任务2 驱动电机控制器检测

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2.荣威E550驱动电机控制器数据流读取和分析 以荣威E550为例，进行驱动电机控制器模块数据流读取和分析，如图2-2-1所示。
图2-2-1 驱动电机控制器模块数据流读取
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与动力电池数据读取方式相同，我们可以通过诊断仪读取到“驱动电机1控制模块负极供给隔离低 电压”，如图2-2-2所示。
一、任务导入 二、获取信息 三、任务实施 四、任务考核
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任务导入
一辆纯电动汽生故障，让 你对驱动电机控制器进行检测，你能完 成这个任务吗？
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引导问题1 : 驱动电机控制器是如何进行自检的？
驱动电机管理系统（控制器）在控制驱动电机的同时，还会对驱动电机、相关的传感器以及自身 控制模块进行实时自检。大多数混合动力汽车或纯电动汽车的驱动电机控制器主要在以下方面实施自 检。
1.控制器供电和程序检测 （1）供电检测 电机控制器内部会有来自车辆蓄电池的12 V参考电源，以运行驱动电机传感器及其它处理器。当 连接的参考电源电压过低或过高时，控制器将会实行自我关闭，并对外输出诊断故障码。
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（2）内部软件的自检测 电机控制器内部包括有电机控制单元、逆变器控制单元等，这些部件都有集成电路及CPU单元 ，在正常运行过程中，系统会实施进行自我对其自身读、写存储器的能力进行监测，这属于控制器 的内部故障检测，一般不能进行维修处理。 2.IGBT性能检测 驱动电机控制器MCU会根据整车控制器VCU的指令，控制IGBT的接通和断开，从而来实现驱动 电机的输出或作为发电机工作。在对电机逆变的过程中，通过顺序启动IGBT的高电流开关晶体管， 控制其相应的驱动电机或发电机的速度、方向和输出扭矩。同时，控制器会检测每个IGBT的故障情 况，当发现相应故障后，会关闭逆变器功能。
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引导问题2 : 驱动电机控制器如何进行检测？
驱动电机管理系统（控制器）发生故障时，可以利用故障检测仪器进行检测，介绍利用故障诊 断仪器进行常见车型驱动电机管理系统的检测方法，操作时请同时参阅对应厂家诊断仪器的操作说 明书。
1.比亚迪E6驱动电机数据流读取和分析 警告： 在接通汽车后诊断仪屏幕会亮起，若程序未运行或出现乱码情景，可拔下仪器的数据线重新连 接一次，即可继续操作：并且请确保测试接头和诊断仪器接触良好，以保证信号传输不会中断。
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4.电机温度检测 在大多数的电机控制器模块内部会设置有温度传感器，用于检测连接电机电缆的温度，以及模块 自身集成电路的温度。温度传感器是一个热敏电阻，它的电阻值随温度而改变，具有负温度系数。这 表示随着温度升高，电阻减小；随着温度降低，电阻增大。 控制器通常向温度传感器提供一个5 伏参考电压信号，并测量电路中的电压降。当被检测的电缆或 集成电路温度低时，传感器电阻大，控制器模块检测到高电平信号电压。当温度升高时，传感器电阻 减小，信号电压也降低。
新能源汽车驱动电机控制器
任务2 驱动电机控制器检测
建议课时：3学时
教学目标
知识目标 1. 能够描述驱动电机控制器的自检方法； 2. 能够描述车型驱动电机控制器的数据流读取方法。
技能目标 1. 能够进行驱动电机控制器相关参数的检测。
素养目标 （1）能够制订工作计划，独立完成工作学习任务。 （2）能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行学习任务分工，具备团队 合作和安全操作的意识。 （3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。 （4）培养安全工作的习惯。
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（1）打开诊断仪工具箱。 （2）取出诊断仪连接线。 （3）取出诊断仪器。 （4）连接诊断仪上的诊断接头。 （5）连接仪器诊断接头到车辆的故障诊断座。 （6）启动车辆。 （7）开启仪器电源，根据仪器屏幕提示操作.
1)选择车型诊断：比亚迪汽车。 2）选择适合的车型：比亚迪E6。 3）进入E6动力网系统。 4）进入VIOG控制器。 5）读取数据流，进行以下操作，观察数据流的 变化。 a.踩下制动踏板 b.踩下油门踏板 c.挂入倒车档 d.踩下油门踏板 e.踩下制动踏板，掷入空挡 6）返回诊断仪主菜单，关闭仪器。
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3.驱动电机 U-V-W 相电流检测 由于驱动电机或发电机使用三相交流电运行，且IGBT通常会对应控制驱动电机或发电机的其中 一个相，各相分别标识为U、V、W。控制器通过监测连接到各驱动电机或发电机相的电流传感器， 以便检测逆变器是否存在电流过大故障。 大多数电流传感器是驱动电机控制器总成内部的一部分，无法单独维修。 另外，由于所有的电机或发电机相电路是通过电气方式连接的，其电流总量应相同。电机控制 器执行一次计算，以确认相电流传感器的精确性。如果U-V-W 相电流传感器的相电流总量大致相同 ，则计算结果应接近零。如果U-V-W 相电流相差较大，则会认为是故障。
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5.驱动电机位置传感器的检测 驱动电机位置传感器由驱动电机控制器监测。根据旋转变压器型位置传感器信号，电机控制器监 测驱动电机发电机转子的角位置、转速和方向。 位置传感器包含一个主动线圈、两个从动线圈和一个不规则形状的金属转子。金属转子以机械方 式固定在驱动电机发电机的轴上。车辆起动时，电机控制器输出一个7 伏交流电、10 千赫兹的励磁信 号至驱动线圈。主动线圈励磁信号生成一个环绕两个从动线圈和不规则形状转子的磁场。然后，电机 控制模块监测两个从动线圈电路，以获得一个返回信号。不规则金属转子的位置不同，使得从动线圈 磁导返回信号的尺寸和形状也不同。通过对比两个从动线圈信号，电机控制器能够确定驱动电机发电 机转子的精确位置、速度和方向。
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6.控制器高压绝缘检测 驱动电机控制器利用若干内部传感器测量混合动力或纯电动汽车来自动力电池的高电压。 驱动电机控制器测试高电压正极电路或高电压负极电路和车辆底盘之间是否存在失去隔离的情 况，当检测到电机控制器或者相关电路在动力电池输出高电压后，存在对车辆底盘的电阻过低情 况，系统将会将这一情况反馈给整车控制器，并与整车控制器一起切断车辆的高电压，避免发生 事故。