城市轨道交通信号基础课件——第二章之继电器
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城市轨道交通车辆电器 课件8 继电器
继电器一般都应由测量机构、比较机构和执行机构等部分组成。 (1)测量机构:是反映继电器输入量的装置,用于接收输入量,并将其转换成继 电器工作所必需的物理量。比如电磁型继电器,测量机构是线圈和铁芯构成的 磁系统。
(2)比较机构:它的作用是将输入量(或转换量)与其预设的整定值进行比较, 根据比较结果决定执行机构是否动作。如电磁继电器的反力弹簧等。
8-2 常用电磁继电器结构原理认知
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电磁继电器的测量机构是电磁铁,执行机构是触头。它具有工作可靠、结 构简单、易于制造等优点,所以在城轨车辆上得到了广泛的应用。
电磁式继电器可分为电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器 和信号继电器等。按照电流种类的不同,电磁继电器还可以分为直流电磁继电 器和交流电磁继电器。
三 继电器的特点
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在城市轨道交通车辆上,继电器一般不直接控制主电路或辅助电路,而是通过接触器 或主、辅电路中的其他电器对主电路及辅助电路进行控制。同接触器相比较,继电 器具有以下特点。 (1)继电器触头容量小,采用点接触形式,没有灭弧装置,体积和质量也比较小。 (2)继电器的灵敏度要求极高,输入、输出量应易于调节。 (3)继电器能反映多种信号(如各种电量、速度、压力等),用途很广,外形多样。 (4)继电器不能用来开断主电路及大容量的控制电路。
五
继电器的基本参数
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(1)额定参数:是指输入量的额定值及触点的额定电压、额定电流等。 (2)动作值:是指继电器吸合动作所需要的最小输入量的数值,如电流继电器的动作电 流、电压继电器的动作电压、风压继电器的动作风压等,有时也称为整定值,通常用 Xdz表示。 (3)返回值:是指触头打开所需要的最大输入量的数值,通常用Xfh表示。 需要注意的是,衔铁的释放值不一定是继电器的返回值(对常闭触头来说)。 (4)返回系数:是指继电器输入量的返回值Xfh与动作值Xdz之比,用Kfh表示,即
(2)比较机构:它的作用是将输入量(或转换量)与其预设的整定值进行比较, 根据比较结果决定执行机构是否动作。如电磁继电器的反力弹簧等。
8-2 常用电磁继电器结构原理认知
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电磁继电器的测量机构是电磁铁,执行机构是触头。它具有工作可靠、结 构简单、易于制造等优点,所以在城轨车辆上得到了广泛的应用。
电磁式继电器可分为电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器 和信号继电器等。按照电流种类的不同,电磁继电器还可以分为直流电磁继电 器和交流电磁继电器。
三 继电器的特点
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在城市轨道交通车辆上,继电器一般不直接控制主电路或辅助电路,而是通过接触器 或主、辅电路中的其他电器对主电路及辅助电路进行控制。同接触器相比较,继电 器具有以下特点。 (1)继电器触头容量小,采用点接触形式,没有灭弧装置,体积和质量也比较小。 (2)继电器的灵敏度要求极高,输入、输出量应易于调节。 (3)继电器能反映多种信号(如各种电量、速度、压力等),用途很广,外形多样。 (4)继电器不能用来开断主电路及大容量的控制电路。
五
继电器的基本参数
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(1)额定参数:是指输入量的额定值及触点的额定电压、额定电流等。 (2)动作值:是指继电器吸合动作所需要的最小输入量的数值,如电流继电器的动作电 流、电压继电器的动作电压、风压继电器的动作风压等,有时也称为整定值,通常用 Xdz表示。 (3)返回值:是指触头打开所需要的最大输入量的数值,通常用Xfh表示。 需要注意的是,衔铁的释放值不一定是继电器的返回值(对常闭触头来说)。 (4)返回系数:是指继电器输入量的返回值Xfh与动作值Xdz之比,用Kfh表示,即
城市轨道交通信号基础课件-第二章之继电器
牢固。
测试
定期进行继电器功能测 试，确保继电器正常工
作。
继电器故障的检测与诊断
01
02
03
04
观察法
通过观察继电器外观和触点状 态，初步判断是否存在故障。
电压法
通过测量继电器线圈和触点的 电压，判断是否存在开路或短
路故障。
电阻法
通过测量继电器线圈和触点的 电阻，判断是否存在断路或接
