农机自动导航系统路径规划装置开题报告
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农机自动导航系统路径规划装置开题报告
1.选题依据
农机自动导航系统路径规划装置会极大的解放劳动人民的劳动力，使 得千百万农民从日复一日的辛勤劳作中解放出来，极大地提升了工作效 率，在一定程度上避免了由于天气因素造成的由于播种收获不及时而产 生的作物浪费这种情况的发生。
我国并没有普及大规模的机械农业，作为农业大国，这种智能化设备 的产生是我国向机械化农业迈出的重要一步。智能化设备将会在人类生 活、工作等各个方面发挥巨大的作用。在农业生产发面，新的农业生产 模式和新技术的应用促进了农业自动化的更新和发展，智能农业自动化 的技术条件已经成熟。自动化的发展大大的解放了劳动力，促进了社会 化大生产，创造了巨大的社会财富，一定程度上提升了国家的综合实力。
图像传输是由数据采集、数据传输和远程监测 3 个部分组成，通过 研究摄像头数据采集，再将数据传输至 pad 上显示，做到实时监控。最 终人们就 pad 显示的数据及图像做出有效、正确的方案，进而大大提高 工作效率。图像传输技术包括信源处理和信道处理两个过程。信源处理 的主要内容，是在保证图像有要求的质量前提下压缩图像信息的传送量， 使它适应传输信道的频带宽度和传送速率。信道处理则是保证图像信息 在信道中传送而不受干扰，或使干扰在允许的范围内，使接收的图像信 息达到规定的质量要求。
农机自动导航系统路径规划装置开题报告
2.研究的概况综述
2.1 国内外同类研究的概况 对农业机械自动导航是一个古老的话题。早在 1924 年， Willrodt
就发明了一种拖拉机驾驶附件并取得美国专利，这是一种安装在拖拉机 前轴上的机械装置，它能引导拖拉机沿着与已经开好的犁沟平行的路线 行走。1941 年，Andrew 发明了一种拖拉机自动控制方法，在田地中央放 置一个大轮盘，利用缠绕在轮盘上的金属线引导拖拉机沿着螺旋线运动。
现代意义的农业机械自动导航是在精准农业技术驱动下发展起来的。 精准农业技术产生于 20 世纪 80 年代中期，进入 21 世纪以来，在生物技 术、信息技术的带动下，精准农业技术得到迅速发展，现代农业进入了 以提高农业资源利用率、保护农业生态环境为核心的“精准农业”时代。
2.2 课题研究(或设计)的内容 1. 研究 GPS 实现空间坐标定位以及数据的发送.
开题报告
农机自动导航系统路径规划装置开题报告
GPRS 无线数传模块是一款内嵌 SM/GPRS 核心单元的无线 Modem，具 有完备的电源管理系统，标准的串行数据接口。外观小巧，软件接口简 单易用。可广泛应用于工业短信收发、彩信收发图片文件、GPRS 实时数 据传输等诸多工业与民用领域。GPRS 对接收 GPS 发送来的数据进行处理， 传送至 pad 内的上位机，实现坐标以及路线的显示。 3. 图像传输系统
通过对土地的调查，对土地的空间定位技术正在发展，GPS 模块得 到青睐。GPS 模块用于接收 GPS 卫星的信号。采用的 GPS 模块由变频器、 信号通道、微处理器和存储单元组成。GPS 模块通过串行口向主控制器 发送定位坐标，主控制器也可以向 GPS 模块发送设置命令，以控制 GPS 模块的状态和工作方式。GPS 模块需要配备专门的 GPS 天线接收 GPS 卫 星信号。 2. GPRS 模块进行数据接收以及发送，连接至 pad 显示坐标方位。
1.选题依据
农机自动导航系统路径规划装置会极大的解放劳动人民的劳动力，使 得千百万农民从日复一日的辛勤劳作中解放出来，极大地提升了工作效 率，在一定程度上避免了由于天气因素造成的由于播种收获不及时而产 生的作物浪费这种情况的发生。
我国并没有普及大规模的机械农业，作为农业大国，这种智能化设备 的产生是我国向机械化农业迈出的重要一步。智能化设备将会在人类生 活、工作等各个方面发挥巨大的作用。在农业生产发面，新的农业生产 模式和新技术的应用促进了农业自动化的更新和发展，智能农业自动化 的技术条件已经成熟。自动化的发展大大的解放了劳动力，促进了社会 化大生产，创造了巨大的社会财富，一定程度上提升了国家的综合实力。
图像传输是由数据采集、数据传输和远程监测 3 个部分组成，通过 研究摄像头数据采集，再将数据传输至 pad 上显示，做到实时监控。最 终人们就 pad 显示的数据及图像做出有效、正确的方案，进而大大提高 工作效率。图像传输技术包括信源处理和信道处理两个过程。信源处理 的主要内容，是在保证图像有要求的质量前提下压缩图像信息的传送量， 使它适应传输信道的频带宽度和传送速率。信道处理则是保证图像信息 在信道中传送而不受干扰，或使干扰在允许的范围内，使接收的图像信 息达到规定的质量要求。
农机自动导航系统路径规划装置开题报告
2.研究的概况综述
2.1 国内外同类研究的概况 对农业机械自动导航是一个古老的话题。早在 1924 年， Willrodt
就发明了一种拖拉机驾驶附件并取得美国专利，这是一种安装在拖拉机 前轴上的机械装置，它能引导拖拉机沿着与已经开好的犁沟平行的路线 行走。1941 年，Andrew 发明了一种拖拉机自动控制方法，在田地中央放 置一个大轮盘，利用缠绕在轮盘上的金属线引导拖拉机沿着螺旋线运动。
现代意义的农业机械自动导航是在精准农业技术驱动下发展起来的。 精准农业技术产生于 20 世纪 80 年代中期，进入 21 世纪以来，在生物技 术、信息技术的带动下，精准农业技术得到迅速发展，现代农业进入了 以提高农业资源利用率、保护农业生态环境为核心的“精准农业”时代。
2.2 课题研究(或设计)的内容 1. 研究 GPS 实现空间坐标定位以及数据的发送.
开题报告
农机自动导航系统路径规划装置开题报告
GPRS 无线数传模块是一款内嵌 SM/GPRS 核心单元的无线 Modem，具 有完备的电源管理系统，标准的串行数据接口。外观小巧，软件接口简 单易用。可广泛应用于工业短信收发、彩信收发图片文件、GPRS 实时数 据传输等诸多工业与民用领域。GPRS 对接收 GPS 发送来的数据进行处理， 传送至 pad 内的上位机，实现坐标以及路线的显示。 3. 图像传输系统
通过对土地的调查，对土地的空间定位技术正在发展，GPS 模块得 到青睐。GPS 模块用于接收 GPS 卫星的信号。采用的 GPS 模块由变频器、 信号通道、微处理器和存储单元组成。GPS 模块通过串行口向主控制器 发送定位坐标，主控制器也可以向 GPS 模块发送设置命令，以控制 GPS 模块的状态和工作方式。GPS 模块需要配备专门的 GPS 天线接收 GPS 卫 星信号。 2. GPRS 模块进行数据接收以及发送，连接至 pad 显示坐标方位。