自回归移动平均模型解析
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第二章自回归移动平均模型
一些金融时间序列的变动往往呈现出一定的平稳特征,由 模型就是借助时间序列的随机性来描述平稳序列的相关性信息, 行建模和预测。
第一节ARMA 模型的基本原理
ARMA 模型由三种基本的模型构成:自回归模型( AR, Auto-regressive Model ),移动平 均模型(MA ,Moving Average Model )以及自回归移动平均模型 (ARMA ,Auto-regressive Moving Average Model )。
2.1.1自回归模型的基本原理 1. AR 模型的基本形式
AR 模型的一般形式如下:
办乂「1办」• 2办上 ....... \%申;t
其中,c 为常数项,'1, 2^ \模型的系数,;t 为白噪声序列。我们称上述方程为 p
阶自回归模型,记为 AR(p )。 2. AR 模型的平稳性
此处的平稳性是指宽平稳,即时间序列的均值,方差和自协方差均与时刻无关。 即若时
间序列{%}是平稳的,即 E(y t)=^, Var (y t
2
, Cov(y t , y —) =
。
为了描述的方便,对式(2.1 )的滞后项引入滞后算子。若
y t
二x t
j ,定义算子“ L ”,
r .
k
使得y t =Lx t =为4 L 称为滞后算子。由此可知,
L 人=X t±。
对于式子(2.1),可利用滞后算子改写为:
y t =c 丄%
2
L 2%
p
L P %
t
移项整理,可得:
(1- 丄- 2L 2
- - p L p
)y t 二c ;t
Box 和 Jenkins 创立的 ARMA 并由此对时间序列的变化进
AR(p)的平稳性条件为方程1 - 1L - qL2 -…-pL^0的解均位于单位圆外。
3.AR模型的统计性质
(1)AR模型的均值。
假设AR(p )模型是平稳的,对AR(p )模型两边取期望可得:
根据平稳序列的定义知,E(yJ = • I ,由于随即干扰项为白噪声序列,所以E(;J = 0, 因此上式可化简为:
(1 - 1 - 2 -…- ')亠八0
1 一%-%―…_©p
(2)AR模型的方差。
直接计算AR( p)模型的方差较困难,这里引入Green函数。
AR(p )模型可以改写成如下形式:
y t
:(L)
设■ j…■ p为平稳AR(p )模型的反特征根,则
p
::J(L) =1一丄一2L2-川一p L p"【(1- 丄)。
i =1
进一步,
p k p p 『::
y t 亠.t k i(' i L V t k i 订;t「j = ' G j ;t_j
i=11—,-i L imj=o j=0im j =0
p
其中,k i为常数,G j八.k i■ i j,称为Green函数,因为'' p均在单位圆内,所
i =1
以Green函数是呈负指数下降的。
对上式两边取方差,可得:
C3O
2
var(y t) =、G j var( ;t_j)
j=0
由于随机干扰项为白噪声序列,所以var(;t_j)=匚2。因为Green函数是呈负指数下降,
-- 2
所以G j :::::,这说明平稳时间序列方差有界,且等于常数、G j务2。
j =0 j=P
(3)自协方差函数。
假设将原序列已经中心化,贝V E(y t) =0,则对AR( p)模型等号两边同时乘以
y t上(-k _1),两边取期望得:
E(ytytjJ = 土卜少―) jEWt^ytjJ …• pE(yt_pytjJ E(心…)
因为当期的随机干扰项与过去的时间序列值无关,所以:E(;t y t上)=0。因此,上式可以化为:
G二】「丄2—'……
其中r k,表示k阶自协方差。
2.1.2 移动平均模型的基本原理
1.MA模型的基本形式
MA模型的一般形式如下:
办=U J 」二2 ;2…乜2
其中,u为常数项,RC2…Jp为模型的系数,;t为白噪声序列。我们称上述方程为q 阶移动平均模型,记为MA(q)。
2、MA模型的可逆性
对于一个MA( q)模型:
y t = U • ;t 7 2 宀2 2 …T q ;tT
将其写成滞后算子的形式:
y t-u=(1,丄F2,q L q);t
若方程1 •• 1L2• Tq L q=0的根全部落在单位圆外,则称MA模型是可逆的。可逆性可以保证MA模型可以改写成:
'■■(L)(y t -u^ ’
即MA模型可以转化为AR模型,同时可以保证参数估计的唯一性。
3、MA模型的数字特征
(1)均值
当q :::::时,对于一般的MA (q)模型:
y t = U " ^-t J ^2 -t _2 L 入討_q
两边取期望,可得:
E(yJ = E(u • “;2 I ;t, * L Vq ;t^)二u
即一般的MA(q)模型的期望值即为模型中的常数项。
(2)方差
对MA(q)模型,两边取方差:
Var (y t) =Var (u • t ::勺;t」::*2 t _2 •……为戈卫)=(1 W -……V );『
(3)协方差函数
r k 二Elyy上)=E[(u •上T t」二t 2 •…F ;t』)(u y T 2丄 V '… 為化简可得:匚2(1 V2;;•川v:),k =0 k二F卞1 •川启山),0你"
0,k q
2.1.3自回归移动平均模型的基本原理
1、ARMA模型的基本形式
ARMA模型的一般形式如下:
y t 二C「2丫2 一• ;t 二1 ;2 二2 2 一二p ;tT
显然ARMA(p,q)模型可看成是AR(p)模型和MA(q)模型相结合的混合形式。
2、ARMA模型的平稳性和可逆性
对于一个ARMA(p,q)模型,
y t =C「1丫2「2人,…;t 二1 ;t J 二2 2 f p
将其写为滞后算子的形式:
(1 一丄一\L2-1_一p L p)y t 二c (1 JL ^L2L jq L q)t
两边同时除以(1 - ]L - ;L2-L-\L p)
y t 二亠冋(L);t
其中: