车载网络系统CANBUS基础汇总

CAN系统 结构图

上海通用CAN系统结构图
GM LAN 系统的组成
（1）CAN总线 （2）截止电阻ECM和PIM内
（3）动力系统接口模块（PIM） （4）方向盘转角传感器
（5）变速器控制模块 （TCM） （6）防抱死制动系统-牵引力控 制系统（ABS-TCS）电子控 制单元（ECU） （7）发动机控制模块（ECM）
2、为什么要采用CAN系统
CAN:Controller Area Network(控制器局域网络)
传统通讯方式
CAN通讯方式
控制单元之间的信息传递，有几个 信号就要有几条信号传输线。如果传 递信号项目多还需要更多的信号传输 线，这样会导致电控单元针脚数增加、 线路复杂、故障率增多及维修困难。
3、CAN系统的优点
2、数据检验和接受
CAN系统中的所有控制单元都能收到信息，并且每个都扮 演识别器中的接收检验员，判断所收到的信息是否与相应 的控制模块有关，如果有关，则采用；否则将被忽略。 每个控制单元都能传递和接收数据，但只是有选择性地读 取需要的数据信息。
内容提要
一 • CAN系统概述 二 • CAN系统的数据传输 三 • CAN系统的数据传输终端 四 • CAN系统的数据线节点 五 • CAN系统的网关 六 • 典型车型的CAN系统
动力 控制 CAN 数据 传输 系统
舒适 系统 CAN 数据 传输 系统

1、什么是CAN系统
一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多 大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上， 这两条导线就称作数据总线，亦称BUS线。整个网络则称 CAN，CAN是Controller Area Network(控制器局域 网络)的缩写，意思是控制单元通过网络传输交换数据。
J234
G85
驱动数据总线 (orange-black)
舒适系统数据总线 (orange-green) 总线节点 信息娱乐系统数据总线 (orange-violet)
内容提要
一 • CAN系统概述 二 • CAN系统的数据传输 三 • CAN系统的数据传输终端 四 • CAN系统的数据线节点 五 • CAN系统的网关 六 • 典型车型的CAN系统
CAN数据传输系统的优点是： （1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行 高速数据传递。 （2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元 的有限空间。 （3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。 （4）各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测， 如出现故障该电控单元会存储故障码。 （5）CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂 家的电控单元间进行数据交换。
三、CAN系统的数据传输终端
数据传输终端：实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终 了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。
内容提要
一 • CAN系统概述 二 • CAN系统的数据传输 三 • CAN系统的数据传输终端 四 • CAN系统的数据线节点 五 • CAN系统的网关 六 • 典型车型的CAN系统
网关系统的作用
作为诊断 gateway...
在不改变数据的情况下，将驱动总 线、舒适总线、信息娱乐总线的诊 断信息传递到K线。
作为数据 gateway…
使连接在不同的数据总 线上的控制单元能够交换数据
POLO的诊断系统
内容提要
一 • CAN系统概述 二 • CAN系统的数据传输 三 • CAN系统的数据传输终端 四 • CAN系统的数据线节点 五 • CAN系统的网关 六 • 典型车型的CAN系统
四、CAN系统的数据线节点
CAN数据线由(CAN H) 和(CAN L)组成
CAN 数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中， 在特殊情况下，连接点（节点）也可能设在某个电控单元 内部。
AUDI A4 CAN的数据线的节点
中央线束连接（星形接法）
左侧A柱
J104 J285
右侧A柱
J220
J217
车载网络数据传输系统 （CAN）基础
丘崇德 2015年3月21
内容提要
一 • CAN系统概述 二 • CAN系统的数据传输 三 • CAN系统的数据传输终端 四 • CAN系统的数据线节点 五 • CAN系统的网关 六 • 典型车型的CAN系统
一、CAN系统概述
随着汽车新技术的飞速 发展，车辆动力、安全和 舒适系统的不断完善，用 于车辆中的电气设备越来 越多。许多汽车上都采用 了CAN数据总线传输技术， 使车上的各个控制单元 （电脑）都能进行数据交 流，形成车载网络系统。
4、什么是CAN协议
电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必 须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”。 汽车CAN系统数据总线采用CAN协议传输数据，这个协 议是由FORD、Internet与BOSCH公司共同开发的高速 汽车通信协议。
5、CAN系统的双数据线
为避免通讯信号被干扰，CAN-H和CAN-L线相互缠绕 在一起，构成一个封闭的数据传输通道，CAN-BUS两条线 上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是 0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总 线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射 也保持中性，即无辐射。
CAN 数据传输总线
Drivetrain CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕 Convenience CAN High：橙/绿 Low： 橙/棕 Infotainment CAN High：橙/紫 Low ：橙/棕
内容提要
一 • CAN系统概述 二 • CAN系统的数据传输 三 • CAN系统的数据传输终端 四 • CAN系统的数据线节点 五 • CAN系统的网关 六 • 典型车型的CAN系统
二、CAN系统的数据传输
铁轨：CAN BUS 火车：信息 乘客上下车：信息发送与接收
1、数据发送和接收
CAN数据总线中的 数据传递就像一 个电话会议 一个电话用户 （控制单元）将 数据“讲入”网 络中，其他用户 通过网络“接听” 这个数据 对这个数据感兴 趣的用户就会利 用数据，而其他 用户则选择忽略
1、动力系统 接口模块PIM 2、方向盘转角 传感器 3、变速器控制 模块TCM 4、ABS-TCS控 制模块 5、发动机控制 模块ECM 6、车身控制模 块BCM 7、安全气囊控 制模块SDM 8、音响主机 AHU 9、组合仪表 10、数据链路 连接器
动力GM LAN
车身UART
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五、CAN系统的网关
网关采用独立的 控制模块或借用其 他控制模块（通常 是仪表模块）
网关系统的作用
相当于翻译转换器。由于不同系统CAN 总线的数据传 输速率不同（动力CAN 500K/b，舒适CAN 100K/b）为 了实现不同系统的数据交换，以及车辆与诊断仪器（自诊 断K线的读取速率分别为 9600/10400 b的自诊断通讯， 需要网关（Gate-way）系统进行数据转换。