群体智慧-车联网如何助力自动驾驶发展-广汽研究院
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材料实验室 电子电器实验室
动力总成实验室 整车耐久实验室
机加工段
NVH实验室 零部件与结构强度 实验室
整车性能实验室 新能源动力总成实验室
总装工段 涂装工段
直线碰撞实验室 焊装工段
碰撞实验室、新能源实验室、动 力总成实验室、综合环境实验室 、试制车间
白车身三坐标测量室
调校专用跑道
汽车安全实验室
电子电器实验室 24通道道路模拟试验机
五山基地
广汽（硅谷）研发中心
先导技术部及华南理工大学产学 研合作基地
广汽（硅谷）研发中心2017年4月正式运营
开发手段与设施建设
广汽研究院
已建造国内一流、国际先进的研发设施，包括整车、动力总成、新能源等15类实验室和1间含焊接、涂装、总装、 机加工的试制工厂，以及1条汽车调校专用试验场。
科研设计办公大楼 造型中心
2018
2017
警告提醒 泊车提醒
驾驶辅助L1
第一阶段 M-partner 1.0
解放手脚
半自动泊车 驾驶辅助L2
第二阶段 M-partner 2.0
第三阶段 M-partner 3.0
第四阶段 M-partner 4.0
从互联网公司到OEM
1. 汽车技术比我之前想象得要复杂得多，颠覆并不是一件简单的事； 2. OEM并没有那么保守，更多是思维方式不同：主机厂对于行驶安全有执念； 3. 供应链是关键； 4. OEM并不担心被颠覆，希望与新兴造车势力作融合，但很担心因为自动驾驶汽车的发展
自动驾驶分级
广汽自动驾驶规划
智能驾驶技术规划
以产业化为目标逐步实现智能驾驶技术的量产，制定了 M-partner（Mobility Partner）技术发展路线，计划2020年 实现L3级高速公路自动驾驶，同时实现全自动泊车功能。
Witstar-Ⅱ无人驾驶汽车:具备全天候全路况自主行驶能力
2017世界智能驾驶挑战赛，斩获无人驾驶 组“领先奖”和“最佳跟驰奖”。
摄像头缺点：
易受天气、光照等的影 响；
毫米波雷达缺点：
无法形成稠密感知； 对雨天鲁棒性差；
时间同步难点：
难以同时触发； 帧率不同，不好维持；
空间同步难点：
不同场景、工况、功能 下，不同传感器的置信度 不同；
即使使用多传感器互为冗余的安装方案，仍然有大量问题存在，外界环境感知的准确 度仍不能很好的满足自动驾驶需求。
表现。
仅仅是广汽自动驾驶汽车的ECU
系统设计
• 功能定义 • 需求分解 • 架构设计 • HMI定义 • 安全工程 • 性能保障
研发
整车
5度入财富世界500强
位居238
金融 服务
零部 件
商贸 服务
研究机构
广汽研究院
广汽研究院成立于2006年，作为广汽集团的技术管理部门和研发体系枢纽，负责新产品、新技术的规划和重大研发 工作具体实施，在授权范围内相对独立运营。
广汽研究院总院
一期占地面积近30万平米，建筑面积约15万平米； 二期(建设中)占地25万平米，预计2018年开工
NVH实验室 NVH Lab
广汽冬季试验场
技术创新
广汽研究院
开辟技术创新第二战场并加快推进，以“电动化、智联化、轻量化、情感化”为重点突破口，强化“两个先行”（平 台开发先行，技术开发先行），着力推进“2510”技术创新战略实施，努力加快由“跟随”到“引领”的转型发展。
• 推进2510技术创新战略落地
环境场景数据分布不平 衡，特殊场景（如光影 突变）数据量相对较少
受现有芯片算力限制， 需将模型进行大幅裁减 ，并保证较高的准确率
由于以上种种原因的限制，纯粹的环境感知无论是在技术实现上还是在功能安全角度 来看，都不能够很好地满足自动驾驶需求。
单车环境感知难点
激光雷达缺点：
为非刚体，不合车规； 对雨雪雾天鲁棒性差；
群体智慧—车联网如何助力 自动驾驶发展
智能网联技术研发中心 智驾技术部 郭继舜
目录
CONTENTS
01 广汽集团及广汽研究院 02 自动驾驶技术难点 03 基于V2X的解决方案 04 发展趋势 05 Q&A
广汽集团及广汽研究院
About GAC Group and GAC R&D
企业概况
广汽集团
造成的出行行业价值链后移； 5. 自动驾驶的技术链太长，OEM不断强调要提升自己对复杂系统的设计和整合能力。
自动驾驶技术难点
视距范围感知
真实场景复杂度高
单车环境感知难点
环境数据不均衡
源自文库模型压缩困难
激光雷达最远探测200米， 摄像头最远探测150米，毫 米波雷达最远探测250米
雾天，雪天，逆光 ，阴影，亮度突变 ，车道线破损等
2022+ 2020
智能驾驶技术路线 Mobility-partner-concept
解放注意力
代客泊车
高度自动驾驶L4+
解放眼睛
全自动泊车
有条件自动驾驶L3
在第九届中国智能车未来挑战赛获总成绩 第二名，与西安交通大学联合研发的“发 现号”斩获第一名！广汽无人车赛况被央 视《新闻直播间》全程跟踪报道，并登上 《新闻联播》。
轻量化
Light-weight
智联化
Intelligence & connectivity
电动化
Electrification
情感化
Interaction
2年 近期规划
5年 中期规划
10年 远期规划
• 不断加大技术创新投入
20%
15% 5%
技术创新方面的资金和人员要逐步达到产品开发 的15%到20% .
