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MAS系列多轴伺服驱动器

MAS系列多轴伺服驱动器北京超同步伺服股份有限公司B E I J I N GC T B S E R V O C O.,LT D.2015.09.08◆ 主驱动单元：1个，1.5～11KW ◆ 辅驱动单元：1个，0.75～11KW◆ 驱动电机：交流感应伺服电机/永磁同步伺服电机◆ X/Z 轴功能：速度控制，位置控制，回零◆ 通讯接口：RS232 RS485 CAN Ether net ◆ 总线接口：MECHATROLINK ETHER CAT PROFINET◆ 轴控信号：模拟量、脉冲、I/O、编码器输出◆ 继电器输出：2路(X/Z轴各1路）◆ 手轮/外置编码器接口：1路增量脉冲输入◆ 电机编码器接口：2路 CTB总线◆ 可选配置：触摸屏、手轮、外置编码器◆ 控制功能：两轴独立控制,两轴连动控制◆ 主要应用：立车、龙门机床、通用镗床、重型卧车、攻丝机、摇臂钻床等型号主驱动单元（S 轴）辅驱动单元（X 轴）制动电阻(型号X 数量)额定功率(kW)额定电流(A)额定功率(kW)额定电流(A)MAS-S1-41P5-4XXX 1.540.75/1.5/2.2/3.70P75/1P5/2P2/3P72/4/5/8B200W300R×1MAS-S1-42P2-4XXX 2.25B300W150R×1MAS-S1-43P7-4XXX 3.78B600W50R×1MAS-S1-45P5-4XXX 5.513 5.5/7.5/115P5/7P5/01113/17/25B800W40R×1MAS-S1-47P5-4XXX 7.517B1000W32R×1MAS-S1-4011-4XXX1125B600W50R×2电源：3相 50/60Hz 380/400/440V标准规格外形及安装尺寸性能指标S1双轴伺服驱动器MAS1.5-3.7KW5.5-11KW 2152023174-M63301403174-M6330140180167MAS-S1标准接线图型号主驱动单元（S轴）辅驱动单元（X轴/Z轴）制动电阻(型号X数量)额定功率(kW)额定电流(A)额定功率(kW)额定电流(A)轴数MAS-S2-41P5-4XXX 1.540.75/1.52/42 B200W300R×1 MAS-S2-42P2-4XXX 2.250.75/1.5/2.22/4/42 B300W150R×1 MAS-S2-43P7-4XXX 3.781.5/2.2/3.71P5/2P2/3P74/5/82 B600W50R×1MAS-S2-45P5-4XXX 5.513 2 B800W40R×1 MAS-S2-47P5-4XXX7.517 2 B1000W32R×1 MAS-S2-4011-4XXX1125 2 B600W50R×2电源：3相 50/60Hz 380/400/440V 外形及安装尺寸标准规格S2双轴伺服驱动器MAS◆主驱动单元：S轴，1.5～11KW◆辅驱动单元：2轴(X/Z)，0.75～3.7KW◆驱动电机：交流感应伺服电机/永磁同步伺服电机◆S轴功能：正/反转，准停，刚性攻丝，C轴◆X/Z轴功能：速度控制，位置控制，回零◆通讯接口：RS232 RS485 Ether net◆ 总线接口：MECHATROLINK ETHER CAT PROFINET◆轴控信号：模拟量、脉冲、I/O、编码器输出◆继电器输出：3路(S/X/Z轴驱动故障)◆手轮/外置编码器接口：1路增量脉冲输入◆电机编码器接口：3路 CTB总线◆ 可选配置：触摸屏、手轮、外置编码器◆ 控制功能：各轴独立控制,多轴连动控制◆ 配套数控系统：新代、西门子808、国产系统◆ 主要应用：数控车床、车铣复合加工中心等215202333171404-M6注：X轴和Z轴的功率，用户可以根据应用需要自由选择。

