汽车泊车辅助系统的设计论文
车载自动泊车系统的研究与开发
车载自动泊车系统的研究与开发随着汽车技术的不断进步和人们对驾驶安全和便利性的需求不断增加，车载自动泊车系统作为一项重要的科技创新正在逐渐成为现实。
在这篇文章中，我将探讨车载自动泊车系统的研究与开发的相关内容。
车载自动泊车系统是一种能够实现车辆自动找位、自动倒车入位以及自动驶出车位的创新技术。
这项技术的研究与开发，旨在提高驾驶员的泊车体验、减少人为驾驶误差以及提高停车场的利用率。
首先，车载自动泊车系统的研究与开发需要对车辆感知技术进行深入研究和开发。
感知技术是车载自动泊车系统的重要组成部分之一，它通过传感器获取车辆周围环境的相关数据，包括但不限于车辆周围的物体、道路标志和行人等。
这些数据对于系统的运行至关重要，因此需要开发高灵敏度和高精度的传感器，以确保系统对周围环境的感知准确性。
其次，车载自动泊车系统的研究与开发还需要对车辆控制技术进行探索和创新。
在实现自动泊车的过程中，车辆需要精确地控制方向盘、刹车和加速器等，以完成泊车动作。
针对这一需求，需要开发高可靠性和高精度的控制算法和系统，以确保车辆能够安全地进行泊车操作。
另外，车载自动泊车系统的研究与开发还需要依赖地图和定位技术。
地图和定位技术可以帮助车辆确定自身位置和周围环境，并为自动泊车过程提供重要参考。
通过精确的地图和定位信息，车辆可以更加准确地进行泊车操作，避免与周围环境发生碰撞和冲突。
除了上述技术方面的研究与开发，车载自动泊车系统的研究过程中还需要考虑用户体验、法规和安全等方面的因素。
在用户体验方面，系统需要提供人性化的操作界面和友好的提示信息，以便驾驶员更好地理解和操作系统。
在法规方面，研究者需要与相关部门合作，确保车载自动泊车系统符合交通法规和安全要求。
在安全方面，系统需要具备故障诊断和安全防护等功能，以确保车辆和乘客的安全。
总体而言，车载自动泊车系统的研究与开发是一项复杂而又有挑战性的任务。
在技术方面，需要重点关注车辆感知、控制、地图和定位等方面的技术创新与应用。
智能后视辅助泊车系统研究与设计
将 分 析 出的 数 据 传 送 到 数 据 处 理 模 块 ， 数 据 处 理 模 块 对 角度 数 据
处理， 将 角 度信 息 转 换 成 辅助 驾 驶 员泊 车 的 泊车 线 。 再 根 据 倒 车信
号、 速度信号、 大 灯 信 号 等 来 控 制 是 那 种 车 和 泊车 的信 息 。 并 通 过 后 视 摄 像头 接 收传 来 的 Ｃ ＶＢ Ｓ 信 号， 并 将 其 转成 ＲＧ Ｂ Ｓ 信 号 输 出给 显示屏。 在 转 换 过 程 中会 添 加 泊车 辅 助线 的 信息 ， 这 样就 可 以 使驾 驶 员实 时的 在 显 示屏 上看 到车 身后 图像 和 泊 车辅 助 线 信息 。 １ ． １ 系统 设计 智 能 辅助 泊 车系统 组 成 见 图Ｉ 。
该 系统 主 要 有 Ｃ ＡＮ数 据 收 发 模 块 、 数 据 处 理模 块 和 视 频 处 理 模块组成。 各 模 块 的 主要 功 能如 下 ： Ｃ ＡＮ数 据 收 发 模 块 ， 采 用单 片 机 Ｌ Ｐ Ｃｌ １ Ｃｌ ４ 收到Ｃ ＡＮ总 线的
数据后， 单片 机 Ｌ Ｐ Ｃｌ １ ｃ ｌ ４ 会对 Ｃ ＡＮ总 线 的数 据 进 行 过 滤 分 析 ， 只 对 倒车 信号 、 方 向盘 传 来 的角度 信号 、 大 灯 信号、 速 度 等 系统需 要的 信 号 进 行接 受分 析， 并 将 分析 出的 数 据 用 Ｕａ ｒ ｔ 通 信 协 议 传 送 到数
汽车， 然后引导驾驶 者完成泊车操作 。 泊车过程中 ， 在车内显示屏上 显示车位辅助线指示信息。 操 作者只要按 照系 统提示的探 作， 非常轻松地就 可以准确 完成泊车入住。 该文从智 能后视辅助泊车系统的工作 原理和系统设 计两大方面进行介 绍和探讨， 主要讨论 了 智能后视 辅助泊车系统的
自动泊车毕业论文
自动泊车毕业论文自动泊车毕业论文随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。
然而，随之而来的交通拥堵和停车难题也成为了人们生活中的一大困扰。
为了解决这一问题，自动泊车技术应运而生，并逐渐成为了汽车行业的热门研究领域。
自动泊车技术是指通过车载传感器和计算机系统，使汽车能够在没有人为干预的情况下，自动完成停车过程的技术。
这项技术的出现，不仅大大提高了停车的效率，还减少了人为操作带来的事故风险。
自动泊车技术的核心是车载传感器和计算机系统。
传感器可以通过扫描周围环境，获取车辆周围的信息，如距离、障碍物等。
计算机系统则根据传感器提供的信息，进行数据处理和分析，从而控制车辆的转向、加速和制动，实现自动泊车的功能。
在实际应用中，自动泊车技术可以分为两种类型：自动垂直泊车和自动平行泊车。
自动垂直泊车是指车辆在垂直停车位上进行泊车，而自动平行泊车则是指车辆在与路边平行的停车位上进行泊车。
这两种泊车方式各有特点，但都能大大减少驾驶员在泊车过程中的操作难度。
自动泊车技术的研究和发展离不开人工智能和机器学习的支持。
通过对大量的泊车数据进行分析和学习，计算机系统能够不断优化泊车算法，提高泊车的准确性和效率。
此外，自动泊车技术还可以与其他智能系统相结合，如智能导航系统和智能停车场管理系统，实现更加智能化和高效的停车体验。
然而，自动泊车技术在实际应用中还面临一些挑战和问题。
首先，由于道路和停车场环境的复杂性，车载传感器可能会受到干扰，导致泊车过程中的误差。
其次，自动泊车技术的成本较高，需要配备昂贵的传感器和计算机系统，增加了汽车的售价。
此外，自动泊车技术还需要满足法律法规的要求，以确保泊车过程的安全性和合法性。
尽管存在一些问题，但自动泊车技术的发展前景依然广阔。
随着科技的不断进步和成本的降低，自动泊车技术将逐渐普及，成为现代汽车的标配之一。
人们将不再为停车难而烦恼，而是享受到更加便捷和安全的停车体验。
智能检测论文-自动泊车系统研究
智能检测与工程控制课程论文论文题目：自动泊车系统研究作者：刘小荷学号：141802004所在学院：电气与自动化工程学院任课老师：张金龙教授论文时间：2015年6月15日Autonomous Parking System141802004 Liu Xiaohe(School of Electrical and Automation Engineering, Nanjing Normal University ) Abstract:To simplify parallel parking, an autonomous parking method based on human-simulated intelligent control is proposed, by summarizing and imitating the parking skills of experienced drivers. A four-wheeled vehicle with rear-wheel drive and front wheel steering is used as study object. The vehicle kinematic model is build. According to the drivers’ experience, the parking processing is divided into four stages. Four key points on the programming trajectory composed with two tangent arcs and a tangent are chosen as tracking targets. At these points, conversion between two consecutive parking stages takes place and the vehicle pose is pivotal adjusted. Twelve character