主要业务 研发、整车、零部件、商贸服务、金融服务等业务板块，是国内产业链最为完整的汽车集团之一。
经营业绩
2017年实现营业收入3464.6亿元，利税总额600亿元。2017年第五次入围《财富》世界500强，排名第238位， 比2016年( 303位)上升 65位。
员工总数 拥有员工约8.4万人，带动上下游产业链70余万人。
单车智能决策难点
车道线 他车行为意图不明，决策困难
意图不明
感知准确率
不足
单车智能决
策难点
环境复杂
盲区信息不全
基于单车感知准确率不足， 影响正确决策
环境复杂单车智能难于决策
盲区信息未知，单车智能难 于决策
芯片，成为自动驾驶的最大瓶颈
自动驾驶对芯片算力要求极高。要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算； 自动驾驶对计算的实时性要求极高。任何一点时延，都有可能造成车毁人亡； 对低能耗有极大的要求。自动驾驶AI芯片要处理的数据量极大，对芯片能效要求极高； 对高可靠性的要求。芯片需要无论在多么恶劣的条件下，严寒酷暑、刮风下雨，都有非常稳定的计算
动力总成实验室 整车耐久实验室
机加工段
NVH实验室 零部件与结构强度 实验室
整车性能实验室 新能源动力总成实验室
总装工段 涂装工段
直线碰撞实验室 焊装工段
碰撞实验室、新能源实验室、动 力总成实验室、综合环境实验室 、试制车间
白车身三坐标测量室
调校专用跑道
汽车安全实验室
电子电器实验室 24通道道路模拟试验机
五山基地
广汽（硅谷）研发中心
先导技术部及华南理工大学产学 研合作基地
广汽（硅谷）研发中心2017年4月正式运营
开发手段与设施建设
广汽研究院
已建造国内一流、国际先进的研发设施，包括整车、动力总成、新能源等15类实验室和1间含焊接、涂装、总装、 机加工的试制工厂，以及1条汽车调校专用试验场。
科研设计办公大楼 造型中心
2018
2017
警告提醒 泊车提醒
驾驶辅助L1
第一阶段 M-partner 1.0
解放手脚
半自动泊车 驾驶辅助L2
第二阶段 M-partner 2.0
第三阶段 M-partner 3.0
第四阶段 M-partner 4.0
从互联网公司到OEM
1. 汽车技术比我之前想象得要复杂得多，颠覆并不是一件简单的事； 2. OEM并没有那么保守，更多是思维方式不同：主机厂对于行驶安全有执念； 3. 供应链是关键； 4. OEM并不担心被颠覆，希望与新兴造车势力作融合，但很担心因为自动驾驶汽车的发展
自动驾驶分级
广汽自动驾驶规划
智能驾驶技术规划
以产业化为目标逐步实现智能驾驶技术的量产，制定了 M-partner（Mobility Partner）技术发展路线，计划2020年 实现L3级高速公路自动驾驶，同时实现全自动泊车功能。
Witstar-Ⅱ无人驾驶汽车:具备全天候全路况自主行驶能力
2017世界智能驾驶挑战赛，斩获无人驾驶 组“领先奖”和“最佳跟驰奖”。
摄像头缺点：
易受天气、光照等的影 响；
毫米波雷达缺点：
无法形成稠密感知； 对雨天鲁棒性差；
时间同步难点：
难以同时触发； 帧率不同，不好维持；
空间同步难点：
不同场景、工况、功能 下，不同传感器的置信度 不同；
即使使用多传感器互为冗余的安装方案，仍然有大量问题存在，外界环境感知的准确 度仍不能很好的满足自动驾驶需求。
表现。
仅仅是广汽自动驾驶汽车的ECU
系统设计
• 功能定义 • 需求分解 • 架构设计 • HMI定义 • 安全工程 • 性能保障
研发
整车
5度入财富世界500强
位居238
金融 服务
零部 件
商贸 服务
研究机构
广汽研究院
