车门玻璃升降器的设计及运动仿真

车门玻璃升降器的设计及运动仿真
任务书
1．设计的主要任务及目标
（1）玻璃升降器设计部分
1．适合该车型的玻璃升降器方案选择；
2．逆向设计玻璃升降器的机械结构。

（2）玻璃升降器运动校核部分：
1．运动行程校核；
2. 传动动力校核；
（3）玻璃升降器的运动仿真
2．设计的基本要求和内容
①cad装配图和零件图用UG软件建立玻璃升降器的三维模型，并对其运动仿真。

②完成开题报告，中期检查报告表。

③查阅文献以及外文资料翻译。

④至少完成A0图纸1张和一份1万字以上的设计说明
3．主要参考文献
[1]周光尧. 汽车车身及附属设备[M].北京:人民交通出版社，1997.
[2]吴君杰. 电动玻璃升降器[J]. 汽车实用技术 , 2003,(10) .
[3]曹云翔. 电动玻璃升降器及其发展概况[J]. 汽车电器 , 2001,(04)
[4]Orlov. Fundamentals of Machine Design[M]. Moscow: Mir Pub, 1987.
车门玻璃升降器的设计及运动仿真
摘要：车门玻璃升降系统是汽车车门系统重要组成部分之一，其质量的好坏将直接影响到整个车门系统乃至整车的安全性。

该系统主要功能是保证车门玻璃平稳升降、能随意停位，同时具备良好的密封性。

本文讨论了在汽车车门设计中于玻璃升降器的布置有关的零件设计，同时对叉臂升降器的布局设计及仿真实现进行了分析和介绍。

玻璃升降器在车门系统中的车门附件。

玻璃升降是实现轿车车门玻璃升降运动的车门附件。

通过玻璃升降器带动玻璃托架作上下运动，从而使得车门玻璃框的导槽或导轨作升降运动。

目前常用的玻璃升降器主要有叉臂式传动和绳轮式传动两种常见结构型式。

后者能够适应玻璃在大曲率的弧形升降面上移动。

此外有手操纵式卒电动两种操纵方式。

车门设计和布局中．正确选择和布置玻璃升降器是保证玻璃升降操纵轻便、工作可靠的关键。

关键词：玻璃升降器，汽车车门系统，仿真
Design and Movement Simulation of Car Door Lifter
Abstract：The door glass lifting system is one of the important part of the car door system, its quality will directly affect the whole door system and vehicle safety. The system main function is to ensure that the doors can smooth glass elevator, free parking, and good sealing. In car door design is discussed in this paper on the glass elevator layout related parts design, at the same time to the layout of the fork arm with advanced design and the realization of the simulation are analyzed and introduced. Glass elevator door system in the attachment. Lift is the realization of the car door glass lifting movement of the door accessories. Through the glass elevator drive the glass bracket for up and down, making the door glass box guide or guide rail for lifting movement. At present commonly used glass elevator mainly has the fork arm type transmission and rope wheel two common structure. Who can adapt to the glass on the large curvature of the arc lifting movement. In addition has hand manipulating type single electric two control ways. Design and layout of the door. The right choice and decorating glass elevator is to ensure that the glass lift manipulation of light, the key to reliable work.
Keyword：the glass elevator, car door system, simulation
目录
1绪论---------------------------------------------------------------- 1 1.1概述-------------------------------------------------------------- 1 1.2现状分析---------------------------------------------------------- 1 1.3市场预测---------------------------------------------------------- 2 1.4电动玻璃升降器的性能---------------------------------------------- 3 1.5主要技术指标------------------------------------------------------ 4 1.6汽车玻璃升降器的发展趋势------------------------------------------ 5 2汽车玻璃升降器的结构工作原理与技术参数------------------------------ 6 2.1结构及工作原理---------------------------------------------------- 6
2.2技术参数及分析---------------------------------------------------- 8
3 玻璃升降器的设计方案 ---------------------------------------------- 10 3.1车门玻璃参数的确定----------------------------------------------- 10 3.2玻璃在车门上的干涉校核------------------------------------------- 13 3.3玻璃升降器类型的选择--------------------------------------------- 14
3.4车窗玻璃运行弧度的确定------------------------------------------- 15
4 电动玻璃升降器的机械结构设计 -------------------------------------- 16 4.1驱动电机的选择--------------------------------------------------- 16 4.2导向槽的设计----------------------------------------------------- 17 4.3叉臂组件的设计--------------------------------------------------- 19 4.4玻璃导向与保护机构----------------------------------------------- 20 4.5扇形齿板的设计--------------------------------------------------- 21 5电动玻璃升降器数学模型（CAD）的构建-------------------------------- 22 6 有关运动部件的数据校核 -------------------------------------------- 23 6.1运动行程校核----------------------------------------------------- 23 6.2传动动力校核----------------------------------------------------- 23 7电动玻璃升降器的运动仿真------------------------------------------- 2
5 结论 ---------------------------------------------------------------- 2
6 参考文献 ------------------------------------------------------------ 2
7 致谢 ---------------------------------------------------------------- 28
1绪论
1.1概述
电动玻璃升降器在我国诞生于90年代初，是轿车作为生产资料向消费资料变化的一个特征。