触不良故障。
波形法
继电器在智能交通系统中的前景
智能交通系统的发展为继电器 提供了广阔的应用空间。
继电器在智能交通信号控制、 智能停车系统、智能监控系统 等领域具有广泛的应用前景。
随着智能交通系统的不断发展 和完善，继电器的技术水平和 应用领域将得到进一步提升和 拓展。
THANKS
感谢观看
新型继电器的研发与应用
真空继电器
真空继电器具有寿命长、 可靠性高、体积小等优点 ，适用于高电压、大电流 的场合。
光电继电器
光电继电器利用光电效应 代替传统机械触点，具有 响应速度快、寿命长、体 积小等优点。
磁保持继电器
磁保持继电器利用永久磁 铁和电磁线圈实现触点的 保持和切换，具有低能耗 、低噪声等优点。
继电器能够根据信号指令，快速、准确地驱动信号机、道岔等设备，确保列车安全 、高效地运行。
继电器在信号系统中还起到故障隔离和安全连锁的作用，提高了整个信号系统的可 靠性和安全性。
继电器与其他电子元件的配合使用
在城市轨道交通信号系统中，继电器 需要与其他电子元件进行配合使用， 如传感器、执行器等。
通过与其他电子元件的配合使用，继 电器能够形成一个完整的信号控制回 路，实现对列车运行的精确控制。
传感器负责检测列车的位置、速度等 信息，并将信号传递给继电器；执行 器则根据继电器的指令，驱动相关设 备进行动作。
测试
定期进行继电器功能测 试，确保继电器正常工
作。
继电器故障的检测与诊断
01
02
03
04
观察法
通过观察继电器外观和触点状 态，初步判断是否存在故障。
电压法
通过测量继电器线圈和触点的 电压，判断是否存在开路或短
路故障。
电阻法
通过测量继电器线圈和触点的 电阻，判断是否存在断路或接
触不良故障。
波形法
继电器在智能交通系统中的前景
智能交通系统的发展为继电器 提供了广阔的应用空间。
继电器在智能交通信号控制、 智能停车系统、智能监控系统 等领域具有广泛的应用前景。
随着智能交通系统的不断发展 和完善，继电器的技术水平和 应用领域将得到进一步提升和 拓展。
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新型继电器的研发与应用
真空继电器
真空继电器具有寿命长、 可靠性高、体积小等优点 ，适用于高电压、大电流 的场合。
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光电继电器利用光电效应 代替传统机械触点，具有 响应速度快、寿命长、体 积小等优点。
磁保持继电器
磁保持继电器利用永久磁 铁和电磁线圈实现触点的 保持和切换，具有低能耗 、低噪声等优点。
继电器能够根据信号指令，快速、准确地驱动信号机、道岔等设备，确保列车安全 、高效地运行。
继电器在信号系统中还起到故障隔离和安全连锁的作用，提高了整个信号系统的可 靠性和安全性。
继电器与其他电子元件的配合使用
在城市轨道交通信号系统中，继电器 需要与其他电子元件进行配合使用， 如传感器、执行器等。
通过与其他电子元件的配合使用，继 电器能够形成一个完整的信号控制回 路，实现对列车运行的精确控制。
传感器负责检测列车的位置、速度等 信息，并将信号传递给继电器；执行 器则根据继电器的指令，驱动相关设 备进行动作。
轨道交通基本元器件及其用法 ppt课件
整流式继电器 整流式继电器应用于交流电路中，其电磁系统、触点系统、
动作原理与直流无极继电器基本相同，在直流无极继电器的基 础上增加整流电路，一般采用四个二极管组成桥式整流电路。
PPT课件
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4、按工作可靠度分
安全型继电器（N型）
依靠重力作用释放衔铁
非安全型继电器（C型）
依靠弹力保证继电器落下， 又称弹力式继电器
城市轨道交通系统大多使用安全型继电器！！
PPT课件
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六、安全继电器
1、安全型继电器的型号表示法 安全型继电器型号用汉字拼音字母和数字表示，字母表示 继电器种类，数字表示线圈的电阻值（单位Ω ）
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三、信号继电器的作用
1） 扩大控制范围。 例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按
触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。 2） 放大。
例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的 控制量，可以控制很大功率的电路。 3） 综合信号。
例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器 时，经过比较综合，达到预定的控制效果。 4） 自动、遥控、监测。