广汽研究院成立于2006年，作为广汽集团的技术管理部门和研发体系枢纽，负责新产品、新技术的规划和重大研发 工作具体实施，在授权范围内相对独立运营。
广汽研究院总院
一期占地面积近30万平米，建筑面积约15万平米； 二期(建设中)占地25万平米，预计2018年开工
NVH实验室 NVH Lab
广汽冬季试验场
技术创新
广汽研究院
开辟技术创新第二战场并加快推进，以“电动化、智联化、轻量化、情感化”为重点突破口，强化“两个先行”（平 台开发先行，技术开发先行），着力推进“2510”技术创新战略实施，努力加快由“跟随”到“引领”的转型发展。
• 推进2510技术创新战略落地
环境场景数据分布不平 衡，特殊场景（如光影 突变）数据量相对较少
受现有芯片算力限制， 需将模型进行大幅裁减 ，并保证较高的准确率
由于以上种种原因的限制，纯粹的环境感知无论是在技术实现上还是在功能安全角度 来看，都不能够很好地满足自动驾驶需求。
单车环境感知难点
激光雷达缺点：
为非刚体，不合车规； 对雨雪雾天鲁棒性差；
群体智慧—车联网如何助力 自动驾驶发展
智能网联技术研发中心 智驾技术部 郭继舜
目录
CONTENTS
01 广汽集团及广汽研究院 02 自动驾驶技术难点 03 基于V2X的解决方案 04 发展趋势 05 Q&A
广汽集团及广汽研究院
About GAC Group and GAC R&D
企业概况
广汽集团
造成的出行行业价值链后移； 5. 自动驾驶的技术链太长，OEM不断强调要提升自己对复杂系统的设计和整合能力。
自动驾驶技术难点
视距范围感知
真实场景复杂度高
单车环境感知难点
环境数据不均衡
源自文库模型压缩困难
激光雷达最远探测200米， 摄像头最远探测150米，毫 米波雷达最远探测250米
雾天，雪天，逆光 ，阴影，亮度突变 ，车道线破损等
2022+ 2020
智能驾驶技术路线 Mobility-partner-concept
解放注意力
代客泊车
高度自动驾驶L4+
解放眼睛
全自动泊车
有条件自动驾驶L3
在第九届中国智能车未来挑战赛获总成绩 第二名，与西安交通大学联合研发的“发 现号”斩获第一名！广汽无人车赛况被央 视《新闻直播间》全程跟踪报道，并登上 《新闻联播》。
轻量化
Light-weight
智联化
Intelligence & connectivity
电动化
Electrification
情感化
Interaction
2年 近期规划
5年 中期规划
10年 远期规划
• 不断加大技术创新投入
20%
15% 5%
技术创新方面的资金和人员要逐步达到产品开发 的15%到20% .
主要业务 研发、整车、零部件、商贸服务、金融服务等业务板块，是国内产业链最为完整的汽车集团之一。
经营业绩
2017年实现营业收入3464.6亿元，利税总额600亿元。2017年第五次入围《财富》世界500强，排名第238位， 比2016年( 303位)上升 65位。
员工总数 拥有员工约8.4万人，带动上下游产业链70余万人。
单车智能决策难点
车道线 他车行为意图不明，决策困难
意图不明
感知准确率
不足
单车智能决
策难点
环境复杂
盲区信息不全
基于单车感知准确率不足， 影响正确决策
环境复杂单车智能难于决策
盲区信息未知，单车智能难 于决策
芯片，成为自动驾驶的最大瓶颈
自动驾驶对芯片算力要求极高。要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算； 自动驾驶对计算的实时性要求极高。任何一点时延，都有可能造成车毁人亡； 对低能耗有极大的要求。自动驾驶AI芯片要处理的数据量极大，对芯片能效要求极高； 对高可靠性的要求。芯片需要无论在多么恶劣的条件下，严寒酷暑、刮风下雨，都有非常稳定的计算