中国石油大学期末考试复习题 050119自动控制原理-18
2007-2008年(2)自控重修期末试卷石油大学
（自动化 05、电气 05、测控 05）
专业班级 姓 学 名 号 自动化系
开课系室 考试日期
题
号
一
二
三
四Байду номын сангаас
五
六
七
总分
得
分
阅卷人
注意：答案写在背面或草稿页上均无效。
一、填空题（15 分，每空 0.5 分） 1、自动控制系统是指为了实现某种控制目的，将（ 照一定的方式连接起来组成的有机整体。 2、 自动控制系统的基本控制方式包括 （ ） 、 （ ） 和 （ ） 。 ） 、 ）和（ ）按
5
六、 （15 分）已知系统结构如图 5 所示，采样周期 T 1 ,求闭环脉冲传递函数，并
z z 1 1 , Z 判断闭环系统是否稳定。已知： Z aT s z 1 s a z e
6
七、 （15 分）系统如图所示，其中非线性环节描述函数为 N ( A) 性部分 G ( s )
4
五、(15 分)某控制系统的开环传递函数为 K* , ( K 0) G ( s) ( s 2)( s 3)( s 1) 1）绘制系统开环传递函数的概略幅相曲线； 2）根据奈奎斯特判据确定使闭环系统稳定的 K * 值范围； 3）计算使系统幅值裕度 h 10 的 K * 值。
）决定了描述系
）只影响各模态响应所占的比重系数，因而也影响响应
8、控制系统的根轨迹是关于（ 终止于（ ） 。
9、系统的幅相特性曲线，是关于（
）对称的，故一般只绘制 从 0 变化到 ）的线性刻度
∞的幅相曲线；系统对数频率特性曲线的横坐标是按照（ 划分的，其 1 个单位长度对应频率变化（ 10、常用的系统校正方式包括（ ） 、 （ ）倍。 ）和（
《自动控制原理》期末复习题.doc
《自动控制原理》期末复习题答案仅供参考 一、判断题1 •一阶系统的阶跃响应无超调。
（7）2•稳定性只取决于系统闭环极点在s 平面上的位置，是系统自身的一种属性。
（X ）3•根轨迹的分支数就是闭环特征方程根的数目。
4•增加一个开环极点可以提高系统的稳定性。
5•增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。
6•控制系统按描述系统的数学模型的不同，可分为 （X ）（X ）（P ）:连续控制系统和离散控制系统。
（7）7•传递函数就是系统输出量和输入量的拉普拉斯变换之比。
（X ）三、若某系统在阶跃输入作用r （t ）= 1 （t ） 时，系统在零初始条件下的输出响应为，试求系统的传递函数和单位脉冲响应。
对输入取拉氏变换得=、1 腑）=-对输出响疸取拉1 s ，+4s+2亠亠二»十8 •传递函数的概念适用于所有的系统。
（氏变换得；5 5 + 2C（S）= CI＞（5）*（S）- 1）（5-2）（』-1"丹子1）十』.[ 5 N1 _2 ___ L（5^2X S*1） f 32X5 7厂■三一771 系统的脉沖响应虹“童厲巧-2尸四、已知某系统特征方程为s A2+6s A2+5s+K=0.试问:（1）为保证系统稳定，K取何值?（2）当K-36时系统是否稳定？系统特征根分布如何？五、试简化下图的结构图，并求系统的传递函数C(s)/R(s) oH --------------------*⑶ --- 龜冏(*)1―肉也⑶卜I阿c■------ 讪六、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为W(s)=25/s(s-i-8)o试求：(1)该系统的自然振荡频率和阻尼比；(2)该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差。
尺、已知单检员反馈控、煤统的开环传逐话敌为齊试求'⑴该系堆的白棚S蒲翅吏柯口!犯比$ (2)误差为©ss =0.25 ，试确定系统参数K> io八，已知系统开环传递函数为G(s)H(s)T00/(s+2)(s+5), 试绘制岀系统的开环对数幅频特性曲线。
(精校版)自动控制原理试题库(含答案)
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一、填空题(每空 1 分，共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s ）的环节，以并联方式连接,其等效传递函数为,则G （s)为G1(s ）+G2（s ）（用G 1（s)与G 2（s) 表示）。
()G s 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，=nω阻尼比=ξ0.707=该系统的特征方程为 ，2220s s ++=该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡.5、若某系统的单位脉冲响应为，0.20.5()105t t g t e e --=+则该系统的传递函数G （s ）为.1050.20.5s s s s+++6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点.7、设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--函数为。
(1)(1)K s s Ts τ++8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
2010年中国石油大学自动控制期末考试试题
2010年中国⽯油⼤学⾃动控制期末考试试题2010—2011学年第1学期《⾃动控制原理》试卷（闭卷）专业班级测控08级班姓名学号开课系室⾃动化考试⽇期 2011年1⽉11⽇⼀、填空题（每空1分，共20分）1.⾃动控制基本控制⽅式包括_____________、_____________和复合控制。
2.对于⾃动控制系统性能的基本要求归结为三个⽅⾯，分别是：___________、___________、_____________。
3.线性定常系统的传递函数定义为，在_____________条件下，系统输出量的拉⽒变换与输⼊量的拉⽒变换之⽐。
传递函数只取决于系统的______________，⽽与系统输⼊量的形式⽆关。