继电器能够产生吸合动作的最小电流。 在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样 继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般 不要超过额定工作电压的 1.5 倍，否则会产生较大的电流而 把线圈烧毁。
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12
4、 释放电流。 继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的
电流减小到一定 程度时，继电器就会恢复到未通电的释放 状态。这时的电流远远小于吸合电流。 5、触点切换电压和电流。
继电器是自动控制系统中常用的电器。 继电器的可靠性直接影响到地铁信号系统的可靠性和安全性。
城市轨道交通信号与通信系统PPT课件(共28单元)继电器特性及应用
2、交流二元二位继电器结构
❖
局部电磁系统
❖
电磁系统
局部铁芯 局部线圈
❖
轨道电磁系统 轨转化为机械能
❖
接点组 2Q，2H
3、工作原理
1)、相位 选择性： 电 →磁→涡流 →力，局部 电压相位超 前轨道相位 90°。
❖ ⑦ 拉杆。拉杆一般由塑料制成， 拉杆上设有绝缘轴，动接点轴套在拉 杆的绝缘轴上。衔铁通过拉杆带动接点组动作。绝缘轴用冻石材料制成 ，具有较高的抗冲击强度。动接点轴由锡磷青铜线制成。
❖ 3、工作原理。
❖ 当线圈中通入直流电时，产生磁通，经铁心、轭铁、衔铁和 气隙，形成闭合磁路，使铁心对衔铁产生吸引力。当吸引力 增大到足以克服重锤片和拉杆等的重力时，将衔铁吸向铁心， 衔铁带动拉杆推动动触点向上动作，使动触点与前触点闭合， 此时称为激磁状态或吸起状态。
❖ 当线圈中的电流减小或断电时，磁路的磁通随之减小，铁心 对衔铁的吸引力相应减小。当吸引力不足以克服重锤片和拉 杆等的重力时，衔铁被释放，动触点与前触点断开，并与后 触点闭合，此时称为失磁状态或落下状态。
❖ 提示：直流无极继电器因使用直流电源，且继电器的动作与 通入线圈的电流方向无关而得名。
通正向电 （1+ 4-） 吸起
三、有极型继电器
❖ 有级继电器根据线圈中电流极性不同，具有定位和 反位两种稳定状态，这两种稳定状态在线圈中电流 消失后，仍能继续保持，故又称极性保持继电器。
在线圈中通以规定极性的电流时，继电器吸起，断 电后仍然保持在吸起的位置。
通以反方向的电流时，继电器落下，断电后保持在 落下位置。
❖ 结构 电磁系统：用一块端部呈刃形的长条形永久磁钢代替
2、直流无极继电器结构
❖ ① 线圈。 线圈水平安装在铁芯上，分为前圈和后圈。 采用双线圈的目 的主要是增强控制电路的适应性和灵活性。
城轨信号基础设备-继电器电路识读
t h e m e g金a山l 软l e件r有y 限公司 演讲人姓名
有极定位接点闭合
有极定位接点闭合
有极定位接点断开 有极反位接点断开
有极反位接点闭合 位接点断开 有极反位接点断开 反位接点闭合
有极定 有极
继电器电路识读
三．继电器电路的分析
○ 基本继电器电路 ○ 串联
● 并联
串、并联 自闭电路
继电器电路识读
三． 继电器电路的分析 四． 动作程序法分析继电器电路
继电器电路识读
继电器电路识读
四．继电器电路安全措施 五．混线防护电路电路
1. 位置法：继电器和电 源分别设在可能混线 位置的两侧
继电器电路识读
极性法：采用偏极继电器 混线防护电路电路 继电器电路安全措施
继电器电路识读
四．继电器电路安全措施 五．混线防护电路电路
3. 双断法：在电路的Q线和H 线上都接入同样的控制接点
三．继电器电路的分析 四．接通径路法分析继电器电路
○ KZ—K11-12—BJ11-13—AJ1-4—KF ○ KZ—K11-12—AJ11-13—BJ1-4—KF
继电器电路识读
三．继电器电路的分析 四．时间图解法分析继电器电路
继电器电路识读
四．继电器电路安全措施
1. 断线防护电路——闭合电路法
继电器电路识读
五．继电器电路的应用 1. JWXC-1700型 继电器控制红绿 灯
继电器电路识读
五．继电器电路 JWXCH600型继电器
202X I C K H E R E T O A D D A T I T L E
hank谢Yo谢u 大! 家
在电路图中，凡以吸起为定位状态的继电器，其线圈和 接点处均以“↑”符号标记之；凡以落下为定位状态的继 电器，其线圈和接点处均以“↓”符号标记之。
有极定位接点闭合
有极定位接点闭合
有极定位接点断开 有极反位接点断开
有极反位接点闭合 位接点断开 有极反位接点断开 反位接点闭合
有极定 有极
继电器电路识读
三．继电器电路的分析
○ 基本继电器电路 ○ 串联
● 并联
串、并联 自闭电路
继电器电路识读
三． 继电器电路的分析 四． 动作程序法分析继电器电路
继电器电路识读
继电器电路识读
四．继电器电路安全措施 五．混线防护电路电路
1. 位置法：继电器和电 源分别设在可能混线 位置的两侧
继电器电路识读