modes are extracted to describe dynamic behaviors of the parking feature from the information of the vehicle pose. Control mode set is developed according to the parking strategy of skilled drivers. When the parking begins, pattern recognition is used to identify the characteristics model according to the a priori knowledge of character models and the deviation of vehicle position. To control the vehicle parking along the programming trajectory，corresponding control mode is adapted by the characteristics model. Simulink kinematic modes of the vehicle and the proposed human-simulated intelligent controller are established, Simulations had been done and the results demonstrated the effectiveness of the proposed method．Key words:autonumous parking; human-simulated intelligent control; characteristic model; control model自动泊车系统研究141802004 刘小荷（南京师范大学电气与自动化工程学院）[摘要]: 为简化平行泊车，通过总结模拟熟练驾驶员的泊车经验，提出一种自动泊车的仿人智能控制方法。
汽车自动泊车系统设计与实现
汽车自动泊车系统设计与实现随着科技的不断发展，汽车行业也在不断创新。
其中一个重要的创新是汽车自动泊车系统。
这一智能系统通过激光雷达、摄像头、传感器和电脑等技术，使汽车能够自动完成泊车操作，为驾驶员提供更加便利和安全的驾驶体验。
本文将从技术原理、系统设计和实现等方面详细介绍汽车自动泊车系统。
首先，汽车自动泊车系统的实现离不开各种传感器和技术的支持。
其中最关键的是激光雷达和摄像头。
激光雷达能够通过发射激光束来测量周围环境的距离和形状，从而确定泊车空间的大小和障碍物的位置。
摄像头则能够通过图像识别技术来判断泊车空间的规划和障碍物的位置。
除此之外，还需要传感器来检测车辆的位置、速度和方向等信息，以便系统能够做出正确的决策。
在系统设计方面，汽车自动泊车系统需要考虑多种情况和因素。
首先是泊车空间的规划和路径搜索。
系统需要根据激光雷达和摄像头的数据来确定可用的泊车空间，并且根据车辆的尺寸和转弯半径等参数来规划最优的路径。
其次是泊车动作的控制。
系统需要根据车辆和障碍物的位置来计算出最合适的转向角度和速度，以实现平稳而安全的泊车动作。
最后是监控和反馈。
系统需要实时监控车辆的位置和泊车过程中的情况，并将相关信息反馈给驾驶员，以便其能够及时做出调整和判断。
在实现方面，汽车自动泊车系统需要包括硬件和软件两个方面。
硬件方面主要包括激光雷达、摄像头和传感器等设备的安装和调试。
激光雷达需要安装在车辆的前方和侧方，以便能够有效地探测到周围环境的情况。
摄像头则需要安装在车辆的后方和侧方，以便能够准确地识别泊车空间和障碍物的位置。
传感器则需要安装在车辆的多个位置，以便能够准确地检测车辆的状态和周围环境的信息。
软件方面则需要编写相关的算法和程序，以实现泊车系统的各种功能和控制。
这些程序需要根据硬件设备提供的数据做出相应的决策和动作，以实现自动泊车的目标。
总结起来，汽车自动泊车系统是一种基于激光雷达、摄像头、传感器和电脑等技术的智能驾驶辅助系统。
停车场辅助设施工程设计(3篇)
第1篇随着城市化进程的加快，汽车保有量逐年增加，停车难问题日益凸显。
为解决这一问题，停车场辅助设施工程设计显得尤为重要。
本文将从以下几个方面阐述停车场辅助设施工程设计的重要性及设计要点。
一、重要性1. 提高停车场使用效率：合理的辅助设施设计能够使停车场空间得到充分利用，提高停车位的利用率，缓解停车难问题。
2. 保障车辆安全：完善的辅助设施可以确保车辆在停车过程中安全无忧，减少交通事故的发生。
3. 提升停车体验：良好的辅助设施设计能够为驾驶员提供便捷、舒适的停车环境，提升停车体验。
4. 优化城市交通：停车场辅助设施设计有助于缓解城市交通压力，提高道路通行效率。
二、设计要点1. 交通组织设计（1）出入口设计：合理设置出入口，确保车辆进出畅通，减少拥堵。
（2）通道设计：通道宽度应满足车辆通行需求，并考虑紧急情况下的救援通道。
（3）导视系统：设置清晰、明显的导视系统，引导驾驶员快速找到停车位。
2. 停车设施设计（1）停车位布局：根据停车需求，合理划分停车位类型，如小型车、大型车、特种车辆等。
（2）停车设备：选用合适的停车设备，如机械式停车设备、升降横移式停车设备等，提高停车位利用率。
（3）停车诱导系统：利用电子显示屏、地面指示牌等，实时显示停车位信息，引导驾驶员快速找到空余车位。
3. 安全设施设计（1）监控系统：安装高清摄像头，实现停车场24小时监控，确保车辆安全。
（2）消防设施：配备灭火器、消防栓等消防设施，防止火灾事故发生。
（3）防雷设施：安装防雷设备，保障停车场设施安全。
4. 环境设施设计（1）照明设施：设置充足的照明，确保停车场内视线清晰。
（2）绿化景观：合理布局绿化植物，美化停车场环境。
（3）排水设施：设置完善的排水系统，防止积水。
5. 智能化设计（1）智能停车系统：利用物联网、大数据等技术，实现停车场智能管理。
（2）新能源汽车充电桩：设置充电桩，方便新能源汽车充电。
总之，停车场辅助设施工程设计对于解决停车难问题具有重要意义。
自动泊车系统【范本模板】
自动泊车系统摘要：现在城市发展迅速，汽车保有量快速增长,泊车环境日益复杂，所以自动泊车系统将成为汽车安全辅助系统之一。
自动泊车系统使用传感器实现自动定位，使用电动转向实现方向盘自动控制.关键词:自动泊车，超声波传感器，电动转向一、引言：自动泊车系统是通过传感器系统和电动转向系统密切配合实现的。
合理的安装超声波传感器群组实现对车身周边环境自动感知,再通过方向盘进行电动转向控制，根据智能控制器的输出来实现车辆动作的自动控制，但是档位与刹车还是需要人为控制，现在还达不到全智能化。
二、超声波传感器的基本结构与工作原理1、超声波传感器的基本结构超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩)两类。
电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT)等。
压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波,同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器.有的超声波传感器既作发送，也能作接收。
图1 超声波传感器的结构图2、超声波传感器测距原理超声波传感器发出的超声波是一种传递信息的媒体,它与机械振动密切相关，可以由物体的撞击、运动所产生的机械振动以波的形式向外传播。
超声波的物理特性：（1）传播类似于光线，遵循几何光学的规律,速度与声波相同；（2）波长很短，方向性强:（3）能够产生窄脉冲:（4）功率大,超声波能够产生并传递强大的能量.因为声波在介质中以纵波传播，所以当声波遇到尺寸大于他的波长时的目标物体阻挡时就会发生反射，而反射波就是我们通常称的回声。