CTB产品维修手册簿

主轴电机光电编码器拆卸和安装方法一．拆卸和安装所需工具和零件。

十字螺丝刀1把，M5、M4、M3、M2六方扳手各1把，M5X35六方螺钉1 件。

二．拆卸方法和步骤1．拆下主轴电机后端的电机风扇罩和编码器密封盖。

2．拆开电机接线盒，拆下编码器接口板，拔下与编码器连接的电缆。

3．用M2的扳手拆下光电编码器两边的M3X8螺钉，注意保存螺钉的平垫和弹簧垫。

4．用M3扳手拆下编码器中间M4X30的螺钉。

5．用M5X35的螺钉从后端旋进编码器的空心轴，直至将编码器顶出，拆卸工作完成。

三．安装方法和步骤1．将新的编码器对准电机尾部的锥轴，轻轻压下。

2．用M3扳手将M4X30的螺钉，拧进编码器空心轴并且拧紧，以保证主轴电机运转时编码器轴与电机轴同步旋转。

3．用M2扳手将M3X8的螺钉固定码盘两侧弹性安装片，注意加装弹簧垫和平垫，防止松动。

4．插上与编码器连接的电缆，固定好接口电路板。

5．用M3扳手将密封盖安装好，注意重新装好密封圈。

6．用M5扳手将电机风扇罩和接线盒装好，码盘安装过程完成。

7．在主轴驱动器上重新调整主轴准停位置。

调试主轴电机磁码盘的方法（使用MENC3型接口板）1．将控制器断电，先拆开电机的接线盒，再将编码器接线盒的四个螺钉打开，此时能看到编码器电路板。

（如左下脚图所示）2．将电机后端风机罩取下，再用六角扳手将磁码盘密封盖取下，此时能看到码盘和编码器的磁检测头。

3．用0.15mm或0.20mm的塞尺放在检测头与磁盘之间，使塞尺尽量与检测头和码盘紧密接触，并保持平行。

4．插好编码器电缆，给驱动器上电，但不要让电机运转。

5．A相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到A＋和A—上，调节对应A相的电位器P1，直至使A＋和A—之间的电压为0V即可。

6．B相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到B＋和B—，调节对应B相的电位器P2，直至使B＋和B—之间的电压为0V即可。

7．Z相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到Z＋和Z—，调节对应Z相的电位器P3，直至使Z＋和Z—之间的电压为—0.4V左右即可。

BBF-SPG系列主轴伺服驱动器使用说明书2011.1.27

安全注意事项
■产品到货确认
♦受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装有受伤的危险 ■安装
♦请安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近有火灾的危险 ♦请一定要拧紧驱动器的安装螺钉安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落损坏或人员受伤 ♦不要安装在有可燃性气体的环境中容易引起爆炸 ■配线
♦请使用符合规格的线缆接线有火灾的危险 ♦接线前，请确认输入电源是否处于关断状态有触电和火灾的危险 ♦请勿直接触摸输出端子，伺服驱动器的输出线切勿与外壳连接，输出线切勿短路有触电和火灾的危险 ♦请由专业电气工程人员来进行接线作业有触电和火灾的危险 ♦接地端子一定要可靠接地。(接地电阻 4 欧以下) 有触电和火灾的危险 ♦接通电源后，请勿直接触摸主回路端子有触电及引起短路的危险
接地电阻4欧以下有触电和火灾的危险?接通电源后请勿直接触摸主回路端子有触电及引起短路的危险北京金保孚电气传动技术有限公司bbfsha系列交流伺服驱动器使用说明书?请确认主回路交流输入与驱动器的额定电压是否一致有受伤和火灾的危险?请勿对驱动器随意进行耐电压及绝缘试验会造成驱动器内部半导体等器件的损坏?请按接线图连接制动电阻有火灾的危险?请勿将交流输入电源线连接到输出uvw端子上会造成驱动器内部损坏?请用合适的力矩紧固驱动器的主回路端子以及控制信号插接端子有火灾的危险驱动器有误动作的危险试运行?请勿频繁开关电源在需要反复地连续开关电源时请控制在1分钟1次以下由于伺服单元的电源部分带有电容器所以在闭合电源时会流过较大的充电电流因此如果频繁地开关电源则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降?即使关掉电源驱动器内部仍然可能会残留有高电压要在切断电源5分钟以后才能对驱动器的主回路端子作业有触电的危险?为防止意外事故的发生请对伺服电机进行单独不与传动轴连接的状态试运行有受伤的危险?安装在配套机械上开始运行时请预先设定与该机械相符的用户参数如果不进行参数设定而开始运行则可能会导致机械失控或发生故障?极端的用户参数调整会导致伺服系统的动作变得不稳定请在专业人员指导下进行

