【CN209581939U】带有回转操作舱的飞机除冰车【专利】
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(74)专利代理机构 威海科星专利事务所 37202 代理人 王本红
(51)Int .Cl . B64F 5/23(2017 .01)
(10)授权公告号 CN 209581939 U (45)授权公告日 2019.11.05
( 54 )实用新型名称 带有回转操作舱的飞机除冰车
( 57 )摘要 本实用新型涉及机场地面设备技术领域，具
权利要求书1页 说明书5页 附图4页
CN 209581939 U
CN 209581939 U
权 利 要 求 书
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1 .一种带有回转操作舱的飞机除冰车，包括汽车底盘、辅梁总成、高空臂机构、操作舱、 水路控 制系统 、液压控 制系统 和旋转喷 洒机构 ，操作舱内设有控 制系统 ，所述水路控 制系 统 、液压控 制系统分 别与控制系统 相连接 ，所述高空臂机构包括下臂、上臂和举升液缸 ，所 述上臂上端设有旋转喷洒机构 ,下端与下臂相铰接，所述举升液缸两端分别与上臂和下臂 相铰接 ，其特征在于 ：所述辅梁总成上端设有臂回转机构 ，臂回转机构上设有高空臂机构 ， 所述臂回转机构包括固定臂支座、回转支承、回转马达、顶升液缸 和变幅 油缸 ，所述固定臂 支座下端经回转支承与辅梁总成 相连接 ，固定臂支座上端一 侧设有操作舱 ，另一 侧设有高 空臂支架和顶升液缸 ，所述回转支承由固定在固定臂支座上的回转马达驱 动 ，所述回转马 达与控制系统相连接，所述操作舱内设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏、喷洒操作 手柄和高空臂操作手柄，操作舱下端与固定臂支座固定连接，所述显示屏、喷洒操作手柄和 高空臂操作手柄分 别与控 制系统 相连接 ，所述高空臂支架下端与固定臂支座固定连接 ，所 述高空臂支架一侧与高空臂机构的下端相铰接，另一侧经变幅油缸与下臂相铰接，所述顶 升液缸位于高空臂支架的中间 ，所述顶升液缸一端与固定臂支座 相连接 ，另一端与下臂相 铰接 ，所述顶升液缸 和变幅 油缸分 别与液压控 制系统 相连接 ，所述高空臂机构前端依次设 有视频监控机构、旋转喷洒机构和防碰撞机构，所述旋转喷洒机构包括喷枪、管路、法兰和 旋转炮体，所述旋转炮体一端与喷枪固定连接，另一端经法兰与管路上端相连接，所述管路 下端与水路控制系统相连接，所述管路侧面与高空臂机构相连接，所述视频监控机构、旋转 喷洒机构和防碰撞机构分别与控制系统相连接。
7 .根据权利要求6所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述操作舱 前面和两侧分别安装有玻璃 ，所述操作舱的玻璃上安装有电 动雨 刷 ，所述操作舱前面安装 有照明灯，所述电动雨刷和照明灯均与控制系统连接。
8 .根据权利要求7所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述上臂为 折叠伸缩臂。
3 .根据权利要求1或2所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述举 升液缸、顶升液缸和变幅 油缸上分别设有平衡阀 ，所述平衡阀与控制系统相连接。
4 .根据权利要求3所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述视频监 控机构包括至少一个摄像头和摄像头支架，所述摄像头经过摄像头支架与上臂上端固定连 接，所述摄像头与控制系统相连接。
体是指一种带有回转操作舱的飞机除冰车，包括 汽车底盘、辅梁总成、高空臂机构、操作舱、水路 控 制系统 、液压控 制系统 和旋转喷 洒机构 ，操作 舱内设有控制系统 ，水路控制系统 、液压控制系 统分别与控制系统相连接，所述高空臂机构包括 下臂 、上臂和举升液缸 ，上臂上端设有旋转喷 洒 机构 ,下端与下臂相铰接，辅梁总成上端设有臂 回转机构，臂回转机构包括固定臂支座、操作舱、 回转支承、回转马达、顶升液缸和变幅油缸，高空 臂机构前端设有旋转喷洒机构、视频监控机构和 防碰撞机构，旋转喷洒机构包括喷枪、管路、法兰 和旋转炮体 ，本实 用新型自 动化程度高 、高空臂 负荷小并且对人员伤害小。