回声在空气介质中传播的速度是已知的，通过测量声波从声源到达目标然后返回声源的时间，就可以计算出声波到目标的距离。
图2 超声波传感器工作原理图3、自动定位的实现原理由超声波的物理特性可以得出要实现准确的自动定位有效的测量出车辆周围环境信息,必须要多个传感器联合使用。
为实现平行泊车及泊车位的位置预测一共需要安装16个超声波传感器，车身两侧各需装6个，3个为一组，分别装在车身的前后部；车头车尾各安装2个。
浅析自动泊车辅助系统.doc
途观智能泊车辅助系统运用到的是一个比较先进的较为高科技的知识技术及零部件，运用了多个探头，并通过超声波传感器扫描路边两侧，并计算路的宽度，停车的空间及车的长度，来寻找合适的停车位，找到后，驾驶员只需使用刹车，车辆将自动使用方向盘进行停车。这也让我认识到汽车的科技远远比我想象的要难要先进的多，这也更让我对汽车起了兴趣。另外通过本次毕业论文的撰写，也让我的写作等能力得到了提升。
拟解决的主要问题：
途观智能泊车辅助系统的检修。
三、研究步骤、方法、工作进度
1）2015.2.24---- 4.12论文题目确定阶段。
（在4.12之前将题目发给老师
3.15—3.16与老师商讨并确定论文题目。）
2）2015.3.1---4.6收集资料阶段。
3）2015.4.7----5.25撰写论文、修改论文、论文定稿阶段。
途观智能泊车辅助系统运用到的是一个比较先进的较为高科技的知识技术及零部运用了多个探头并通过超声波传感器扫描路边两侧并计算路的宽度停车的空间及车的长度来寻找合适的停车位找到后驾驶员只需使用刹车车辆将自动使用方向盘进行停车
毕业设计（论文）开题报告
题目：途观智能泊车辅助系统原理与检修
系（部）：机械电子工程系
[2]一汽－大众部分车型驻车辅助系统、自动泊车系统声音提示异常的解决方法.汽车与驾驶维修：维修版，2011
[3]蒋屹.2012款帕萨特、途观车系完全维修手册.机械工业出版社，2013
［4］周玉财.上海大众新途观技术亮点解读.汽车与驾驶维修，2013
［5］李光明.三款配有自动泊车系统车型推荐[J].伴你同行,2011
（4.7---4.27论文初稿，此阶段必须完成论文初稿，发至老师的邮箱，交老师批阅修改。
毕业设计(论文)-自动泊车系统[管理资料]
![毕业设计(论文)-自动泊车系统[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/972147d2192e45361066f5f2.png)
自动泊车系统摘要对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。
很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。
幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。
设想一下，您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。
自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。
有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。
这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。
然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。
其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。
但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。
汽车自动泊车系统为很多不熟悉倒车停车入位的新手提供了便利，随着未来科技的发展，相信不久的将来汽车自动泊车系统一定会进入一个全新时代。
关键词：自动泊车；传感器；单片机；C语言Automatic parking systemAbstractFor many drivers, along the column parking is a painful experience, big city parking space is limited, and the car into a small space has become an essential does not cost a lot of trouble parked car, parking may lead to traffic congestion, nervous exhaustion and bumper knocked bend. Fortunately, the development of technology to provide them a solution, which is the automatic parking feature. Imagine you find a parking place, do not have to toss back and forth, with just the start button, sit down, relax, everything else can be done automatically. Automatic parking technology is equally applicable to the collision avoidance system, and, ultimately, the car's autopilot.Automatic parking system takes a different approach to detect objects around the car. Some around the front and rear bumper fitted with sensors, they can either act as a transmitter, and can also act as a receiver. These sensors send a signal when the signal encountered the body around the obstacles will be reflected back. Then, the car's computer will use the time needed to receive signals to determine the location of obstructions. Some other system is installed in the bumper on the camera or radar to detect obstacles. But the end result is the same: the car will detect stop good vehicle, the size of the parking spaces, as well as the distance of the roadside, and then the car into parking spaces.Automatic car parking system for many novice not familiar with reverse parking into place provides a convenient, with the development of technologies of the future, I believe the near future automobile automatic parking system will enter a new era.Keywords:automatic parking; sensor; microcontroller; the C language目录第0章前言 (1)第1章软件开发工具 (3)keil软件简介 (3) (3)STC_ISP软件介绍 (5)软件简介 (5)第2章硬件元器件介绍 (8) (8) (8) (9) (9)51单片机 (9)第3章软、硬件的各部分功能测试 (10)硬件检测 (10)遥控模块的检测 (11)超声波模块的检测……………………………………………错误!未定义书签。