极性法：采用偏极继电器 混线防护电路电路 继电器电路安全措施
继电器电路识读
四．继电器电路安全措施 五．混线防护电路电路
3. 双断法：在电路的Q线和H 线上都接入同样的控制接点
三．继电器电路的分析 四．接通径路法分析继电器电路
○ KZ—K11-12—BJ11-13—AJ1-4—KF ○ KZ—K11-12—AJ11-13—BJ1-4—KF
继电器电路识读
三．继电器电路的分析 四．时间图解法分析继电器电路
继电器电路识读
四．继电器电路安全措施
1. 断线防护电路——闭合电路法
继电器电路识读
五．继电器电路的应用 1. JWXC-1700型 继电器控制红绿 灯
继电器电路识读
五．继电器电路 JWXCH600型继电器
202X I C K H E R E T O A D D A T I T L E
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在电路图中，凡以吸起为定位状态的继电器，其线圈和 接点处均以“↑”符号标记之；凡以落下为定位状态的继 电器，其线圈和接点处均以“↓”符号标记之。
城市轨道交通信号继电器认识
有极继电器
有极继电器的结构特点
（1）电磁系统
N
S
4
3
2
1
有极继电器的结构特点
（2）接点系统 ❖ 有极继电器的接点系统与无极继电器的接点系统相同。 ❖ 只是改进型的JYJXC-J3000型继电器的接点系统中加强接
点片加厚，取消接点托片，动接点片改为面接触以增大接 触面积。
任务5 整流继电器
整流继电器结构组成
将无极继电器如何用于控制交流电路的负载。
结构特点：
※ 电磁系统：与无极继电器相
同。
※ 接点系统 ◆ 加装了桥式整流
整流装置
电路；
◆ 接点只有4组：因
整流器占用了部
分空间。
任务6 交流二元二位继电器认知
交流二元二位继电器
一、何谓二元、二位 二元：交流二元二位继电器中的二元是指有两个互相独
立又互相作用的交变电磁系统； 二位：是指继电器有吸起和落下两种状态。
4
1
（2）接点系统：与无极继电器接点符号完全相同
任务4 有极继电器
有极继电器
❖ 有极继电器又称极性保持继电器，其代表型号是 JYJXC-135/220。
有极继电器的结构特点
（1）电磁系统 ❖ 在无极继电器的基础上，轭铁上端部分用永久磁钢代替。
❖ 重锤片减少至一片（与偏磁相同） 永久磁钢
无极继电器
2.继电器组成
（2）接点系统 接点系统是继电器的执行机构，用来实现控制目的，
主要包括：
动接点：与推杆一起固定在衔铁上 静接点：固定在接点架上
灯泡
KF
KZ
3.继电器基本原理
灯泡 KF
KZ 基本原理：当线圈中通入规定大小的电流后，由线圈产生 磁场，吸引衔铁动作，由衔铁带动接点系统改变其状态， 从而反映输入电路的状况。
第二章继电器_铁路信号基础ppt课件
125
J W J X C—H 0.44 前圈电阻值 （两线圈阻值相同 后圈电阻值 时，取二者之和） 缓放 插入
信号
加强接点
无极 继电器
ppt课件
14
4、继电器 插座
ppt课件
1155
5、安全型继电器的特点：
前接点代表危险侧信息 后接点代表安全侧信息
接点符合:故障—安全原则：发生安全侧故障的可能性远远 大于发生危险侧故障的可能性，处于禁止运行的状态的故障 有利于性车的安全称为安全侧，处于允许运行状态的故障可 能危及性车安全，称为危险侧故障。由于其在故障情况下， 使前接点闭合的概率远远小于后接点闭合的概率。 6、安全性继电器的寿命 电寿命、2×10（5-6）机械寿命10×10（6）
线圈通电→产生磁通（衔铁、铁心）→产生吸引力→克服衔铁阻 力→衔铁吸向铁心→衔铁带动动接点动作→前接点闭合、后接点断开
电流减少→吸引力下降→衔铁依靠重力落下→动接点与前接点断 开，后接点闭合。
可见，继电器具有开关特性，利用其接点的通、断电路，从而构 成各种控制表示电路。
ppt课件
4
三、继电器的作用
8
2
9
3
4
C1
D2 C3
D1
R3 C2
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第五节继电器的时间特性
电磁继电器的电磁系统是具有铁心的大电感，在接通电 源或切断电源时，由于电磁感应的作用，在铁心中产生涡流， 在线圈中产生感应电流。这些电流产生的磁通对铁心中原来 磁通的变化起了一定程度的影响。即原磁通增大时反对增大， 减小时反对减小，使原磁通变化缓慢。因此，电磁继电器或 多或少地都有一些缓动的时间特性。
第二章 信号继电器
ppt课件
城市轨道交通信号基础课件——第二章之轨道电路
与列车的位置、速度比较
制动控制
21
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
1、按动作电源分为：
已淘汰 直流轨道电路 工频连续式轨道电路 交流轨道电路 音频轨道电路 模拟式音频轨道电路 只用于监督轨道占用， 不能传输列车控制信息
数字编码式轨道电路
（低频300HZ以下，音频300—3000HZ，高频10—40KHZ）