5 .根据权利要求4所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述防碰撞 机构包括至少一个防碰撞支架和防碰传感器，所述防碰撞传感器通过防碰撞支架与旋转炮 体固定连接，所述防碰撞传感器与控制系统相连接。
6 .根据权利要求5所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述上臂前 端还设有喷洒照明灯，所述喷洒照明灯与控制系统相连接。
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CN 209581939 U
说 明 书
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带有回转操作舱的飞机除冰车
技术领域 [0001] 本实用新型涉及机场地面设备技术领域，具体是指一种带有回转操作舱的飞机除 冰车。
背景技术 [0002] 飞机表面结冰会带来油耗的增加及失速的可能，任何冰层都有可能造成失事或严 重事故 ，保持飞机表面洁净对于所有的飞机都是至关重要的 ；现有的飞机除 冰车一般由汽 车底盘、辅梁总成、罩壳总成、发电机组、加热锅炉、水泵、高空作业系统、大（小）喷枪、液箱、 水路控制系统 、液压控制系统 、电 气控制系统组成 ；辅梁总成固定在汽车底盘上 ，用于容纳 液压控制系统的液箱、油泵、水路控制系统的除冰液箱、除冰液加热器、管路、除冰液泵等部 件，喷枪可用于喷洒除冰液或防冰液，进行有效的除冰或防冰作业；中国专利CN2764717Y公 告了一种吹雪除冰车，设有汽车底盘、辅梁总成、举升臂、作业斗，辅梁总成上的壳罩内安装 有发 动机组 、水路控 制装置、液压控 制装置 ，水路控 制装置与除 冰液喷 枪 相连 ，除 冰液喷 枪 安装在作业斗上，辅梁总成上固定有空压机，空压机经空气输送管与空气喷枪相连通，辅梁 总成上固定有举升臂底座 ，举升臂底座经转盘铰连有下臂 ，下臂与举升臂底座之间铰连有 液压举升装置 ，下臂与上臂之间安装有液压举升装置 ，上臂的 另一端经 伸缩臂安装有作业 斗；中国专利CN204623105U公告了一种自行式飞机除冰车单发动力系统，包括动力单元，所 述动力单元的输出轴与液压系统的主油泵输入轴、传动系统的传动轴连接；所述液压系统 的 主 油泵驱 动所述液压系统的 马达 ；所述马达与燃 油系统 、除 冰/防 冰喷 洒 系统 、加热 系统 点连接 ；所述 加热 系统两端分 别通过管路 与除 冰/防 冰喷 洒 系统 、除 冰/防 冰喷 洒 系统的喷 枪进液口 连通 ；所述 加热 系统通过管路与燃 油系统连通 ；所述液压系统的 主 油泵驱 动所述 液压系统的变幅油缸、伸缩油缸、调平油缸动作，所述变幅油缸、伸缩油缸分别控制自行式 飞机除冰车高空作业装置臂架的俯仰、伸缩，所述调平油缸控制所述自行式飞机除冰车高 空 作业装置的 作业平台保持水平 ；上述两个专利的 不足是 ：一是作业斗均设置在举升臂或 高空臂的 前端 ，操作人 员在工作斗或工作舱内通过手持喷 枪来完成高空喷 洒作业 ，这就要 求举升臂有较大的安全系数和承重强度，这无疑增加了除冰的成本，同时人工操作，难免有 疏漏和不均匀的地方，而且效率低；二是飞机专用除冰液中的醇类可自行降解，但添加剂和 抑制剂的降 解性差 ，对环境造成污染 ，其中 有些醇类对人体有毒性 ，操作人 员手持喷 枪作 业，暴露在除冰液的释放环境中，增加了对操作人员的伤害。
2 .根据权利要求1所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述旋转炮 体包括炮身、水平旋转组件和垂直旋转组件，所述炮身一端与法兰固定连接，另一端与喷枪 相连接，所述水平旋转组件和垂直旋转组件分别包括回转节及其套管，回转节、套管分别设 于炮身，套管可相对转动套设于回转节外侧，该回转节与套管连接面安装有密封圈以及可 动滚珠，回转节加工有蜗轮，蜗杆与电机相连接并固定于套管上。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 2019201411权人 威海广泰特种车辆有限公司 地址 264200 山东省威海市环翠区羊亭镇 连海路301-4号