汽车泊车辅助系统设计
摘要随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。
泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。
而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的“汽车泊车辅助系统”应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
本系统工作过程中超声波发射器发出一系列的脉冲信号，由单片机对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距；因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光报警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。
接收电路使用NE5532及LM311芯片对回波信号进行整波，对衰减后的信号进行了放大和整波，更好的实现了超声波的接受，对单片机提供外部中断信号。
关键词：超声波；报警；AT89S52；设计；调试ABSTRACTWith the rapid development of our economy, transportation vehicles and private cars, inevitably increase traffic problems instantaneous become people concern. The accident happened because of high frequency meter has attracted social and communications departments are highly valued. Parking the cause of the accident is various, the accidents caused by parking when normally running far outweigh its car accident rates, especially the female driver and nonprofessional is more prominent. And parking accident brings a lot of trouble for owners, not only economically, more personal injury, such as hitting someone else's car, if injury and children is unimaginable, based on this foundation, car high-tech product, designed for car parking garages Settings "car auxiliary system" appeared, car parking auxiliary system can solve the driver with a lot of trouble, and greatly reduce the frequency of parking accident.Due to the strong ultrasonic directivity slowly, and energy consumption in a medium transmission distance is farther, thus ultrasonic often used for distance measurement. Using ultrasonic detection tend to be quick, convenient, simple calculation, easy to achieve real-time control, and the precision in the measurement of industrial practical requirement can achieve. This system work process issued a series of ultrasonic pulse signal transmitter, by SCM according to receive the signal processing, automatic calculation lag between the distance between the car and the obstacles. Ultrasonic ranging principle, low cost, simple production convenient, but its transmission speed greatly influenced by the weather, not accurate location; So mostly used in automobile reverse radar etc close ranging according to airborne sound in ultrasonic transducer, reflected in the principle for interface componentsThis design by ultrasound module, the signal receiving module and single-chip microcomputer processing module, digital display and the acousto-optic alarm display module components, this paper introduces in detail the range finder hardware composition, measuring principle, method and software structure. Receiving circuit NE5532 and LM311 chips used to echo signal of the wave, the attenuation of signal amplifier and the whole wave, better realize the ultrasound accepted, the SCM provide external interrupt signal.Keywords: ultrasonic; Alarm; AT89S52 devices; Design; debugging目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题的研究目的 (1)1.2 课题的的研究现状 (2)1.3课题主要内容 (3)第2章汽车泊车辅助系统工作原理及硬件选择 (4)2.1 汽车泊车辅助系统工作原理 (4)2.2超声波测距原理 (4)2.3单片机控制芯片 (5)2.4超声波发射与接收芯片 (8)2.5本章小结 (10)第3章泊车辅助系统电路设计 (11)3.1超声波发射电路 (11)3.2超声波接收电路 (11)3.3报警电路 (12)3.4显示电路 (13)3.5本章小结 (14)第4章软件设计 (15)4.1汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计 (15)4.2主程序 (16)4.3超声波发生子程序 (18)4.4超声波接收中断子程序 (19)4.5显示子程序 (19)4.6本章小结 (23)第5章各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整 (24)5.1系统硬件焊接 (24)5.2系统硬件的测试 (25)5.3系统软件调整 (36)5.4本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)附录A 英文文献与中文参考译文 (32)附录B 整机原理图 (39)附录C实物效果图 (42)附录D材料清单 (44)附录 E 源程序 (46)第1章绪论1.1课题研究目的随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
