机械传动ppt
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内啮合齿轮传动
2021/2/27
9
第一篇:齿轮传动
齿轮齿条传动
2021/2/27
10
第一篇:齿轮传动
锥齿轮传动
2021/2/27
11
第一篇:齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
2021/2/27
12
第一篇:齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
2021/2/27
13
第一篇:齿轮传动
按轮齿方向
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿齿轮传动
2021/2/27
4
第一篇:齿轮传动
齿轮传动的常见类型:
齿 直 圆 柱 齿 轮 传 动
2021/2/27
5
第一篇:齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
2021/2/27
6
第一篇:齿轮传动
人 字 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
2021/2/27
7
第一篇:齿轮传动
外啮合齿轮传动
2021/2/27
8
第一篇:齿轮传动
低速重载,由于齿面间 油膜破坏,也会出现胶—— 冷胶合
Байду номын сангаас
2021/2/27
21
第一篇:齿轮传动
采取措施:
1)减小模数,降低齿高(降低滑动系数); 2)抗胶合能力强的润滑油; 3)两轮采用不同的材料及硬度; 4)提高齿面硬度、降低粗糙度; 5)热平衡计算。
2021/2/27
22
第一篇:齿轮传动
4.齿面磨损:
3.调质
用于中碳钢和中碳合金钢。调质后齿面硬度一般
为220260HBS。适用于无结构尺寸要求2021/2。/27
27
第一篇:齿轮传动
4.正火(常化)
正火用于消除内应力,亦适用于机械强度要求不高 的齿轮。
5.渗氮
渗氮后齿面硬度可达60-62HRC,因氮化温度低,轮 齿的变形小,适用于难于磨齿(如内齿轮),又要求齿 面硬度大的场合。
2021/2/27
19
第一篇:齿轮传动
采取措施: 提高材料的硬度; 加强润滑,提高油的粘度
注意:1)点蚀常发生在闭式软齿面传动中;
2)开式传动主要是磨损,很少出现点蚀。
2021/2/27
20
第一篇:齿轮传动
3.齿面的胶合:
齿面粘连后撕脱
原因:
高速重载;滑动速度大; 散热不良;齿面金属熔化粘 连后撕脱——热胶合
2021/2/27
15
第一篇:齿轮传动
2、啮合特点
1)、保持恒定传动比
2)、传动的可分离性:传动比公与基圆半径成反比,
与中心距无关,故当中心距略有变化时并不影响传动
比的数值,这种啮合特点就称之为可分离性。
3)、正确的啮合条件:两齿轮的模数和压力角必须相
等。即:
m1=m2=m
a 1=a 2=a
4)、连续传动的条件:一对互相啮合的齿轮在前面一
对轮齿脱离接触前,后面一对齿必须进入啮合。即重
合度大于1。(ε>1)
5)、齿轮加工方法:常用仿形法(刀具的形状与被加
工齿轮齿间形状一致)和范成法(插齿和齿轮滚刀)
2021/2/27
16
第一篇:齿轮传动
三、齿轮传动的失效形式及预防措施
齿轮传动的失效主要是轮齿的失效,而轮齿的失效形 式 与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关,其常 见
机械传动知识培训
1 2021/2/27
目录
➢一、齿轮传动 ➢二、蜗杆传动 ➢三、链传动 ➢四、带传动 ➢五、连杆机构及其传动 ➢六、凸轮机构 ➢七、螺旋机构 ➢八、液压传动
2021/2/27
2
第一篇:齿轮传动
2021/2/27
3
第一篇:齿轮传动
一、齿轮传动的类型及应用
齿轮传动:利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。
调质钢 45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等
锻钢 渗碳钢 20Cr、 20CrMnTi等
钢
氮化钢 35CrAlA、38CrMoAlA 等
金属
铸钢 ZG310-570等
铸铁 HT250、HT200、QT500-5等
非金属:夹布塑胶、尼龙
常用于小功率、精度不高、噪声低的场合
2021/2/27
的失效➢形轮式齿有折:断 ➢齿面点蚀 ➢齿面胶合 ➢齿面磨损 ➢齿面塑性变形
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第一篇:齿轮传动
Fn
1.轮齿折断:
折断多发生在齿根处 齿根弯曲应力大;
原因 齿根应力集中。
1)过载折断(淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式);
2)疲劳折断。
采取措施
1)材料及热处理;
2)增大模数;
3)增大齿根圆角半径消除刀痕;
齿 轮
两轴平行
按啮合情况
外啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
传
内啮合齿轮传动
动
两轴不平行 相交轴齿轮传动 锥齿轮传动
交错轴齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
交错轴斜齿轮传动
2021/2/27
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第一篇:齿轮传动
二、齿轮传动的特点
1、齿轮传动的优缺点
