电动窗防夹方案

电动窗防夹方案
防夹区域
遇到障碍物，电动窗反转； 开始关闭的限值为200mm 电机反转停止位置要比其位置低50mm为250mm
如图所示
电动窗防夹方案
测试方法
直径4mm 的测试棒，要求在任何位置，实际测量的夹 力 < 最大的夹力 (100N) 两种规范的不同 ECC 要求测试时棒体和窗户运动方向垂直 FMVSS 没有要求具体角度
电动sor
电动窗防夹方案
防夹电动窗方案
freescale方案（带LIN） 主窗采用9S12VR64 副窗采用9S08SC4 9S12VR64是专门用于电动窗防夹方案中 芯片集成了大部分外围电路 使得外围电路简单，提供现成的参考，开发入门比较 容易 NEC方案（带LIN） 主窗采用78F1804 要是采用带78F0884芯片 供 应商提供设计源代码，大众怕沙特方案 带CAN Microchip方案（带LIN） 主窗采用PIC16F883 副窗采用PIC16F690
电动窗防夹方案
电动窗防夹反应速度
规范要求最大夹力为100N 对于低弹性系数的物体10N/mm，反应距离为10mm 对于高弹性系数的物体65N/mm，反应距离仅为1.5mm 而对于标准的电动窗，齿轮的间距为2mm 改善方法 提高反应的灵敏度，但可能增加误动作 改变变速比 － 减小齿轮间距 增加缓冲器 － 在机械上增加 弹簧以吸收夹力，增加反应距离
电动窗防夹方案
测试电压
电机的工作电压没有具体规定(由相应产品技术规范规 定) 电池的电压范围在13.5 到14.5 伏之间 电动窗的工作电压为（9-16V之间能工作） 注意： 高工作电压导致电机速度加快，产生的夹力将更大
电动窗防夹方案
防夹检测基本方法
直接检测 非接触式直接检测 – 红外，光学 密封条植入传感器 间接检测 检测电机电流 通过取样电阻检测电流。反应速度快但对直流有刷电 机的纹波较敏感 检测电机转速 用霍尔传感器检测电机转速或者相位。 成本低，信噪 比高但反应速度较慢
电动窗防夹方案
外界影响因数
FA = FA – FG – FF – FD – Fo – FG + FF + FD + FO 执行器输出力 重力 摩擦力 干扰(不平路面) 障碍物阻力 (夹力)
最大夹力 FMAX = FTHR + ΔF1 + ΔF2 + ΔF3 FMAX < 100N
tS –执行器本身特性引起的延时，如电机惯 性，电机内阻，变速箱变速比 TR – 采样，电机换相延时 TD – 电机反转延时(与速度和电压有关)
电动窗防夹方案
防夹电动窗的硬件基本原理
CAN module for Window/Door LIN Master
Power supply PIC18F 248
LIN Bus
M C Window/Door Module 1 U LIN Slave
MCP201 MCP201
MCP2551
CAN Bus
Lowside Driver
Window/Door Module 2
PIC16F 737
Window Left
Window/Door Module 3 Local Window/Door Switch Input
Window/Door Module 4
Sunroof Module
Power Supply
电动窗防夹方案
防夹电动窗安全规范
参照标准FMVSS118 (S5) 参照标准74/60/EEC(5.8.3) 最大夹力 – 100N 对于不同变形率的物体： FMVSS118规定 C >= 20N/mm at 25~200mm C >= 65N/mm at 4~25mm 74/60/EEC规定 C <= 10N/mm at 4~200mm