车载计算设备的自动泊车系统设计与优化
车载计算设备的自动泊车系统设计与优化随着汽车行业的不断发展，人们对于汽车安全性和便利性的需求也逐渐增加。
其中，自动泊车系统作为一项先进的技术，可以极大地提升汽车驾驶的便利性和准确性。
本文将探讨车载计算设备的自动泊车系统的设计与优化。
一、自动泊车系统的设计原理自动泊车系统是通过利用车载计算设备和传感器的协同工作，实现车辆在停车场或狭窄空间内的自动泊车功能。
其设计过程主要包括车位检测、路径规划、控制指令发送和车辆执行等步骤。
车位检测是自动泊车系统中的关键环节之一。
通过利用车载传感器，如超声波传感器或摄像头等，系统可以实时检测到周围车辆和障碍物的位置和距离信息。
这些信息可用于判断可用的泊车位和安全通行路径。
路径规划是自动泊车系统中的另一个重要环节。
根据车辆当前位置和目标停车位的位置，系统可以计算出最优的泊车路径。
路径规划还需要考虑到车辆的尺寸和转向能力，以确保车辆能够安全并有效地完成泊车操作。
控制指令发送是自动泊车系统中的关键步骤之一。
系统将根据路径规划的结果，生成相应的控制指令，包括加速、刹车、转向等，将其发送给车辆控制系统。
这些指令将指导车辆按照设定的路径和速度进行泊车操作。
最后，车辆执行阶段是自动泊车系统中的最后一步。
车载计算设备将实时监测车辆状态，根据控制指令进行相应的控制操作，以确保车辆按照路径和速度进行准确的泊车。
同时，系统还需要实时更新车辆位置和环境信息，以便进行实时调整和优化。
二、自动泊车系统的优化策略为了提高自动泊车系统的性能和可靠性，可以采取一系列优化策略。
以下是一些常见的优化策略。
1. 传感器技术优化：选择合适的传感器技术，如激光雷达、摄像头和超声波传感器等，以提高车位检测的准确性和范围。
此外，可以利用传感器数据融合算法，结合多个传感器的数据，提高车辆环境感知的可靠性。
2. 路径规划算法优化：改进路径规划算法，考虑不同的车辆尺寸和转向能力，以生成更加高效和安全的泊车路径。
同时，还可以结合实时交通状况和停车场拥挤程度，进行智能优化，以提供更好的用户体验。
自动泊车解决方案模板(3篇)
第1篇一、引言随着城市化进程的加快，汽车保有量逐年攀升，停车难问题日益突出。
传统的手动泊车方式不仅效率低下，还容易造成车辆刮擦和碰撞。
为解决这一难题，自动泊车技术应运而生。
本文将详细阐述自动泊车解决方案，包括系统架构、关键技术、实施步骤及效益分析。
二、系统架构自动泊车系统主要由以下几个部分组成：1. 感知系统：负责实时感知车辆周围环境，获取障碍物位置、距离等信息。
2. 决策系统：根据感知系统提供的信息，制定泊车策略，包括泊车路径、速度等。
3. 执行系统：根据决策系统输出的指令，控制车辆进行泊车操作。
4. 人机交互系统：提供用户界面，方便用户输入泊车请求，并实时显示泊车进度。
三、关键技术1. 环境感知技术：- 激光雷达（LIDAR）：利用激光脉冲测量距离，实现高精度、高分辨率的环境感知。
- 毫米波雷达：具有全天候、全天时的工作能力，适合在复杂环境下进行环境感知。
- 摄像头：通过图像识别技术，获取车辆周围物体的形状、颜色等信息。
2. 决策规划技术：- 迭代最近点（IRP）算法：用于寻找车辆从当前位置到目标泊车位的最优路径。
- A搜索算法：用于在复杂的道路环境中寻找最短路径。
- 迭代最小二乘法（IMLS）：用于优化泊车路径，减少泊车时间。
3. 控制执行技术：- 汽车电子控制单元（ECU）：负责接收决策系统的指令，控制车辆进行转向、加速、制动等操作。
- 智能转向系统：实现车辆的自动转向功能。
- 电机驱动系统：实现车辆的自动加速和制动。
4. 人机交互技术：- 触摸屏：提供用户界面，方便用户输入泊车请求。
- 声音识别：实现语音控制泊车功能。
- 虚拟现实（VR）技术：提供沉浸式泊车体验。
四、实施步骤1. 需求分析：了解用户需求，确定泊车场景、泊车要求等。
2. 系统设计：根据需求分析，设计自动泊车系统的架构、功能模块等。
3. 硬件选型：选择合适的传感器、控制器、执行器等硬件设备。
4. 软件开发：开发环境感知、决策规划、控制执行等软件模块。
面向智能驾驶的自动泊车系统设计与优化
面向智能驾驶的自动泊车系统设计与优化随着汽车行业的快速发展和智能技术的迅猛进步，自动驾驶技术已经成为汽车行业的热点话题。
自动驾驶技术中的自动泊车系统作为其中的一个重要应用，受到了广泛关注和研究。
本文将探讨面向智能驾驶的自动泊车系统的设计与优化。
在设计自动泊车系统时，需要考虑到以下几个方面的因素。
首先，系统需要精确地感知周围环境。
为了实现自动泊车功能，系统需要准确地感知车辆周围的环境，包括道路情况、停车位位置、障碍物等。
这可以通过使用激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器来实现。
利用这些传感器，系统可以建立车辆周围环境的三维模型，进而进行路径规划和决策。
其次，系统需要进行精确的路径规划和决策。
在进行自动泊车时，系统需要考虑到多个因素，如停车位的大小、周围车辆的位置以及行驶路线上的障碍物等。
根据这些信息，系统可以计算出最优的路径规划，以实现快速、安全和有效的泊车动作。
在路径规划和决策的过程中，还需要考虑车辆的动态特性，比如转向半径和加速度限制等。
此外，系统需要具备精确的控制能力。
自动泊车系统需要准确地控制方向盘、刹车和油门等汽车控制部件，以实现泊车动作。
为了提高系统的控制精度和鲁棒性，可以利用先进的控制算法，如模型预测控制（MPC）或优化控制等。
这些算法可以通过实时地优化控制参数，使得泊车动作更加平滑和准确。
最后，系统需要具备良好的安全性和可靠性。
自动泊车系统需要能够应对不确定性和随机性的外部环境，并在各种复杂的情况下保持控制能力。
为了提高系统的安全性和可靠性，可以采用多重冗余设计和故障检测与诊断技术。
此外，还可以考虑车辆与基础设施的通信能力，以提高系统在特定道路条件下的泊车性能。
针对自动泊车系统的优化，可以从以下几个方面进行改进。
首先，可以优化系统的感知和定位能力。
尽管现代车载传感器已经具备了较高的精度和可靠性，但仍然存在一定的误差和不确定性。
为了减小这些误差，可以采用多传感器融合的方法，将不同类型的传感器数据进行融合，提高感知和定位的精度。
半挂车辆停车辅助系统设计
半挂车辆停车辅助系统设计摘要：近年来，我国的各行各业的发展迅速，为改善半挂车辆的倒车及停车系统的性能，设计了一种基于自动转向系统的半挂车辆停车辅助系统。
首先构建半挂车辆的停车辅助系统控制流程;然后在分析半挂式车辆结构与运动学特性的基础上，建立半挂车辆的运动学模型，并设计相应的路径跟踪控制系统;最后为验证所设计停车辅助系统的有效性，进行了不同工况的仿真试验。
仿真结果表明:该停车辅助系统能使半挂车辆安全精准地停放在指定位置，在拖挂不同挂车时仍有较好的控制效果，具有良好的跟踪性和自适应性。
关键词：半挂车辆；停车辅助；系统设计引言半挂车是指车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