(72)发明人 林海芸 李文轩 都奎江 钟韬 董方
(51)Int .Cl . B64F 5/23(2017 .01)
(10)授权公告号 CN 209581939 U (45)授权公告日 2019.11.05
( 54 )实用新型名称 带有回转操作舱的飞机除冰车
( 57 )摘要 本实用新型涉及机场地面设备技术领域，具
权利要求书1页 说明书5页 附图4页
CN 209581939 U
CN 209581939 U
权 利 要 求 书
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1 .一种带有回转操作舱的飞机除冰车，包括汽车底盘、辅梁总成、高空臂机构、操作舱、 水路控 制系统 、液压控 制系统 和旋转喷 洒机构 ，操作舱内设有控 制系统 ，所述水路控 制系 统 、液压控 制系统分 别与控制系统 相连接 ，所述高空臂机构包括下臂、上臂和举升液缸 ，所 述上臂上端设有旋转喷洒机构 ,下端与下臂相铰接，所述举升液缸两端分别与上臂和下臂 相铰接 ，其特征在于 ：所述辅梁总成上端设有臂回转机构 ，臂回转机构上设有高空臂机构 ， 所述臂回转机构包括固定臂支座、回转支承、回转马达、顶升液缸 和变幅 油缸 ，所述固定臂 支座下端经回转支承与辅梁总成 相连接 ，固定臂支座上端一 侧设有操作舱 ，另一 侧设有高 空臂支架和顶升液缸 ，所述回转支承由固定在固定臂支座上的回转马达驱 动 ，所述回转马 达与控制系统相连接，所述操作舱内设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏、喷洒操作 手柄和高空臂操作手柄，操作舱下端与固定臂支座固定连接，所述显示屏、喷洒操作手柄和 高空臂操作手柄分 别与控 制系统 相连接 ，所述高空臂支架下端与固定臂支座固定连接 ，所 述高空臂支架一侧与高空臂机构的下端相铰接，另一侧经变幅油缸与下臂相铰接，所述顶 升液缸位于高空臂支架的中间 ，所述顶升液缸一端与固定臂支座 相连接 ，另一端与下臂相 铰接 ，所述顶升液缸 和变幅 油缸分 别与液压控 制系统 相连接 ，所述高空臂机构前端依次设 有视频监控机构、旋转喷洒机构和防碰撞机构，所述旋转喷洒机构包括喷枪、管路、法兰和 旋转炮体，所述旋转炮体一端与喷枪固定连接，另一端经法兰与管路上端相连接，所述管路 下端与水路控制系统相连接，所述管路侧面与高空臂机构相连接，所述视频监控机构、旋转 喷洒机构和防碰撞机构分别与控制系统相连接。
7 .根据权利要求6所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述操作舱 前面和两侧分别安装有玻璃 ，所述操作舱的玻璃上安装有电 动雨 刷 ，所述操作舱前面安装 有照明灯，所述电动雨刷和照明灯均与控制系统连接。
8 .根据权利要求7所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述上臂为 折叠伸缩臂。
3 .根据权利要求1或2所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述举 升液缸、顶升液缸和变幅 油缸上分别设有平衡阀 ，所述平衡阀与控制系统相连接。
4 .根据权利要求3所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述视频监 控机构包括至少一个摄像头和摄像头支架，所述摄像头经过摄像头支架与上臂上端固定连 接，所述摄像头与控制系统相连接。
体是指一种带有回转操作舱的飞机除冰车，包括 汽车底盘、辅梁总成、高空臂机构、操作舱、水路 控 制系统 、液压控 制系统 和旋转喷 洒机构 ，操作 舱内设有控制系统 ，水路控制系统 、液压控制系 统分别与控制系统相连接，所述高空臂机构包括 下臂 、上臂和举升液缸 ，上臂上端设有旋转喷 洒 机构 ,下端与下臂相铰接，辅梁总成上端设有臂 回转机构，臂回转机构包括固定臂支座、操作舱、 回转支承、回转马达、顶升液缸和变幅油缸，高空 臂机构前端设有旋转喷洒机构、视频监控机构和 防碰撞机构，旋转喷洒机构包括喷枪、管路、法兰 和旋转炮体 ，本实 用新型自 动化程度高 、高空臂 负荷小并且对人员伤害小。