4.对于稳定的⾼阶系统，闭环极点负实部的绝对值越⼤，其对应的响应分量衰减得越_____________（快/慢）。
在所有的闭环极点中，有些极点距离虚轴最近且周围没有闭环零点，这样的闭环极点称为_____________。
5.线性系统的稳态误差与系统的结构___________（有关/⽆关），与系统输⼊信号的⼤⼩和形式_____________ (有关/⽆关），线性系统的稳定性与输⼊信号⼤⼩和形式_______（有关/⽆关）。
6.在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。
当开环极点不变，附加⼀个负实数零点会使得根轨迹向S平⾯__________(左/右)半平⾯弯曲。
附加的零点越靠近虚轴，其对系统的影响就越__________ (⼤/⼩)。
7.串联超前校正是利⽤了校正环节的_____________特性，滞后校正是利⽤校正环节的_____________特性，两种校正⽅法都能增加了原系统的相⾓裕度。
8.如果离散控制系统的开环增益不变⽽增⼤采样周期则系统的稳定性变______（强/弱）；如果其采样周期不变⽽减⼩开环增益则系统的稳定性变_________(强/弱）。
9. ⾮线性系统与线性系统的本质区别在于不再适⽤_____________，⾮线性系统稳定分析更加复杂，可能存在_____个平衡状态，也可能出现⾃激振荡现象。
自动控制原理知到章节答案智慧树2023年中国石油大学(华东)
自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新中国石油大学（华东）第一章测试1.关于自动控制系统概念的理解正确的是？参考答案:自动控制系统不需要人的直接参与即可自动完成控制任务2.自动控制系统的组成说明正确的是？参考答案:自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分3.关于自动控制系统的反馈控制方式说法错误的是？参考答案:控制精度完全取决于所用元件及校准的精度4.自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成？参考答案:执行元件、被控对象、测量元件5.关于开环系统的叙述正确的是？控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程6.下列说法不是开环控制系统的特性？参考答案:系统具有减小或消除偏差的能力7.自动控制系统的准确性通过哪个性能指标判断？参考答案:稳态误差8.将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（）。
参考答案:恒值控制系统9.某系统微分方程为，则该系统是线性的。
参考答案:错10.该系统是线性的。
错第二章测试1.对于微分方程的描述，以下正确的是（）。
参考答案:微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
2.以下对传递函数的定义描述正确的是（）。
参考答案:零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。
3.已知两个传递函数串联，则其等效变换正确的是（）。
参考答案:4.通过等效变换求下列系统的传递函数C(s)/R(s)（）。
参考答案:5.运用梅森公式求得下面信号流图的传递函数为（）。
参考答案:6.画出下图所示系统的信号流图（）。
参考答案:7.下列哪些是传递函数的标准形式（）。
参考答案:零极点形式;多项式形式;时间常数形式8.支路相当于加法器（）。
参考答案:错9.负号可以在信号线上越过方框移动，也可以越过任何一个引出点或比较点（）。
错10.已知某RC网络如下图所示则其结构图可表示为参考答案:对第三章测试1.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答 案)
2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控）专业班级姓名学号开课系室自动化系考试日期一、 简答题 （15分）1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分？答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性3. 什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。
其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。
4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
应用范围是：线性定常系统5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。
二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。
当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。
（1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。
（3分）（2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并求单容水箱的传递函数。
（9分）图1解：（1）由物料平衡得下列方程 单容水箱的非线性微分方程模型为(1i dH Q dt A=- ① （3分） （2）考虑到代入①式得(00()1i i d H H Q Q dt A+∆=+∆- （2分）即(01i i d H Q Q dt A∆=+∆- ②在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项H = （2分）代入②，并考虑000H Q Q o i α==，得 整理得1i d H H Q dt A ∆=∆ ③ （2分）③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得1()()i s H s Q s A ⎛⎫= ⎝（2分） 故其传递函数为1()()()i H s AG s Q s s α=== （1分）三、 （20分）结构图化简。