其特点是本身无动力，与牵引车共同承载，依靠牵引车牵引行驶的车辆。
半挂车的制动力来源于牵引车的行车制动（脚刹）和驻车制动（手刹），本文主要针对半挂车驻车制动的原理进行探讨。
在半挂车的制动系统上，手刹相当于断气刹，即压缩空气断开时产生制动，断气越彻底，制动力越大，而脚刹则属于送气刹，脚刹踩的越深，送的气就越多，制动力也就越大。
保证整个半挂车的气路通畅尤其重要，一旦漏气，弹簧腔就会自动回位，推动推杆前移对车轮形成制动力，在行驶过程中极易造成牵引车与半挂车之间的脱钩事故，后果相当严重，所以半挂车必须保证气路的各个零部件和接头安全可靠，气密性良好。
目前半挂车制动系统都是由两套独立的管路供气的，即双回路供气系统，将前轮和后轮分为两个管路系统，当任何一个管路发生故障而失效时，另一管路仍能使部分车轮制动，从而提高了制动系统的可靠性，使行车制动系统具备了应急功能。
当然，只用其中一个管路制动时，制动效能大约要减少一半，制动距离也大约要延长一倍。
1停车辅助系统控制流程其基本功能是正确识别半挂车停靠位置，辅助驾驶员控制车辆转向，沿着规划的路径行驶，顺利完成停车任务。
工作原理:首先，驾驶员设定一个目标停车位置，停车辅助系统依靠传感器获取周围的环境信息，并判断是否有足够的停车空间。
自动泊车系统的设计毕业论文
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：自动泊车系统的设计学生姓名：xxx学号：*******xxx专业：电子信息工程班级：2011-2班指导教师：xxx自动泊车系统摘要随着车辆的普及度、保有量越来越高，街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪，人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求，所以智能的自动泊车的研发迫在眉睫。
本设计以蓝牙模块与单片机最小系统通过串口相连接，并与电脑端蓝牙连接实现下位机与上位机之间的通信过程,从而实现自动泊车的功能。
本设计由上位机、蓝牙模块、STC15F2K61S2单片机最小系统、GY-26电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。
主要包括以下几个方面：第一，硬件电路设计，硬件电路通过Altium Designer软件进行硬件电路设计，主要包括包括电源系统和单片机最小系统，第二，STC15F2K61S2单片机最小系统设计，最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受，由上位机端发送命名实现对小车的相应控制。
第三，上位机软件设计，上位机由C Sharp语言在Visual Studio 2010平台编写，主要实现对由下位机说发送的数据进行处理并实时显示出来的，并且对自动泊车系统进行整体控制，通过蓝牙向单片机最小系统发送数据，单片机接收到数据后控制小车完成侧位泊车或倒车入库动作。
关键词：上位机；单片机最小系统；自动泊车Automatic parking systemAbstractWith the popularization of vehicle, retains the quantity is more and more high, streets, communities, roads, parking lots and other crowded. People of the vehicle can also put forward more requirements for the operation and intelligent, so the research and development of intelligent automatic parking is imminent. This design takes the Bluetooth module and the microcontroller smallest system through the serial port, and realizes the communication process between the lower computer and the upper computer with the Bluetooth connection of the computer terminal.The design of the PC and Bluetooth module, STC15F2K61S2 MCU minimum system, GY-26 electronic compass module, photoelectric obstacle avoidance module, ultrasonic module, motor drive module, servo system. Mainly includes the following aspects: first, hardware circuit design, hardware circuit through Altium designer software were hardware circuit design, including including power supply system and the smallest single-chip system. Second, STC15F2K61S2 smallest single-chip system design, the minimum system can realize ultrasonic data, photoelectric obstacle avoidance module data, electronic compass module data received, sent by the host computer end named the corresponding control of the car.Third, PC software design and PC by C sharp language on the platform of Visual Studio 2010 prepared, mainly to achieve by the slave computer said transmitted data for processing and real-time display, and the automatic parking system integrated control, via Bluetooth to send data to the MCU minimum system, MCU receives the data control the car lateral parking or reversing storage action.Key words: PC, minimum single-chip microcomputer, automatic parking目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................................. I I 第一章绪论 . (1)1.1 课题的目的和意义 (1)1.2 课题的国内外研究现状 (2)第二章原理和技术 (5)2.1 Altium Designer软件的应用 (5)2.2 STC15F2K61S2单片机最小系统的应用 (5)2.3 超声波原理的使用 (6)2.4 C Sharp语言与Microsoft Visual Studio 2010开发平台 (8)2.5 蓝牙模块 (9)第三章系统的硬件设计 (11)3.1 系统总体设计 (11)3.2 系统的硬件设计 (12)3.3 系统的软件设计 (12)第四章系统的软件设计 (14)4.1 下位机硬件设计 (14)4.1.1 电机驱动电路 (14)4.1.2 舵机 (15)4.1.3 超声波测距模块 (16)4.2 下位机程序编写 (17)4.2.1 电子指南针模块数据接收与校准程序实现 (18)4.2.2 串口发送接收与处理功能程序实现 (19)4.2.3 小车控制程序实现 (20)4.3 上位机界面设计 (23)4.3.1 系统时间显示部分 (24)4.3.2 串口设置部分 (24)4.3.3 自动泊车状态显示部分 (25)4.3.4 数据监测显示部分 (25)4.3.5 指南针控制部分 (26)4.3.6 自动泊车控制部分 (26)4.4 上位机程序设计 (26)4.4.1 定时器组件timer的使用及程序编写 (27)4.4.2 串口组件serialPort的使用 (28)4.4.3 串口触发事件函数comm_DataReceived (28)4.4.4 指南针控制部分程序实现 (29)4.4.5 指南针控制部分程序实现 (30)第五章总结与发展趋势 (31)参考文献 (32)附录 (34)致谢 (46)第一章绪论1.1 课题的目的和意义1．