理，使谐振回路对不同频率呈现
不同阻抗，实现对相邻轨道电路 的电气隔离。这种电气隔离方式
又称为谐振式。无绝缘轨道电路
满足了城市轨道交通电化牵引和 采用无缝线路的要求，在正线线
图17 电气绝缘节
路上得到广泛应用。
31
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
5、按设置地点分为：
用于正线，监督各闭 塞分区空闲，传输有关行 车信息 区间轨道电路
车辆段轨道电路的划分
轨道电路之间采用钢轨绝 缘，把两个轨道电路划分 为互不干扰的独立电路单 元，称为轨道电路区段
42
第二章 信号系统基础设备
划分原则：
（ 1）有信号机的地方必须设置绝缘节，信号机的内外方为 不同的轨道电路区段。 （ 2）凡是能平行运行的进路，其间应设钢轨绝缘。例如， 渡线道岔上的钢轨绝缘。
26
第二章 信号系统基础设备
闭路式轨道电路：
送、受电端放两端，平时闭合回路无车 ，有车 ，故障
图15 闭路式轨道电路
27
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
3、按电流特性分为：
连续式 传送断续电流 脉冲式 传送连续交流，只能监督轨 道占用与否，不传送信息
传送断续电流脉冲
交流计数电码式 调频方式，不是单 一低频调制频率 数字编码式
城市轨道交通信号继电器—信号继电器基础知识
信号机的设置
– 遮断信号机 作用：在繁忙道口、有人看守的桥梁、隧道以
及可能危及行车安全的塌方落石地点进行防护。 设置：距离防护地点大于50m处。采用方形背
板，并在机柱涂黑白相间的斜线 – 调车信号机 作用：指示站内各种调车作业 设置：通常设在调车作业繁忙的线路上（如到
发线、咽喉道岔区），以及从非联锁区到联锁 区的入口处采用通用计算机或处理器的构成方 法
内容提要
• 1.了解信号机的分类及结构，熟悉信号机设 置的原则
• 2.了解道岔的种类 • 3.了解转辙机的种类及特点 • 4.掌握S700K转辙机的结构及原理 • 5.了解外锁闭与内锁闭的区别
信号继电器内容提要
• 信号继电器概述 • 安全型继电器结构与原理 • 安全型继电器特征 • 时间继电器与二元二位继电器 • 继电器的应用
安全型继电器的结构及原理
– 安全型继电器的特性： 1）机械特性：机械特性与牵引特性之间的配 合，保证其可靠吸合与落下。
2）电气特性：电器特性是安全型继电器的基 本要求，也是设计和实现信号逻辑电路的依据。
3）时间特性：常用在继电器线圈两端并联RC 串联电路，达到缓吸缓放的目的。
4）安全型继电器的接点特性：继电器接点是继 电器的执行机构，通过接点来反映继电器的状 态，进行电路的控制。
信号机的设置
• 信号表示器的设置 – 进路表示器 – 发车表示器 – 发车线路表示器 – 调车表示器
信号机的设置
• 信号机机信号表示器命名 – 进站信号机：是按列车运行方向。如X （下行）、S（上行）、Xf（多路进站口） – 出站信号机：是按列车运行方向，右下 角加股道号。如X1，S5等，多车场先加 入车场号再加股道号。
信号显示
• 地面信号 – 信号机应设于列车运行方向的左侧。 – 信号机的设置还应符合的规定。 – 信号显示应准确、清晰。 – 地面信号为主体信号时，地面信号机及 表示器的显示距离应符合的规定。 – 信号显示的基本颜色 – 信号定位显示
城市轨道交通-继电器轨道电路
2. 继电器的工作原理
当线圈中通入一定的电流后，根据电磁原理，线圈中因为电流产生磁性，衔铁被吸引；当线圈中电流减少时，衔铁由于弹簧作用被释放。
衔铁上的触点随着衔铁的动作，动触点与静触点接通或断开，从而实现对其他设备的控制。
1. 轨道电路的组成
轨道电路是城市轨道交通信号系统的重要基础设备之一，用于自动、连续检测这段线路是否被机车车辆占用，也用于控制信号装置或转辙装置，以保证行车安全的设备。
2. 轨道电路的工作原理
当轨道区段空闲时，显示绿色灯光，表
示前方线路空闲，允许机车车辆占用。
当轨道区段被机车车辆占用时，接通红
灯电路，显示红色灯光，表示有车占用。
3. 轨道电路的作用
检查和监督股道是否占用，防止错误的地办理进路
检查和监督道岔区段有无机车车辆通过，锁闭占用道岔区段的道岔
检查和监督轨道上的钢轨是否完好
传输不同的信息。
城市轨道交通信号基础设备—信号继电器
道岔）
(3)实现逻辑电路
3
在继电式车站联锁设备以及继电式区间半自动闭塞设备中，利用继
电器电路实现有关逻辑关系，以保证正线列车运行和车辆段内调车
作业的安全。
项目2 城市轨道交通信号基础设备
任务2.1 信号继电器 2.1.2 信号继电器的分类
继电器的分类
类型分类 动作原理 动作电流 输入量的物理性质 动作速度 接点结构
电压继电器
反映电压变化，线圈励磁电路单独构成。
缓动继电器
衔铁动作时间超过0.3S
加强接点继电器
具有开断功率较大的接点能力。
安全型（N型）继电器
无需借助于其他继电器，无需 对其接点在电路中的工作状态进行 监督检查，其自身结构即能满足一 切安全条件的继电器。主要依靠衔 铁自身释放，又称为重力式继电器。