5 .根据权利要求4所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述防碰撞 机构包括至少一个防碰撞支架和防碰传感器，所述防碰撞传感器通过防碰撞支架与旋转炮 体固定连接，所述防碰撞传感器与控制系统相连接。
6 .根据权利要求5所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述上臂前 端还设有喷洒照明灯，所述喷洒照明灯与控制系统相连接。
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带有回转操作舱的飞机除冰车
技术领域 [0001] 本实用新型涉及机场地面设备技术领域，具体是指一种带有回转操作舱的飞机除 冰车。
背景技术 [0002] 飞机表面结冰会带来油耗的增加及失速的可能，任何冰层都有可能造成失事或严 重事故 ，保持飞机表面洁净对于所有的飞机都是至关重要的 ；现有的飞机除 冰车一般由汽 车底盘、辅梁总成、罩壳总成、发电机组、加热锅炉、水泵、高空作业系统、大（小）喷枪、液箱、 水路控制系统 、液压控制系统 、电 气控制系统组成 ；辅梁总成固定在汽车底盘上 ，用于容纳 液压控制系统的液箱、油泵、水路控制系统的除冰液箱、除冰液加热器、管路、除冰液泵等部 件，喷枪可用于喷洒除冰液或防冰液，进行有效的除冰或防冰作业；中国专利CN2764717Y公 告了一种吹雪除冰车，设有汽车底盘、辅梁总成、举升臂、作业斗，辅梁总成上的壳罩内安装 有发 动机组 、水路控 制装置、液压控 制装置 ，水路控 制装置与除 冰液喷 枪 相连 ，除 冰液喷 枪 安装在作业斗上，辅梁总成上固定有空压机，空压机经空气输送管与空气喷枪相连通，辅梁 总成上固定有举升臂底座 ，举升臂底座经转盘铰连有下臂 ，下臂与举升臂底座之间铰连有 液压举升装置 ，下臂与上臂之间安装有液压举升装置 ，上臂的 另一端经 伸缩臂安装有作业 斗；中国专利CN204623105U公告了一种自行式飞机除冰车单发动力系统，包括动力单元，所 述动力单元的输出轴与液压系统的主油泵输入轴、传动系统的传动轴连接；所述液压系统 的 主 油泵驱 动所述液压系统的 马达 ；所述马达与燃 油系统 、除 冰/防 冰喷 洒 系统 、加热 系统 点连接 ；所述 加热 系统两端分 别通过管路 与除 冰/防 冰喷 洒 系统 、除 冰/防 冰喷 洒 系统的喷 枪进液口 连通 ；所述 加热 系统通过管路与燃 油系统连通 ；所述液压系统的 主 油泵驱 动所述 液压系统的变幅油缸、伸缩油缸、调平油缸动作，所述变幅油缸、伸缩油缸分别控制自行式 飞机除冰车高空作业装置臂架的俯仰、伸缩，所述调平油缸控制所述自行式飞机除冰车高 空 作业装置的 作业平台保持水平 ；上述两个专利的 不足是 ：一是作业斗均设置在举升臂或 高空臂的 前端 ，操作人 员在工作斗或工作舱内通过手持喷 枪来完成高空喷 洒作业 ，这就要 求举升臂有较大的安全系数和承重强度，这无疑增加了除冰的成本，同时人工操作，难免有 疏漏和不均匀的地方，而且效率低；二是飞机专用除冰液中的醇类可自行降解，但添加剂和 抑制剂的降 解性差 ，对环境造成污染 ，其中 有些醇类对人体有毒性 ，操作人 员手持喷 枪作 业，暴露在除冰液的释放环境中，增加了对操作人员的伤害。
2 .根据权利要求1所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述旋转炮 体包括炮身、水平旋转组件和垂直旋转组件，所述炮身一端与法兰固定连接，另一端与喷枪 相连接，所述水平旋转组件和垂直旋转组件分别包括回转节及其套管，回转节、套管分别设 于炮身，套管可相对转动套设于回转节外侧，该回转节与套管连接面安装有密封圈以及可 动滚珠，回转节加工有蜗轮，蜗杆与电机相连接并固定于套管上。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 2019201411权人 威海广泰特种车辆有限公司 地址 264200 山东省威海市环翠区羊亭镇 连海路301-4号
(72)发明人 林海芸 李文轩 都奎江 钟韬 董方