升载荷的静载荷作用。
（1）自重载荷PG。
它包括起重机的金属结构、机械设备、电气设备，以及附设在起重机上的存仓或输送机及其上的物料等的重力（起升载荷的重力除外）。
载荷的作用方式可以分别考虑,一般情况下,机械设备和电气设备的载荷视为集中载荷；…….没完（2）起升载荷PQ。
这是指所有起计质量的重力。
包括允许起升的最大有效物品、取物装置（如下滑轮组、吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等）、悬挂绕性件，以及其他在升降中的备质量的重力。
起升高度小于 50 m的起升钢丝绳的重量可以不计。
2．动载荷动载荷是起重机在运动状态改变时产生的动载效应。
它是强度计算的重要依据，对疲劳计算也有影响。
起重机不工作或吊载静止在空中时．其自重载荷和起升载荷处于静止状态。
在起重机工作时．当运动状态改变．动载效应使原有静力载荷值增加．其增大的部分就是动载荷。
动载荷包括在变速运动中结构自重和起升载荷产生的惯性载荷；由于车轮经过不平整轨道接头或运动部分对缓冲器的撞击产生的冲击载荷；惯性载荷和冲击载荷使金属结构和机构的弹性系统产生振动的振动载荷。
动载荷与运动方向和工作速度（加速度）有关，与结构因素（如系统质量的分布，系统的刚度和阻尼等）有关，而且与使用条件（如外载荷的大小及其变化规律。
有无冲击等）有关。
为了计算方便，通常用动力系数（动载荷与静载荷的比值）表示。
使用时，一般根据实际情况，查阅起重机设计规范及有关手册选用。
第二单元垂直动载荷1．起升冲击系数起升质量突然离地起升或下降制动时，自重载荷将产生沿其加速度相反方向的冲击作用。
在考虑这种工况的载荷组合时，起升冲击系数与起重机自重载荷相乘。
的数值范围如下：0．9≤≤1.12．起升载荷动载系数起升质量突然离地起升或下降制动时，考虑被吊物品重力的动态效应的起升载荷增大系数。
在考虑这种工况的载荷组合时，起升载荷动载系数与起升载荷相乘。
值的大小与起升速度、系统刚度及操作情况有关，一般在1．0～2．0范围内。
起升速度越大，系统刚度越大，操作越猛烈，则值也越大。
值可用如下公式估算：式中:v--额定起升速度，m/s；c--操作系数，c=v0/v,v0为起升质量离地瞬间的起升速度，m/s；g--重力加速度；λ0--在额定起升载荷作用下，下滑轮组对上滑轮组的位移量，m；y0--在额定起升载荷作用下物品悬挂处的结构静变位值，m；δ--结构质量影响系数。
3．突然卸荷冲击系数当起升质量部分或全部突然卸载时，将对结构产生动态减载作用。