②在以电子元件和微机构成的系统 中，作为接口部件，将系统主机与 信号机、轨道电路、计轴、转辙机 等执行部件结合起来。
继电器示意图
继电器示意图
继电器的作用
(1)表示功能
1
利用不同继电器表示线路的占用和空闲、信号的开放和关闭、道岔
是否在规定位置、区间是否闭塞等状态。（道岔的定反位）
(2)驱动功能
2
目前轨道交通信号设备中主要被控对象是信号机和转辙机。（驱动
接点系统
接点系统：包括拉杆和接点组。 接点组分为静止的前接点、后接 点和固定在拉杆上的动接点。 接点的接通情况可以反映继电器 的状态，同时用于控制其他设备。 直流无极继电器一般有8组接点， 彼此独立但动作一致
接点系统
动接点 静接点
继电器特点
1
前接点采用熔点高、不会因熔化而使前接点勃连的导电性能良好的材料。
城市轨道交通信号基础课件——继电器
11
第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器
直流无极继电器总结
（1）结构 直流电磁系统：线圈、铁心、轭铁等
触点系统：拉杆、触点组（8组触点） （2）工作原理
励磁状态（吸起状态）
失磁状态（落下状态）
2021/6/16
12
12
第二章 信号系统基础设备
三、安全型继电器
2、整流式继电器
整流式继电器应用于交流电路中，其电磁系统、触点系统、 动作原理与直流无极继电器基本相同，在直流无极继电器的基 础上增加整流电路，一般采用四个二极管组成桥式整流电路。
⑵ 线圈断电→吸引力下降→衔铁依靠重力 落下→继电器失磁（落下 ）
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第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
1、按动作原理分
电磁继电器
通过线圈产生磁场， 信号设备中常用
感应继电器
通过线圈产生的交变磁场与翼板中 的另一交变磁场所感应的电流相互 作用，翼板转动。如，相敏轨道电 路所使用的交流二元继电器
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二、继电器的分类
2、按动作电流分
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直流继电器
直流电源供电， 信号继电器常用
交流继电器
交流电源供电，如，信号机点灯 电路中用于监督信号机是否灭灯 的灯丝继电器，用于信号机灯泡 主、副灯丝转换的灯丝转换继电 器等
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线圈断电→吸引力下降→ ⑵ 线圈断电→吸引力下降→衔铁依靠重力 落下→继电器失磁（ 落下→继电器失磁（落下 ）
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第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
1、按动作原理分
电磁继电器 通过线圈产生磁场， 通过线圈产生磁场， 信号设备中常用
感应继电器 通过线圈产生的交变磁场与翼板中 的另一交变磁场所感应的电流相互 作用，翼板转动。 作用，翼板转动。如，相敏轨道电 路所使用的交流二元继电器
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第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
2、按动作电流分
直流继电器 直流电源供电， 直流电源供电， 电源供电 信号继电器常用
交流继电器 交流电源供电， 交流电源供电，如，信号机点灯 电路中用于监督信号机是否灭灯 的灯丝继电器， 的灯丝继电器，用于信号机灯泡 主、副灯丝转换的灯丝转换继电 器等
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第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
3、按动作快慢分
正常动作继电器 衔铁动作时间0.1衔铁动作时间0.10.1 0.3秒 0.3秒,大部分信号 继电器属于此范围
缓动继电器
包括缓吸和缓放两种, 包括缓吸和缓放两种,衔 铁动作时间超过0.3 0.3秒 铁动作时间超过0.3秒
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第二章 信号系统基础设备
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托片：减振
第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器