CTB产品维修手册

CTB产品维修手册主轴电机光电编码器拆卸和安装方法一．拆卸和安装所需工具和零件。

十字螺丝刀1把，M5、M4、M3、M2内六方扳手各1把，M5X35内六方螺钉1 件。

二．拆卸方法和步骤1．拆下主轴电机后端的电机风扇罩和编码器密封盖。

2．拆开电机接线盒，拆下编码器接口板，拔下与编码器连接的电缆。

3．用M2的扳手拆下光电编码器两边的M3X8螺钉，注意保存螺钉的平垫和弹簧垫。

4．用M3扳手拆下编码器中间M4X30的螺钉。

5．用M5X35的螺钉从后端旋进编码器的空心轴，直至将编码器顶出，拆卸工作完成。

三．安装方法和步骤1．将新的编码器对准电机尾部的锥轴，轻轻压下。

2．用M3扳手将M4X30的螺钉，拧进编码器空心轴并且拧紧，以保证主轴电机运转时编码器轴与电机轴同步旋转。

3．用M2扳手将M3X8的螺钉固定码盘两侧弹性安装片，注意加装弹簧垫和平垫，防止松动。

4．插上与编码器连接的电缆，固定好接口电路板。

5．用M3扳手将密封盖安装好，注意重新装好密封圈。

6．用M5扳手将电机风扇罩和接线盒装好，码盘安装过程完成。

7．在主轴驱动器上重新调整主轴准停位臵。

调试主轴电机磁码盘的方法（使用MENC3型接口板）1．将控制器断电，先拆开电机的接线盒，再将编码器接线盒的四个螺钉打开，此时能看到编码器电路板。

（如左下脚图所示）2．将电机后端风机罩取下，再用内六角扳手将磁码盘密封盖取下，此时能看到码盘和编码器的磁检测头。

3．用0.15mm或0.20mm的塞尺放在检测头与磁盘之间，使塞尺尽量与检测头和码盘紧密接触，并保持平行。

4．插好编码器电缆，给驱动器上电，但不要让电机运转。

5．A相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到A＋和A—上，调节对应A相的电位器P1，直至使A＋和A—之间的电压为0V即可。

6．B相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到B＋和B—，调节对应B相的电位器P2，直至使B＋和B—之间的电压为0V即可。

模拟主轴刚性攻丝

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相关信号处理相关信号处理
三、相关信号处理
刚性攻丝译码信号主轴零速信号I3
给系统刚性攻丝信号给变频器刚性攻丝使能I4 选择第二档主轴转速
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相关信号处理相关信号处理
1、系统模拟量的输出（JA40 口）
双极性接线方式此接线方式为双极性方式。数控系统采用双极性（-10V~+10V）模拟量输出，转速由模拟量的值决定，转向由模拟量极性决定。（ 3706#7=1， 3706#6=0: M03 为正，M04 为负）
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三、相关信号处理
给主轴使能I0
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参数设置参数设置
四、参数设置
1、测量调整主轴模拟输出的增益数据和偏置电压的补偿量 (1) 执行S0；使用万用表测量JA40端口的5 ,7 脚，查看是否为0V，如有偏差修改NO.3731=-8191*偏置电压/12. 5 (2) 执行Smax ；使用万用表测量JA40端口的5 ,7 脚，查看是否为 10V ，如有偏差修改NO.3730=10*1000/测量电压本例中最终设定NO.3730=1000，NO.3731=100.
硬件连接介绍硬件连接介绍
二、硬件连接
2、主轴位置编码器
JA41口主轴位置编码器反馈接线
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硬件连接介绍硬件连接介绍
Байду номын сангаас二、硬件连接

北京超同步电机

北京超同步电机（CTB4Z7P5Z）1．电机CTB47P5ZG(光电编码器)B15H5GB，驱动BKSC-47P5GS-10C：47P5(7.5Kw)ZC(磁速度编器)码器)B(长*宽204*204mm，轴为φ38mm)15(基本转速1500rpm)H(最高转速8000，F代表12000)5GT5（编码器输入）驱动两排9芯公（连接线），电机为塑料插头：同上面一样。

3．电机CTB47P5ZR(旋转变码器)B15H5GB，驱动BKSC-47P5GS2（旋转变码器闭环控制）T4（编码器输出）三排15芯公（连接线）：同驱动BKSC-47P5GSL一样。

