北航机械设计课程设计说明书

方案一：

方案二：

方案一采用了曲柄滑块机构，曲柄长度仅为滑块行程的一半，故机构尺寸较小，结构简洁。利用曲柄和连杆共线，滑块处于极限位置时，可得到瞬时停歇的功能。同时该机构能承受较大的载荷。

方案二采用凸轮机构，该机构随能满足运动规律，然而系统要求的滑块行程为320～340mm，因而凸轮的径向尺寸较大，于是其所需要的运动空间也较大，同时很难保证运动速度的平稳性。

已知水平搓丝力大小为9KN，生产率为32件/min，则滑块需要功率为

又滑块效率为，铰链效率为，带传动效率，齿轮传动效率，轴承效率，则=×××=

电动机所需实际功率为

要求Ped略大于Pd，则选用Y系列电动机，额定功率

( 2 ) 工作机转速32r/min

传动比范围:

V型带：i1=2-4；

减速器：i2=8-40;

总传动比i= i1*i2=16-160

电动机转速可选范围为：nd=i*n w=384-3840r/min

可知电动机应选型号为Y132M—4，同步转速1500r/min，满载转速为1440r/min

（3）总传动比i==1440/32=45

初步取带轮传动比i1=，则减速器传动比i2=i /i1=18取两级圆柱齿轮减速器高速级传动比

（4）各轴转速

（5）各轴输入功率

（6）各轴输入转矩

电动机所需实际转矩及电动机的输出转矩为

轴输入功

率

输出功

率

输入转矩输出转

矩

转速传动

比

效率

电机

轴

1440r/min

高速

轴

576r/min

中间

轴

min

低速

轴

min

四带传动主要参数及几何尺寸计算

注：以下计算过程中所用图表均出自《机械设计基础下册（第2版）》（吴瑞祥王之栎郭卫东刘静华主编）。

计

算

项

目

计算内容计算结果

确定计算功率由表31-7由公式

选

由图31-15 选用A带取

带

型

选

由表31-3

取

小

带

轮

直

径

大

带

轮

直

径

小

带

轮

带

速

初

选

中

心

距

初选

带

初

步

基

准

长

度

带由表31-2

基

准

长

度

实

际

中

心

距

选取

小

带

轮

包

角

带

的

根

由表31-3求额定功率P0

由表31-4的基本额定功率增量

数由表31-9取包角系数

由表31-2取长度系数

带

的

初

拉

力

取4

带

的

压

轴

力

由表31-1取

初压力:

五齿轮传动设计计算

1低速级

材料选取：小齿轮使用40Cr，调质处理，硬度241-286HBS；大齿轮使用45钢，

调质处理，硬度217-255HBS；精度等级均为8级

计算内容计算结果

算

目

1）初步计算

矩

宽

由表27-11

数

由表27-14

触

劳

限

用

触

力

算

由表B1，估计

载

系

K

步

算

齿

直

取

步

宽b

=126mm

2）校核计算

周

度

度

级

由表27-1选取8级精度8级精度

数z取

取

数

查表27-4取标准值

确定齿数取

用

数

由表27-7

载

数

由表27-6

域

数

由图27-18

性

数

由表27-15

合

系

由表27-5

由于无变位，端面啮合角

旋

系

间

荷

配

数

非硬齿面斜齿轮，8级精度，由表27-8知：

向

荷

配

数

A=,B=,C=

用

触

力由表27-17取最小安全系数总工作时间

盈利循环次数

单向运转由图27-27取接触寿命系数齿面工作硬化系数

由表27-18接触强度尺寸系数润滑油膜影响系数取值

算= MPa

格

3）确定主要传动尺寸

心取整