(2)工作原理 (2)工作原理 当线圈通以 直流电后，产生磁通 磁通， 铁心、 直流电后，产生磁通，经铁心、 轭铁、衔铁和气隙 形成闭合 和气隙， 轭铁、衔铁和气隙，形成闭合 磁路，使铁心对衔铁产生吸引 磁路，使铁心对衔铁产生吸引 力。当此吸引力增大到足以克 服重锤片和拉杆等重力时， 服重锤片和拉杆等重力时，就 能将衔铁吸向铁心， 能将衔铁吸向铁心，于是衔铁 带动拉杆推动动触点向上动作， 带动拉杆推动动触点向上动作， 使动触点与前触点闭合， 使动触点与前触点闭合，此时 称继电器处于励磁状态 励磁状态( 称继电器处于励磁状态(又称为 吸起状态 状态) 吸起状态)。
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第二章 信号系统基础设备
三、安全型继电器
3、有极继电器 有极继电器根据线圈中电流极性不同而具有定位和反位 有极继电器根据线圈中电流极性不同而具有定位和反位 两种稳定状态，这两种稳定状态在线圈中电流消失后， 两种稳定状态，这两种稳定状态在线圈中电流消失后，仍能 继续保持，所以又称为极性保持继电器 极性保持继电器。 继续保持，所以又称为极性保持继电器。它的特点是在电磁 系统中增加了永久磁钢 在线圈中通以规定极性 电流时 永久磁钢。 规定极性的 系统中增加了永久磁钢。在线圈中通以规定极性的电流时， 吸起， 保持在吸起位置 继电器吸起 断电后衔铁仍能保持在吸起位置；通以反向电 继电器吸起，断电后衔铁仍能保持在吸起位置；通以反向电 继电器落下 断电后仍保持在落下位置。 落下， 落下位置 流时，继电器落下，断电后仍保持在落下位置。
城市轨道交通信号基础
主讲： 主讲： 冯博 老师
机电工程系
第二章 信号系统基础设备 本章内容
项目一
轨道电路 信号机 继电器及继电电路 转辙机和道岔控制电路 计轴器和应答器
ห้องสมุดไป่ตู้
项目二
项目三
项目四
项目五
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第二章 信号系统基础设备
项目三 继电器及继电电路
知识要点： 知识要点：
1．了解各种继电器的工作原理。 了解各种继电器的工作原理。 2．掌握继电器在控制电路中的作用。 掌握继电器在控制电路中的作用。 安全原则的基本要求及实现。 3．了解故障—安全原则的基本要求及实现。 了解故障 安全原则的基本要求及实现 4. 了解有关继电器的一些符合表示
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第二章 信号系统基础设备
一、继电器的基本原理
2、继电器的组成
继电器是由电磁系统和触点系统两大系统组成的。 继电器是由电磁系统和触点系统两大系统组成的。 电磁系统 两大系统组成的
电磁系统（感受系统）：线圈、 电磁系统（感受系统）：线圈、 ）：线圈 铁心、 铁心、衔铁等
继电器
触点系统（执行机构）： 触点系统（执行机构）： 动触点、静触点 动触点、
晶体管时间继电器
数字式时间继电器
缓动继电器：延缓继电器动作时间的一类继电器。用改变继电器 缓动继电器：延缓继电器动作时间的一类继电器。 的一类继电器 的结构或改变输入电路的方法可使继电器由线圈通电或断电到接 点良好地转接，要经过一定时间延迟。 点良好地转接，要经过一定时间延迟。
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第二章 信号系统基础设备
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第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器 电磁系统: 电磁系统:
直流电磁系统由线圈、 直流电磁系统由线圈、铁 线圈 轭铁等组成 等组成。 心、轭铁等组成。线圈分为前 圈和后圈， 圈和后圈，可根据电路需要设 置单线圈控制、 置单线圈控制、双线圈串联控 制或双线圈并联控制。通电时 制或双线圈并联控制。通电时 线圈产生磁通 吸引衔铁 磁通， 衔铁； 线圈产生磁通，吸引衔铁；断 后线圈失磁 衔铁依靠重力 失磁， 电后线圈失磁，衔铁依靠重力 作用可靠释放 释放。 作用可靠释放。
无极落下
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第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器
直流无极继电器总结 （1）结构 直流电磁系统：线圈、铁心、轭铁等 直流电磁系统：线圈、铁心、 触点系统：拉杆、触点组（ 组触点） 触点系统：拉杆、触点组（8组触点） （2）工作原理 励磁状态（吸起状态） 励磁状态（吸起状态） 失磁状态（落下状态） 失磁状态（落下状态）
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无极吸起
第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器