北京超同步基本参数12000rpm对应超同步Sn82=2,相应新代P 366：第六轴倍率分母=2刀库机床调主轴定位位置：1.先将刀库推出，将主轴刀柄正好卡进刀库刀夹，查看北京超同步Sn00电机轴编码器计数值是多少（比如3000），将S n00的值（3000）设入到Cn04中，将刀库收回，按AUX5定位，看定位方向是否正确。

2．定位脉冲的方法：Cn04=4096*UI-06(电机的角度)/360，这种方法计算定位脉冲是最好的，比第一种方法好，也比较准。

通常用这种方法。

3.定位脉冲的方法U2-11=Cn04(驱动BKSC-47P5GS2有这个功能,准停偏差监视)主轴不运转：1.检查线A:驱动上的DC0V有没有接好。

B:主轴上的夹刀信号,带刀库的请检查I16灯有没有亮；不带刀库（有装接近开关）的请检查I4灯有没有亮。

C:请检查U/V/W是否正常。

D:请检查继电器06点有没有输出，有则再检查O6控制的继电器（变频器上的主轴正转功能）是否正；O6没有输出则就检查B原因的线。

2.参数：驱动和系统参数。

3.有没有报警：检查I板的I11(驱动器就绪信号)和I14(驱动器报警信号)监控参数（＜8000rpm时，显示转速；≥8000rpm时，显示频率﹚：U1-0(设定转速/频率F)，U1-1(输出转速/频率O),U1-2(反馈转速/频率B),U1-3(显示电流),U1-5(驱动直流母线电压U=交流电源电压*1.4)，U1-6(电机角度)。

数控机床主轴系统故障诊断与维修

数控机床主轴系统故障诊断与维修蒋培军;雷楠南【摘要】主要研究了FANUCOi mate MD系统模拟主轴及串行主轴控制方式,并根据不同的主轴控制方式介绍了主轴故障维修的流程及方法.列举了主轴常见故障及可能原因,针对每种故障原因提供了检查方法及故障排除措施.【期刊名称】《三门峡职业技术学院学报》【年(卷),期】2016(015)003【总页数】5页(P144-148)【关键词】模拟主轴;串行主轴;故障;维修【作者】蒋培军;雷楠南【作者单位】三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡472000;三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡472000【正文语种】中文【中图分类】TG659FANUC数控系统主轴控制方式主要有模拟量控制与串行控制两种。

如经济型数控机床主轴控制通常采用变频调速控制；数控铣、加工中心主轴控制通常采用交流主轴驱动器来实现主轴串行控制。

FANUC0i mate MD系统主轴串行控制通常配置专用的FANUC交流伺服驱动器及伺服电机来实现。

数控机床主轴故障一般分为机械故障与电气故障两类。

因为同一故障现象既有可能是电气故障引起又有可能是机械故障引起，所以在主轴故障分析时，首先要确定故障类别（机械故障或电气故障），然后再进一步查找故障点。

本文主要研究由电气故障导致的主轴故障现象，不管主轴控制是采用变频器控制还是采用FANUC公司的专用主轴驱动器控制，对于主轴控制系统而言其维修均分为电路板级维修和芯片级维修。

但在生产实践中，对最终用户而言，主要是进行电路板维修，也就是快速进行电路板故障诊断与维修处理[1]。

1.1 通用变频器调速系统故障诊断与维修FANUC0i mate MD系统主轴控制接口有JA40和JA41两个。

其中，JA40接口用于模拟量控制，JA41接口用于串行主轴控制。

在主轴采用模拟量控制时，最常用的是通过变频器控制三相异步电动机实现，所以又称为模拟主轴。

模拟主轴控制系统在硬件连接方面主要是数控系统与变频器及三相异步电动机的接线，以配备FANUC0i mate MD系统的亚龙559数控装调实训设备为例来介绍，接线图如图1所示。

fanuc 维修中常用的参数归纳

（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；
（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
1.伺服电机为什么不会丢步？伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
2.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
三菱数控系统技术特点简介
三菱电机自动化一直致力于为客户在工业自动化、电力控制及其他相关业务上提供专业产品设备和解决方案，产品被广泛应用于机械、冶金、电力等多个领域。
三菱数控系统的技术特点
1. M64A / M64SM CNC 控制器
标准配备了RISC 64位CPU（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）；高速高精度机能对应，尤为适合模具加工；内藏对应全世界主要通用的12种多国语言操作界面；可对应内含以太网络和IC卡界面；内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能；缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式；简易式对话程序软件（使用APLC所开发之Magicpro-NAVI MILL对话程序）；可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件；特殊G代码和固定循环程序，如G12/13 、G34/35/36、 G37.1等。