优点: 1)、传动效率高(0.98~0.995) 2)、传动比恒定 3)、结构紧凑 4)、工作可靠、寿命长 5)、适用的圆周速度和功率范围广 缺点: 1)、制造、安装精度要求较高 2)、不适于中心距a较大两轴间传动 3)、使用维护费用较高 4)、精度低时、噪音、振动较大
齿面具有较高的硬度和耐磨性
抵抗齿面点蚀、胶合、 磨损、塑性变形
轮齿具有足够强度和韧性
抵抗轮齿折断
一. 常用材料:
齿轮常用材料是各种牌号的中碳钢,中、低碳合金钢, 铸钢和铸铁等。一般多采用锻造毛坯或轧制钢材。
齿轮尺寸较大或结构复杂且生产批量大时,可采用铸钢 或铸铁。
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第一篇:齿轮传动
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第一篇:齿轮传动
二、常用热处理方法
1.表面淬火
用于中碳钢和中碳合金钢。表面淬火硬度可达52 56HRC,由于齿面的硬度高,耐磨性好,而齿芯的韧性较 高,用于轻微冲击、要求结构紧凑、无须磨齿的场合。
2.渗碳淬火
渗碳钢用于低碳钢和低碳合金钢,表面淬火硬度可 达52-56HRC,齿面的硬度高,耐磨性好,而齿芯的韧性 较高,用于冲击严重、要求结构紧凑的重要齿轮传动。 通常渗碳淬火后要磨齿。
4)喷丸、滚压处理;
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5)增大轴及支承刚度。
第一篇:齿轮传动
2.齿面点蚀:
轮齿接触表面在变化的接触应 力作用下,由于疲劳而产生的 麻点剥蚀损伤现象,开始是针尖 大小麻点,逐渐扩展连成片状。
点蚀一般首先出现在齿根靠近 节线处,再向其它部位扩展。
形成原因
轮齿在节圆附近一对齿受力, 载荷大;滑动速度低形成油膜 条件差;接触疲劳产生麻点 。
原因:相对滑动;
润滑不良; 存在杂质。
措施:1)加强润滑;
2)开式改闭式传动
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第一篇:齿轮传动
5.齿面的塑性变形:
原因:重载,齿面软 措施:提高材料的硬度,
改善润滑
主动
被动
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相对滑动方向 24
第一篇:齿轮传动
四、齿轮材料及选择原则
对材料的基本要求:齿面要硬,齿芯要韧。
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第一篇:齿轮传动
齿轮齿条传动
2021/2/27
10
第一篇:齿轮传动
锥齿轮传动
2021/2/27
11
第一篇:齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
2021/2/27
12
第一篇:齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
2021/2/27
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第一篇:齿轮传动
按轮齿方向
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿齿轮传动
2021/2/27
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第一篇:齿轮传动
齿轮传动的常见类型:
齿 直 圆 柱 齿 轮 传 动
2021/2/27
5
第一篇:齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
2021/2/27
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第一篇:齿轮传动
人 字 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
2021/2/27
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第一篇:齿轮传动
外啮合齿轮传动
2021/2/27
8
第一篇:齿轮传动
低速重载,由于齿面间 油膜破坏,也会出现胶—— 冷胶合
Байду номын сангаас
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21
第一篇:齿轮传动
采取措施:
1)减小模数,降低齿高(降低滑动系数); 2)抗胶合能力强的润滑油; 3)两轮采用不同的材料及硬度; 4)提高齿面硬度、降低粗糙度; 5)热平衡计算。
2021/2/27
22
第一篇:齿轮传动
4.齿面磨损:
3.调质
用于中碳钢和中碳合金钢。调质后齿面硬度一般
为220260HBS。适用于无结构尺寸要求2021/2。/27
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第一篇:齿轮传动
4.正火(常化)
正火用于消除内应力,亦适用于机械强度要求不高 的齿轮。
5.渗氮
渗氮后齿面硬度可达60-62HRC,因氮化温度低,轮 齿的变形小,适用于难于磨齿(如内齿轮),又要求齿 面硬度大的场合。
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第一篇:齿轮传动
采取措施: 提高材料的硬度; 加强润滑,提高油的粘度
注意:1)点蚀常发生在闭式软齿面传动中;
2)开式传动主要是磨损,很少出现点蚀。
2021/2/27
20
第一篇:齿轮传动
3.齿面的胶合:
齿面粘连后撕脱
原因:
高速重载;滑动速度大; 散热不良;齿面金属熔化粘 连后撕脱——热胶合
2021/2/27