课题的目的自动泊车系统就是一种凭借检测车辆周边路况和路径来寻找最合适的泊车地点,借此来调整车辆的转弯半径、车速、停车方位和前后位置移动,使得车辆能够在系统的控制中自主的驶入泊车位的系统。
毕业设计——智能泊车系统设计(上位机)
毕业设计(论文)设计论文题目：智能泊车系统设计（上位机）学生姓名：学生学号：专业班级：学院名称：指导老师：学院院长：2013年6月3日智能泊车系统设计（上位机）摘要泊车系统是针对汽车泊车问题提出的解决方案，它是一种通过外部传感器来感知外界环境信息，运用泊车策略来控制汽车的转向、速度，来使车辆完成泊车任务的系统。
一般的泊车系统存在于中高端的汽车中，而低端的汽车并不带有泊车系统。
本设计旨在运用低端汽车中的现有设备，并经过适当的改造使其具有辅助泊车的功能。
本设计从泊车经验的调研入手，结合ARM9芯片的特性，完成泊车系统上位机的设计，主要内容：首先，建立车辆泊车过程中的运动模型，对影响汽车泊车过程的基本参数进行分析。
其次，调研得到不同泊车过程的基本经验，并将经验转化为数学模型，以建立专家经验，同时进行数学仿真，检验专家经验的正确性。
最后，结合MINI2440开发板上的基本功能模块，将专家经验程序化，编译并调试程序，完成系统的设计。
关键词：垂直泊车；平行泊车； MINI2440AbstractThe parking system is proposed solutions for car parking problem, it is an external sensors to perceive the external environment information, the use of the parking strategy to control the car's steering speed, so that the vehicle parking tasks. The general parking system exists in the high-end cars, low-end cars have no parking system. Designed to use existing equipment in the low-end car, and it has the proper transformation.The design from the driver's parking experience, and combined with the characteristics of the ARM9 chip to complete the design of the parking system host computer, the main content:First of all, the car kinematics model of car parking in the basic movement, an understanding of the basic parameters that affect the process of car parking.Secondly, the basic experience of the car parking process is summarized and translated into mathematical parameter model, combined with vehicle kinematics mathematical simulation in order to verify its correctness.Finally, program the basic function with MINI2440 develop board, compile and debug these program ,complete the task of the system design .Keywords: vertical parking; parallel parking; MINI2440目录摘要 (I)Abstract..................................................................... I I 第1章绪论. (1)1.1研究背景与意义 (1)1.2研究现状与问题 (2)1.3本文主要工作与结构安排 (2)第2章车辆数学建模与泊车问题分析 (4)2.1 车辆的运动学模型 (4)2.2 泊车问题参数分析 (6)2.2.1 泊车基本过程 (6)2.2.2 泊车的相关参数分析 (8)2.3 本章小结 (9)第3章路径规划 (10)3.1 实际泊车经验模型 (10)3.2 规划路径显示拟合 (12)3.3 MATLAB仿真 (14)3.4 本章小结 (16)第4章系统软、硬件分析 (17)4.1 系统总体设计 (17)4.2 MINI2440开发板及相应的功能模块分析 (18)4.3 软件开发环境简介 (19)4.4 系统底层模块分析 (19)4.4.1 串口Uart分析 (20)4.4.2 LCD显示分析 (21)4.4.3 I2S音频分析 (24)4.5 系统相应的泊车模块分析 (25)4.5.1 车外环境判断模块分析 (25)4.5.2 平行、垂直泊车模块分析 (26)4.5.3 实时指示模块分析 (27)4.6 本章小结 (28)第4章系统性能实验分析 (29)5.1 实验目的与方法 (29)5.2 实验过程 (29)5.3 结果分析 (29)5.4 本章小结 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第1章绪论1.1 研究背景与意义目前，汽车的发展已经到到前所未有的高度，未来的汽车将要向智能性、易操作性、舒适性发展。
基于模糊PID控制的自动泊车车速控制系统设计-毕业论文
0 前言近些年来由于汽车拥有量的不断增加，截至2018年底，汽车保有值已经达到2.4亿辆，相对于2017年已增加2284万辆，增长大约10.5%。
未来汽车保有值还会继续提升，据估计汽车保有值会达到4.8亿辆，相当于340万辆每一千人，对于车辆保有值的不断提升，尽管国家也在不断扩充公路、道路，但是也不能避免交通阻塞问题。
同时现代汽车的车速不断提升，由于在特定的公路、特定的地点需要限速，难免会出现交通问题，比如撞车、追尾、剐蹭等交通事故，会给国家、人民带来巨大的损失，无论是在物质上的还是精神上的。
所以现在有一些汽车已经着手安装自动泊车车速控制系统以保障用户安全停车。
自动泊车车速控制系统是汽车的辅助控制系统，可以通过感知系统将外部环境信号传输、分析、判断，经过一系列的计算机的计算，去操纵汽车上的特定结构，例如方向盘、踏板、刹车等，驾驶员可以坐在车上也可以在车外观看，按下自动泊车模式按键，车辆自动停泊到指定位置，可以解决驾驶员停车的困难以及提高驾驶的安全性。