当线圈中的电流减少 断电时 或断电时，磁路的磁通随 之减少， 之减少，铁心对衔铁的吸 引力相应减少，当吸引力 引力相应减少， 不足以克服重锤片和拉杆 不足以克服重锤片和拉杆 重力时 衔铁即释放， 的重力时，衔铁即释放， 使动触点与前触点断开并 后触点闭合， 与后触点闭合，此时称继 失磁状态( 电器处于失磁状态 电器处于失磁状态(又称 落下状态 状态) 为落下状态)。
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AX型继电器 型继电器
第二章 信号系统基础设备
(1)结构 安全型直流无极继电器结构如下图所示， (1)结构 安全型直流无极继电器结构如下图所示，由直流 电磁系统和触点系统两部分构成 两部分构成。 电磁系统和触点系统两部分构成。
电磁系统 触点系 统
直流无极继电器结构、 直流无极继电器结构、实物图
桥式整流电路
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第二章 信号系统基础设备
无 极 继 电 器
整流电路
整 流 继 电 器
无极继电器与整流继电器实物图对比
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第二章 信号系统基础设备
2、整流式继电器 作用： 作用：用于交流电路中 特点：电磁系统与无极继电器相同。不同： 特点：电磁系统与无极继电器相同。不同：在接点 组上安装了二极管组成的半波或全波整流电路。 组上安装了二极管组成的半波或全波整流电路。 规格：JZXC-480全波 JZXC-0.14半波 JZXC全波、 半波、 规格：JZXC-480全波、JZXC-0.14半波、JZXC-156 JZXC-H18、JZXC-H18F全波 、JZXC-H18、JZXC-H18F全波 使用中电源端子1 使用中电源端子1、4短接。 短接。
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第二章 信号系统基础设备
三、安全型继电器
2、整流式继电器
整流式继电器应用于交流电路中，其电磁系统、触点系统、 整流式继电器应用于交流电路中，其电磁系统、触点系统、 交流电路中 动作原理与直流无极继电器基本相同， 动作原理与直流无极继电器基本相同，在直流无极继电器的基 础上增加整流电路 一般采用四个二极管组成桥式整流电路。 增加整流电路， 二极管组成桥式整流电路 础上增加整流电路，一般采用四个二极管组成桥式整流电路。
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第二章 信号系统基础设备
一、继电器的基本原理
3、继电器的工作原理
S 线圈
当线圈中通入规定的电流 根据电磁原理， 后 ， 根据电磁原理 ， 线圈中 产生磁性， 衔铁被吸引； 产生磁性 ， 衔铁被吸引 ； 当 线圈中没有电流时， 衔铁 由 线圈中没有电流时 ， 衔铁由 于重力作用被释放 。 于重力作用 被释放。 衔铁上 被释放 的触点成为动触点 ， 的触点成为 动触点， 随着衔 动触点 铁的动作， 铁的动作 ， 动触点与静触点
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第二章 信号系统基础设备
无 极 继 电 器
有 极 继 电 器
永久磁钢
无极继电器与有极继电器实物图对比
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第二章 信号系统基础设备
3、有极继电器 特性：正极性电流吸起，断电保持；反极性电流打落， 特性：正极性电流吸起，断电保持；反极性电流打落， 吸起 打落 断电保持。 断电保持。 规格：JYXC-660 、JYXC-270 、JYJXC-J3000 (1+,4-定 规格：JYXCJYXCJYJXC1+,41+,4 JYJXC(3+,4 定位；2+， 反位） 3+,4位） JYJXC-135/220 (3+,4-定位；2+，1-反位） 定位、反位规定：定位→前接点吸起（ ）；反位→ 定位、反位规定：定位→前接点吸起（D）；反位→后接 反位 点落下（ 点落下（F） 工作原理：由永磁磁路+电磁磁路组合而成，为不对称的 工作原理： 永磁磁路+电磁磁路组合而成， 组合而成 并联磁路结构
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第二章 信号系统基础设备
三、安全型继电器
城市轨道交通信号系 城市轨道交通信号系 大多使用安全型继电器 统大多使用安全型继电器 以确保设备具有“ 以确保设备具有“故障一 安全”特性。 安全”特性。 安全型继电器一般为 电磁继电器，可采用直流 电磁继电器，可采用直流 电也可采用交流 交流电 电也可采用交流电，根据 需要还可使继电器具有缓 动功能。 动功能。
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第二章 信号系统基础设备