数控维修与装调设备技术参数：

数控维修与装调设备技术参数：产品型号： 0i mate TD数控车床实训设备2018年全国职业院校技能大赛指定设备<需证明材料）一、能完成的实验项目：<1）数控机床编程、操作类实训：数控机床编程、操作<2）数控机床电气部分的实训：数控机床电气组成的学习数控机床电气控制及PMC的学习主轴与进给轴控制的学习数控机床控制电路安装实训电气原理图及装配图的识图与绘制主轴、进给轴、系统、伺服驱动等参数设置数据备份主轴、进给轴、刀架、冷却、润滑等模块的基本功能调试数控机床故障诊断与维修数控机床的整机调试数控机床几何精度检测。

二、基本配置：<1）电气控制单元参数1）电源：三相五线 AC 380V±10% 50Hz；2）数控控制台尺寸：长<mm）×宽<mm）×高<mm）＝800×600×1800；3）漏电保护：漏电动作电流≤30mA；4）缺相自动保护、过载保护<2）电气安装实训单元参数1）电源：三相五线 AC 380V±10% 50Hz；2）数控控制台尺寸：长<mm）×宽<mm）×高<mm）＝800×600×1800；<3）机床参数ZXTC-151）加工范围最大回转直径：φ400mm最大切削直径<轴/盘）：φ165mm/φ200mm最大切削长度： 400mm2）规格卡盘尺寸：6″中实手动主轴型式：ISOA2－5主轴转速范围：50～3500r/min主轴通孔直径：φ46mm最小分辨率：0.001mm快速移动速度：X轴15 m/min Z轴18 m/min切削进给速度：0～5000 mm/minX/Z轴最大行程：X轴 125mm Z轴 410mm3）机床精度标准GB/T16462－1996《数控卧式车床精度检验》<等同于ISO 230/2－1997）定位精度： <X）0.016mm <Z）0.020mm重复定位精度： <X）0.007mm <Z）0.008mm正反差值： <X）0.006mm <Z）0.010mm4）主轴转动系统主轴变频电机功率： 5.5kw主轴润滑：使用进口高级润滑脂润滑，全封闭，免维护5）进给系统交流伺服电机扭矩X/Z轴： 7Nm/7Nm<FANUC）β8i /β8i6）电动刀架刀柄尺寸：20mm×20mm；内孔刀柄尺寸：最大φ25 mm7）机床结构水平布局：X轴导轨与水平面倾角45°，刚性好机床设计制造符合ISO国际标准机床所有零部件和各种计量单位全部符合国际单位<SI）标准X/Z轴导轨形式：线性导轨X/Z轴丝杠形式：滚珠丝杠8）、机床电源电源电压范围：交流三相380V ± 10% 50HZ机床用电总功率：最大15KW9）、正常使用条件环境温度： 0～40°C湿度：≤85%产品型号:华中数控H210A TD数控车床实训设备一、能完成的实验项目<1）数控机床编程、操作类实训：数控机床编程、操作<2）数控机床电气部分的实训：数控机床电气组成的学习数控机床电气控制及PLC接口的学习主轴与进给轴控制的学习数控机床控制电路安装实训电气原理图及装配图的识图与绘制主轴、进给轴、系统、伺服驱动等参数设置数据备份主轴、进给轴、刀架、冷却、润滑等模块的基本功能调试数控机床故障诊断与维修数控机床的整机调试数控机床几何精度检测。

380V 2kW 二代单轴驱动器硬体操作说明书 (SVD-32C1-020)

380V 2kW 二代单轴驱动器硬体操作说明书(SVD-32C1-020)匯出日期：2023-10-19修改日期：2021-04-192023/10/19, 22:331 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。

本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。

新代高性能驱动器系列产品为本公司最新推出之伺服驱动器，本产品使用高品质之元件与材料，并经过严格测试，采用精密向量控制，具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。

本使用说明内容包括驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号，能提供给使用者最正确的指引与操作，为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日後调校与保养时使用，若有任何疑虑，请与本公司联络，本公司专业人员将竭诚为您服务。