经感知系统传递数据之后，经过规定的控制算法来操纵汽车的一些结构，可以实现车辆的自动泊车驾驶，实现车速的准确控制。
针对汽车车位紧张的现状，设计一种以汽车车速为主要控制对象的自动泊车车速控制系统，对于当今汽车的安全驾驶现状势在必行。
自动泊车车速控制是应用模糊理论与PID 理论相结合的控制方式，这样的控制系统可以更稳定的将车辆泊入到指定的泊车地点。
因此，如果能在泊车过程中准确控制汽车车速，车辆就更稳定的实现自动泊车入库。
11自动泊车概述本章介绍的是自动停车的研究背景及其意义、自动泊车的国内与国外研究现状以及车速自动控制的研究现状，阐述了本文的主要内容。
1.1课题研究的背景及意义近年来，人民的生活水平日益提高，民族汽车行业蓬勃发展，性价比不断提升导致汽车价格不断下降，私家车的比例逐渐提升，每四个人就有一辆机动车，由于汽车保有量攀升的结果，停车位变得稀缺，会出现同时有几个人共用停车位的情况，因此，泊车问题成为汽车业主头疼的关键问题。
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衡水学院
毕业论文（设计）
汽车泊车辅助系统的设计
论文作者
：
指导教师
：
系别
：：
物理与电子信息系
专业
电子信息工程
年级
：
2013级
提交日期
：
2017年4月18日
答辩日期
：
2017年5月05日
毕业论文（设计）学术承诺
本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不存在抄袭情况，论文（设计）中不包含其他人已经发表的研究成果，也不包含他人或其他教学机构取得的研究成果。
The car parking assist system is a car parking safety assisting device which can inform the driver about the situation near the locomotive by the display of the sound or the rearview mirror, the trouble caused by the driver's parking and the start-up of the vehicle, To solve the defects caused by the visual, improve the safety of driving.When the system is running, the ultrasonic transmitting port sends out the pulse signal. Ultrasonic distance measurement is simple, the advantages of low cost, easy to produce, the disadvantage is vulnerable to the weather, ranging is not accurate.
关键词
TITLE：DESIGN OF CAR PARKING ASSIST SYSTEM
Abstract:At present,China's economy is in a period of rapid development, the car has become essential for every householdnecessity. The traffic problem has become an unavoidable problem for us, so the parking accident becomes our focus. Parking accident frequently causes from many aspects, the possibility of accident occurred in the possibility of accidents is far greater than the parking lot to the driver when driving, and bring a lot of unnecessary trouble, resulting in the loss of not only in economy, the body is also a great harm, if accidentally hit the child is difficult to imagine so, in the birth of the car parking system of high-tech products, parking assist system can not only solve the driver due to disorder caused by vision parking accidents, but also greatly reduce the parking accident frequency.
作者签名：指导教师签名：
日期：日期：
论文题目：汽车泊车辅助系统的设计
摘要：目前我国经济正处于发展迅猛时期，汽车也成为了每个家庭必不可少的生活用品。交通问题就成为了我们不可回避的问题，所以停车事故就变成了我们的焦点。停车意外频繁，原因是来源于多方面的，在停车场发生事故的可能性远远大于驾车时发生意外的可能性，而且给司机带来了很多必要的麻烦，不仅在经济上造成损失，在身体上的伤害也很大，如果不小心撞上孩子是难以想象的，所以泊车系统在汽车高科技产品的诞生中，泊车辅助系统不仅可以解决驾驶员由于障碍引起的通过视野停车事故，也大大降低了停车意外的频率。
Keywords：Ultrasonic; STC89S52 Devices;1602 LCDScreen
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1.1课题研究目的
随着我们经济水平的提高，我们对生活质量的需求也越来越高，这样一来，汽车就成为了我们生活中不可或缺的一部分。汽车数量日趋上升，交通问题一时间成为人们备受关注的话题。其中停车事故发生率高，引起了社会各界的高度重视。泊车事故发生的原因来源于各种方面，泊车事故率比正常事故率要大得多，而且泊车事故也给业主带来了很多麻烦，不仅在经济上，更重要的是所造成的人身伤害，如果撞上孩子后果难以想象，所以在汽车技术的产品中，专为汽车泊车研究开发的“泊车辅助系统”应运而生，在爱车上装载停车辅助系统能够帮助我们在停车时注意到更多的情况，这样一来，因为停车而产生的事故数量就会有所降低。由于泊车时，司机看不到车附近的情况，司机很容易在停车时发生事故。为了将因为停车而发生的事故数量和我们的损失降到最低，现在有必要给司机朋友们装备安全停车的装置。目前市场上有三种停车设备，主要有：语音报警装置、倒车后视系统和倒车雷达。
汽车泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者后视镜的显示通告司机车附近的状况，解除了司机泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的麻烦，并帮助司机解决由视觉引起的缺陷，提高驾驶的安全性。系统在运行时，超声波发射端口发射脉冲信号，经微控器接收信号并进行处理。超声波距离测量简单，优点是成本低，易于生产，缺点是易受天气影响，测距不太准确。
பைடு நூலகம்作者签名：日期：
毕业论文（设计）使用授权的说明
本人了解并遵守衡水学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定。即：学校有权保留或向有关部门送交毕业论文（设计）的原件或复印件，允许论文（设计）被查阅和借阅；学校可以公开论文（设计）的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文（设计）及相关资料。