中国石油大学期末考试复习题 050119自动控制原理-18

《自动控制原理》综合复习资料

一、简答题

1、自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？

2、举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？

3、幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？

4、画出自动控制系统基本组成方框结构图？

5、闭环控制系统由哪几个基本单元组成？

二、计算题

1、已知系统输入为i u ，输出为o u ，求出传递函数)(/)()(s U s U s G i o =。

2、试简化下图所示系统方框图求其传递函数：

3、设某系统的特征方程式为

0161620128223456=++++++s s s s s s

判断闭环系统的稳定性，若不稳定求其不稳定特征根个数。（利用劳斯判据）

4、设系统的开环Nyquist 曲线如图所示，P 为系统在s 右半平面的开环极点个数，ν为开环传递函数 中的积分环节个数，试判断闭环系统的稳定性，若闭环不稳定，确定不稳定根的个数。

(a) (b)

i u

o u

C

L

R

1G 2G 3

G 4

G 1

H

5、某单位负反馈系统的开环传递函数为：

，试绘制系统的根轨迹。

6

、RC 无源网络电路图如下图所示，试列写该系统的微分方程，并求传递函数Uc(s)/Ui(s)。

7、试简化下图所示系统方框图求其传递函数：

8、已知系统的结构图如所示：

当0=f K 、10=a K 时，试确定系统的阻尼比ξ、固有频率n ω和单位斜坡输入时系统的稳态 误差。

9、已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。

10、RC 无源网络电路图如下图所示，试列写该系统的微分方程，并求传递函数Uc(s)/Uc(s)。

)

2()4()(++=

s s s k s G i u

c u

1C

1

R 2R 2C

X r

X c

10

S(S+1) 0.5S+1

G 1

G 2 G 3 H 1

H 2