2 适用机型本单轴操作手册适用於新代 2kW 二代单轴驱动器。

3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理，请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤，并将外盒与产品上之序号做比对是否一致，若有不符，请第一时间与本公司联络。

型号说明3.2 外观介绍3.3 外形尺寸SVD-32C1-020驱动器规格新代驱动器SVD-32C1-020三相 380~440V 50/60Hz电源额定电源电压电源电压容-15 ~ +10%许范围电源频率变±5%动范围输出额定输出电8.4A流过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式三相全波整流，SVPWM－VVVF控制新代驱动器SVD-32C1-020回生电阻建议使用内建即可，如要外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器支援串列介面：Tamagawa、SYNNET、NIKON、FeeDAT选配扩充编码器模组：支援Tamagawa、SYNNET、NIKON、ABZ、串列、BiSS (不支援UVW省配线型编码器)(若要使用扩充编码器模组，请参考伺服10PX1/10PX3扩充模组操作文件) PC通讯介面 USB控制器串列Mechatrolink III通讯介面输出入信号数位输入2点，可规划数位输出1点，可规划STO双通道安全扭矩停止开关(2I 1O)冷却方式风扇冷却环境温度0℃ ~ 55℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-20～65℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：90%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面振动最大 5.9 m/s2重量 2.5 kg•••••••••••••••••••••4 搬运与安装4.1 搬运搬运时必须拿取驱动器的机身，不能只拿取上盖或其中部分，否则可能造成掉落的危险。

CTB电子版说明书(PDF文件)-阀门电动装置使用说明书

阀门电动装置使用说明书The Guide Book Of Electr ic Actuator For Valv e目录CONTENTS产品说明及外观图Product introduction and appearance drawing-------------------------------------第3页性能参数Performance data--------------------------------------------------------------------------第7页电源及产品线路图Power and product wire drawing-------------------------------------------------------第9页安装Installation---------------------------------------------------------------------------------第10页与阀门的连接及电动蝶阀外形尺寸图Connection with valve and drawing of electric butterfly-valve-----------------第12页Appearance dimension开关型的调整Regulation of switch type product----------------------------------------------------第14页调节型的调整Regulation of adjusting type product------------------------------------------------第16页使用与维护Use and maintenance------------------------------------------------------------------第17页产品说明Product introduction电动装置设计独特、外修内刚，运转寿命超出同类产品标准的十倍。

【精编范文】表扬小主持人-word范文模板 (24页)

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==表扬小主持人篇一：赞美主持人的句子篇一：主持人必备话术经典句子主持人必备话术.2、今天状态好不好？精神好不好？心情好不好？睡得好不好？吃得好不好？学习得好不好？把你们的moneg（钱）给我好不好？3、请问大家一个问题，市场上的鸡蛋好卖还是鸭蛋好卖？为什么鸡蛋好卖？因为鸡生完蛋后咯咯地叫，要做宣传，而鸭去不作声，请问你愿意做鸡蛋还是鸭。

4、问大家一个问题，地上掉了两张钱，一张50，一张100元，请问你要那一张；恭喜各位可以拿到硕士学位了，再请问一个问题，假如你的身份证掉了怎么办；恭喜各位可以拿到博士学位了，最后再问一个问题，把水变成冰最快的方法是什么？恭喜各位，你们简直太厉害了，据有效调查，当所有的人异口同声回答一个问题里，说明可以从精神病医院出院了。

5、请各位把双手合并在一起，不要动，看一看我们的手指，左手大拇指在右手大拇指上面的，举手看一下，恭喜这帮朋友，这一群人都是找大钱的人，是右在左上的，不仅能找大钱而且还是情感特别丰富的人，右左并在一起的，据有效调查，这帮朋友都比较少，他们不仅情感丰富，而行动力强，特别是在晚上；6、各位知道iq是什么吗？一般我们说天才他的iq是140以上，而iq一般低于80是什么呢？白痴、蠢才、弱智、、、、，看看我们的左边，像白痴的举起他的右手，看右边，感觉他像的举起他的左手。

由此可以看出，一般白痴都不会举自已的手。

7、各位同学，简单调查一下，今天你们来到课堂现场在寻找什么？在追求什么呢？、、、、、一位老师说：你要寻找什么，你就是找到什么？”希望各位同学能在今天的课堂上寻找到你所想要的。

