工业机器人模块化设计研究

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工业机器人模块化设计研究

作者：陈航， 殷国富， 赵伟， 周晓军， CHEN Hang， YIN Guo-fu， ZHAO Wei， ZHOU Xiao-jun

作者单位：陈航,殷国富,赵伟,CHEN Hang,YIN Guo-fu,ZHAO Wei(四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065)， 周晓军,ZHOU Xiao-jun(成都广泰实业有限公司,四川,成都,610165)

刊名：

机械

英文刊名：MACHINERY

年，卷(期)：2009,36(3)

被引用次数：2次

1.郭洪红工业机器人技术 2006

2.贾庆轩;杨磊;孙汉旭;马国伟 郐永涛机器人模块化关节的设计与实现[期刊论文]-机电产品开发与创新

2005(06)

3.费燕琼;赵锡芳;徐卫良机器人模块化的结构设计研究[期刊论文]-机器人 1999(05)

4.吴振彪工业机器人 1997

5.张兴国;刘明工业机器人组合式模块化结构设计研究[期刊论文]-制造业自动化 2008(07)

6.单以才机器人机械操作臂的模块化设计及其控制的研究[学位论文] 2003

1.张兴国.刘明.ZHANG Xing-guo.LIU Ming工业机器人组合式模块化结构设计研究[期刊论文]-制造业自动化2008,30(7)

2.焦恩璋经济型模块化工业机器人的前期研究[期刊论文]-制造业自动化2002,24(2)

3.赵亮.闫华晓.俞剑江.ZHAO Liang.AN Hua-xiao.YU Jian-jiang基于关节模块的模块化工业机器人[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术2008(9)

4.杨彦涛.孟令启.吴晓铃.YANG Yan-tao.MENG Ling-qi.WU Xiao-ling输灰管道清洗机器人系统的模块化设计[期刊论文]-郑州大学学报（理学版）2008,40(1)

5.梁飞华.邓宇.曾亚森.邢镇容AutoCAD.VBA与MATLAB环境下工业机器人仿真系统[期刊论文]-茂名学院学报2005,15(3)

1.刘爽.殷国富.李雪琴.周晓军可重构模块化工业机器人构形及其静力学分析[期刊论文]-机械设计与制造

2011(11)

2.舒畅.熊蓉.傅周东基于模块化设计方法的服务机器人结构设计[期刊论文]-机电工程 2010(2)

本文链接：/Periodical_jx200903020.aspx