期末考试试卷试题集自动控制原理含完整包括答案.docx
WORD格式.期末考试 - 复习重点自动控制原理1一、单项选择题（每小题 1 分，共20 分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A. 系统综合B. 系统辨识C. 系统分析D. 系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相位变化率D. 穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A. 比较元件B.给定元件C. 反馈元件D. 放大元件ω从 0变化到 + ∞时，延迟环节频率特性极坐标图为4. （）A. 圆B.半C. 椭圆D. 双曲线圆5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节10，则它的开环增益为6. 若系统的开环传递函数为（）s(5s2)A.1B.2C.5D.1057. 二阶系统的传递函数G ( s)，则该系统是（）A. 临界阻尼系s22s 5D. 零阻尼系B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统统统8.若保持二阶系统的ζ 不变，提高ω n，则可以（）A. 提高上升时间和峰值时间B. 减少上升时间和峰值时间C. 提高上升时间和调整时间D. 减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节 G1(s) 1 Ts ，当频率时，则相频特性 G ( j) 为（）TA.45 °B. -45 °C.90 °D. -90°专业资料整理WORD格式.....专业资料整理WORD格式.10.最小相位系统的开环增益越大，其（）B.稳定裕量越A. 振荡次数越多大D.稳态误差越C. 相位变化越小小11. 设系统的特征方程D ss48s3 17s 20 ，则此系统为16 s 5 （）A. 稳定B.临界稳C. 不稳定D. 稳定性不确定。
定k）时，闭环系统临界稳12. 某单位反馈系统的开环传递函数为：G s，当 k= （定。
中国石油大学远程教育《自控原理》自测题
中国石油大学远程教育《自动控制原理》自测题第一章自测题（30分钟）1．自动控制是在（没有人直接参与）的情况下，利用外加的设备或装置（即控制器），使机器、设备或生产过程即（被控对象）的某个工作状态或参数即（被控变量）自动地按照预定规律运行。
2．自动控制系统是指由（控制装置）与（被控对象）结合起来的，能够对被控对象的一些物理量进行自动控制的一个有机整体。
3．（被控对象）是要求实现自动控制的机器设备、生产过程，或其它对象。
4．（被控制量）是指被控制系统所要控制的物理量，一般指系统的输出量。
5．（控制量）是可以被改变，并影响被控制量的物理量，一般指系统的输入量。
6．破坏控制量与被控制量之间正常对应关系的因素称为（扰动）。
7．（控制装置）是指能够对被控对象起控制作用的设备总称，如控制器和调节阀。
8．（检测装置）是指测量系统某些物理量值的装置，如传感器。
9．一般控制系统包括（控制器）、（执行器）、（工艺对象）和传感器等四部分。
10．把取出的输出量送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程即为（反馈）。
11．反馈的类型包括（正反馈）和（负反馈），控制系统主要利用的反馈类型是（负反馈）。
12．反馈控制原理是将系统的输出信号引回输入端，与给定信号相减形成（控制偏差）信号。
然后根据偏差信号产生相应的控制作用，使控制偏差减少，最终消除消除控制偏差。
反馈信息使整个控制过程成为闭合控制系统，因此反馈控制也称为（闭环控制）。
13．自动控制系统的基本控制方式包括( 开环控制 )、(闭环控制或反馈控制）和复合控制。
14．对于自动控制系统的基本要求归结为三个方面，分别是：（稳定性）、（快速性）、（准确性）。
15．线性连续定常系统按照输入量的变化规律不同可以划分为（恒值控制系统）、（随动控制系统）和程序控制系统。
16．开环控制系统的特征是系统的输出量与输入量间不存在反馈的通道，输出量（不参与）控制。
17．控制系统按照信号的类型分为（连续控制系统）和（离散控制系统）。
中国石油大学期末考试复习题040126控制工程基础-18
中国⽯油⼤学期末考试复习题040126控制⼯程基础-18《控制⼯程基础》综合复习资料⼀、简答题1、试通过⽅块图说明反馈控制系统的基本组成。
2、什么是校正？常⽤的校正⽅式有哪些？3、⾃动控制系统应满⾜的基本要求有哪些？4、图⽰说明控制系统的相对稳定性和性能指标？5、⾃动控制6、反馈7、传递函数⼆、简答题1、对控制系统的基本要求？2、反馈控制系统的基本组成。
3、简单说明误差和偏差的概念及其相互关系。
4、相位裕量r 、幅值裕量Kg 。
G(s) H(s)Xo(s) +± E(s) B(s)Xi(s)5、极坐标图？6、系统稳定性的定义？三、分析计算题1. 已知系统的闭环特征⽅程021520234=++++K s s s s ，试确定保证系统稳定的K 的取值范围。
2. 如图所⽰系统中，11.0101+=s G ，)4(12+=s s G ，5.3=H ，系统输⼊)(1)(t t t x i ?=，系统的⼲扰)(15.0)(t t n ?=，试判断系统的稳定性，并计算当系统输⼊和⼲扰同时作⽤时的稳态误差。
3. 已知单位反馈系统的开环传函由动⼒学⽅程?=++'+'')()(3)(5)(3)(t r dt t y t y t y t y 确定（其中⼈r(t)为开环输⼊，y(t)为开换输出）求：（1）试求系统开环传函；（2）确定系统的闭环传函、偏差传函；（3）确定闭环系统零点；（4）计算输⼊为单位阶跃函数时闭环系统的稳态误差。
4.写出下图所⽰系统的微分⽅程和传递函数，并写出系统的时域性能指标。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。