8、我们又迎来了充满希望和快乐的一天，来把掌声送给我们自已，亲爱的朋友们，你们爱自己吗？爱！我们常说：“人不为已，天诛地灭”，那为什么送给自已的掌声还那么吝啬呢？来，再次将掌声送给我们自已，响这那么一点点好吗？9、希望自已永远年青的朋友，请挥一挥手，希望自已永远健康的朋友，请挥一挥手，希望自己永远保持快乐心情的朋友，请举一下手，ok，你们知道健康与快乐是什么关系吗？只要你快乐就会很健康。

金牛CTB-1236磁选机技术协议书

承德滦平金牛矿业CTB1236技术协议书甲方：承德滦平金牛矿业乙方：辽宁凯宇矿山装备有限公司日期：2013年4月5日承德金牛矿业（以下简称甲方）与辽宁凯宇矿山装备有限公司（以下简称乙方）就需方购买的CTB1236磁选机，依据现场要求，经甲、乙双方协商，特签订本协议书。

一、供货范围：1.1 设备供货范围※每台(套)包含：设备本体、电动机及传动装置、给矿箱、精矿箱、磁系调整装置、精矿卸矿装置、机槽冲散水装置、安全罩1.2 技术资料提供(1) 合同生效后技术资料合同生效后，供方以电子版形式提供以下用于现场施工设计的图纸、资料，包括：①全套设备总装图；②设备基础设计要求的有关资料（如：安装基础图等）；③其它相关的资料。

(2) 交货时提供的随机资料①设备出厂质量合格证书；②设备主要零部件材质证明；③设备安装、组装、操作运行及维修手册；④主要外购零部件安装、运行、维护要求的技术文件及有关程序软件；⑤其它相关的资料。

二、磁选机技术参数：2.1 用于一段磁选作业的永磁预选磁选机具体技术参数如下：三、从磁选机技术特点及要求:3.1 磁系①磁滚筒部分是磁选机最重要的部件，磁系所用磁块采用具有高性能、高矫顽力、高剩磁的Y30BH锶铁氧体材料和N42稀土钕铁硼材料，可以保证磁系10年退磁率小于3％。

②磁系的组装工艺为：磁块固定在磁系轭板上后，磁系整体采用不锈钢包带强化固定，确保磁块组永不松动。

③磁轭与大轴之间连接板采用不导磁的不锈钢材料，确保磁系无漏磁传到主轴上，从而保证了轴承的干净平稳运行。

3.2 轴系①磁选滚筒设计结构方式采用通轴结构，区别于普通的半轴结构，承担磁系重量的主轴两端固定支撑，使磁滚筒运转更可靠，更平稳，更安全。

②轴承选用国内知名品牌洛轴集团生产的重载调心滚子轴承，提高了轴承在磁选机运转过程中的耐磨性，在正常定期润滑保养维护情况下，使用寿命可达到5年以上。

③轴承镶于轴承保护套中，轴承保护套采用骨架油封和迷宫密封双密封工艺，保证轴承在密闭、润滑条件下运转使用，可防止灰尘、矿浆等杂物的进入，保护轴承免于损坏，提高轴承的使用寿命。

瑞士dimaco CTB--170立式内外圆仿形机床改造

车台卸荷阀
Ｙ０Ｖ３Ｙ１Ｖ３Ｙ２Ｖ３Ｙ３Ｖ３Ｙ４Ｖ３Ｙ５Ｖ３Ｙ６Ｖ３
Ｙ７Ｖ３
ＳＩＳＳ２ＳＳ３ＳＳ４ＳＬ５Ｓ
Ｌ６Ｓ
Ｙ３２Ｙ３３Ｙ３４Ｙ５３Ｙ６３
Ｙ７３
Ｘ７３Ｘ０４
电机超荷指示灯
ＨＬ７
Ｘ５１
Ｘ５２Ｘ５３Ｘ５４
车台到达基准
车台］进：车台微移开始车台微移停止
Ｌ１ＳＯ
Ｌ１Ｓ１Ｌ１Ｓ２Ｌ１ｓ３
Ｙ２５
Ｙ３５Ｙ４５Ｙ５５
车冷却运行灯
定位销插入阀定位销退出阀主轴联轴器阀
ＨＬ８
Ｙ５Ｖ３Ｙ５Ｖ４Ｙ５Ｖ５
Ｘ５５
Ｘ５６
９。置Ｏ位
手动车台定位
Ｌ１Ｓ４
Ｐ８Ｂ１
Ｙ６５
车台冷却阀
Ｙ５Ｖ６
Ｘ５７
手动，自动
Ｓ５Ｓ
王飞鹏：士ｄｍａｏＴ一１０立式内外圆仿形机床改造瑞ｉｃＢ７Ｃ
提高到５Ｈ，高了油泵转速，４Ｚ提即加大油泵功率，效
果立刻出现，认油泵已经磨损老化。选用国产三确
床。用于国内活塞环生产制造厂家，些已经成应有
熟，些还在改进中。有
联泵代替原机泵，将油泵安装于机外，决了液并解压系统的问题。液压系统三联泵一路４／ＬＭ提供给铣台控制；一路４／ＬＭ提供给车台主轴离合器控制；一