15
第一篇:齿轮传动
2、啮合特点
1)、保持恒定传动比
2)、传动的可分离性:传动比公与基圆半径成反比,
与中心距无关,故当中心距略有变化时并不影响传动
比的数值,这种啮合特点就称之为可分离性。
3)、正确的啮合条件:两齿轮的模数和压力角必须相
等。即:
m1=m2=m
a 1=a 2=a
4)、连续传动的条件:一对互相啮合的齿轮在前面一
对轮齿脱离接触前,后面一对齿必须进入啮合。即重
合度大于1。(ε>1)
5)、齿轮加工方法:常用仿形法(刀具的形状与被加
工齿轮齿间形状一致)和范成法(插齿和齿轮滚刀)
2021/2/27
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第一篇:齿轮传动
三、齿轮传动的失效形式及预防措施
齿轮传动的失效主要是轮齿的失效,而轮齿的失效形 式 与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关,其常 见
机械传动知识培训
1 2021/2/27
目录
➢一、齿轮传动 ➢二、蜗杆传动 ➢三、链传动 ➢四、带传动 ➢五、连杆机构及其传动 ➢六、凸轮机构 ➢七、螺旋机构 ➢八、液压传动
2021/2/27
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第一篇:齿轮传动
2021/2/27
3
第一篇:齿轮传动
一、齿轮传动的类型及应用
齿轮传动:利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。
调质钢 45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等
锻钢 渗碳钢 20Cr、 20CrMnTi等
钢
氮化钢 35CrAlA、38CrMoAlA 等
金属
铸钢 ZG310-570等
铸铁 HT250、HT200、QT500-5等
非金属:夹布塑胶、尼龙
常用于小功率、精度不高、噪声低的场合
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的失效➢形轮式齿有折:断 ➢齿面点蚀 ➢齿面胶合 ➢齿面磨损 ➢齿面塑性变形
2021/2/27
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第一篇:齿轮传动
Fn
1.轮齿折断:
折断多发生在齿根处 齿根弯曲应力大;
原因 齿根应力集中。
1)过载折断(淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式);
2)疲劳折断。
采取措施
1)材料及热处理;
2)增大模数;
3)增大齿根圆角半径消除刀痕;
齿 轮
两轴平行
按啮合情况
外啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
传
内啮合齿轮传动
动
两轴不平行 相交轴齿轮传动 锥齿轮传动
交错轴齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
交错轴斜齿轮传动
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第一篇:齿轮传动
二、齿轮传动的特点
1、齿轮传动的优缺点
优点: 1)、传动效率高(0.98~0.995) 2)、传动比恒定 3)、结构紧凑 4)、工作可靠、寿命长 5)、适用的圆周速度和功率范围广 缺点: 1)、制造、安装精度要求较高 2)、不适于中心距a较大两轴间传动 3)、使用维护费用较高 4)、精度低时、噪音、振动较大
齿面具有较高的硬度和耐磨性
抵抗齿面点蚀、胶合、 磨损、塑性变形
轮齿具有足够强度和韧性
抵抗轮齿折断
一. 常用材料:
齿轮常用材料是各种牌号的中碳钢,中、低碳合金钢, 铸钢和铸铁等。一般多采用锻造毛坯或轧制钢材。
齿轮尺寸较大或结构复杂且生产批量大时,可采用铸钢 或铸铁。
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第一篇:齿轮传动
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第一篇:齿轮传动
二、常用热处理方法
1.表面淬火
用于中碳钢和中碳合金钢。表面淬火硬度可达52 56HRC,由于齿面的硬度高,耐磨性好,而齿芯的韧性较 高,用于轻微冲击、要求结构紧凑、无须磨齿的场合。
2.渗碳淬火
渗碳钢用于低碳钢和低碳合金钢,表面淬火硬度可 达52-56HRC,齿面的硬度高,耐磨性好,而齿芯的韧性 较高,用于冲击严重、要求结构紧凑的重要齿轮传动。 通常渗碳淬火后要磨齿。
4)喷丸、滚压处理;
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18
5)增大轴及支承刚度。
第一篇:齿轮传动
2.齿面点蚀:
轮齿接触表面在变化的接触应 力作用下,由于疲劳而产生的 麻点剥蚀损伤现象,开始是针尖 大小麻点,逐渐扩展连成片状。
点蚀一般首先出现在齿根靠近 节线处,再向其它部位扩展。
形成原因
轮齿在节圆附近一对齿受力, 载荷大;滑动速度低形成油膜 条件差;接触疲劳产生麻点 。
原因:相对滑动;
润滑不良; 存在杂质。
措施:1)加强润滑;
2)开式改闭式传动
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第一篇:齿轮传动
5.齿面的塑性变形:
原因:重载,齿面软 措施:提高材料的硬度,
改善润滑
主动
被动
2021/2/27
相对滑动方向 24
第一篇:齿轮传动
四、齿轮材料及选择原则
对材料的基本要求:齿面要硬,齿芯要韧。