CTB_GS标准系列驱动器调试方法（3）

CTB_GS标准系列驱动器调试方法（3）超同步驱动器GS系列调试方法1、八个按键的意义①、【FWD/REV】方向命令切换②、【∧】向上键③、【MENU】菜单键④、【＞】移位键⑤、【∨】向下键⑥、【ENT】功能选择确认键⑦、【RUN】运行命令键⑧、【STOP】停止命令故障复位键2、各口定义①、T1、T3是输入口。

②、T2是输出口。

③、T4脉冲输入口，需要主轴定位时，主轴编码器要并接一路到接到T4口，才能完成主轴定位，编码器输出部分是显示电机速度。

④、T5是编码器口。

3、试运行的基本流程⑴、驱动器初次上电运行时，要按照以下流程进行，否则容易出现意外，损坏设备或其他危险。

步骤操作项目操作内容第1步安装检查1.确认驱动器的安装螺钉已经紧固。

2.确认驱动器附件，交流电抗器、制动电阻等安装螺钉已经紧固。

第2步主回路接线检查1.确认电源进线，驱动器出线（相序），交流电抗器接线，制动回路接线（极性）是否正确。

2.确认以上接线已经连接紧固。

第3步控制回路接线检查1．确认控制回路接线是否正确。

2．确认以上接线已经连接紧固。

第4步上电检查1．观察驱动器的上电过程是否正确。

2．确认驱动器上电后没有异常发生。

第5步调整驱动器参数1．确认驱动参数及电机参数。

2．确认相关控制参数。

第6步空载试运转1．检测驱动器的运转状态，输出转速、电流、转矩等。

2．观察电机的运转情况，噪音、振动、温升等。

3．初步调整相关控制参数。

第7步带载试运转1．观察驱动器及电机的运转状态，如上一环节所述。

2．进一步调整相关控制参数。

3．进行长时间考机运转。

⑵、主回路连线的确认主回路接线请确认如下内容：①、驱动器R/S/T上的接线连接至三相工频电源，电源电压符合驱动器要求。

②、驱动器有内置制动单元，制动电阻接在P/PB上。

N端子上不能有任何接线。

③、驱动器的输出端子与电机连线时，必须保证相序一致，否则电机不能正常运转，并有烧坏设备的可能。

输出电缆线采用屏蔽电缆时，要将电缆两端的屏蔽层分别接在驱动器和电机的接地端子上。

CTB超同步伺服器报警

超同步变频器报警过电压
超同步变频器报警欠电压
超同步变频器报警缺相
超同步变频器报警主回路过电流
超同步变频器报警过载
超同步变频器报警过载2
超同步变频器报警功率模块过热
超同步变频器报警功率模块过热故障解除
超同步变频器报警电机过热
超同步变频器报警电机超速
超同步变频器报警驱动器接触器故障
超同步变频器报警编码器故障
超同步变频器报警编码器故障
超同步变频器报警电机电缆错误
超同步变频器报警制动回路故障
超同步变频器报警外部故障
超同步变频器报警驱动器功率单元被更换
超同步变频器报警驱动器功率代码非法
超同步变频器报警功率单元通讯出错
超同步变频器报警功率单元出错
超同步变频器报警编码器转换
超同步变频器报警自学习
超同步变频器报警自学习不成功
超同步变频器报警ERROR 模拟量标定误差报警
超同步变频器报警外部故障急停警告。