最早开始应用在桑塔纳普通型的选装车上，称为豪华型轿车，以后在奥迪、捷达、富康等轿车上都开始选装电动玻璃升降器。

由于电动玻璃升降器比传统的手动玻璃升降器具有许多优越性，它运行平稳，调节自如，不需要人力，给驾驶员和乘员带来一种舒适感和安全感。

汽车上装有电动玻璃升降器，给汽车带来一种豪华的气氛，受人喜爱。

因此，目前在中级以上轿车都将电动玻璃升降器作为一种标准配置，用以提高汽车的配置档次。

1.2 现状分析
目前，大客车和卡车也有配置电动玻璃升降器的需求。

车门玻璃升降器作为车门附件，其作用是保证车门玻璃平稳升降、门窗能随时并顺利地开启和关闭，并能使玻璃停留在任意位置，不随外力作用或汽车的颠簸而上下跳动。

因此要求玻璃升降器结构可靠、操纵轻便省力，并需有防止玻璃升降器倒转的制动装置。

随着汽车的不断改进和发展，玻璃升降器也由简单的丝杆式、单臂式逐渐发展为今天的电动式。

电动玻璃升降器的发展前景是广阔的。

1.3 市场预测
国内主要生产电动玻璃升降器厂商及配套车型情况见表1.1。

表1.1 国内主要生产电动玻璃升降器生产厂一览表
目前电动玻璃升降器产品市场主要由上海实业交通电器有限公司、张家港博泽汽车部件有限公司、贵州万江电机厂占有。

其市场占有率(手动+电动)见表1.2。

表1.2 1999年被玻璃升降器总产量即主要厂商比较表
“十五”期间轿车将由目前56．6l万辆发展到110～121万辆；客车由41．82万辆发展到 55～68万辆；卡车由58．19万辆发展到106．121万辆，玻璃升降器的发展预测见表1.3表示。

表1.3 汽车需求量及玻璃升降器发展数量
玻璃升降器的总产量从表1.2与表1.3比较可以看出，到“十五”末将增加2.4～2.75倍，可见其发展前景是很好的。

其中电动玻璃升降器的发展肯定要高于手动玻璃升降器，其占玻璃升降器份额由99年的22.8％到2007年预计将达到30％。

（1）电动玻璃升降器的基本技术要求
升降器应符合QC/T 636-2000标准的要求，并按经规定程序批准的产品图样及技术文件制造。

（2）外观
①升降器金属件必须经防腐蚀处理，或使用具有耐腐蚀性的材料制造。

②升降降器塑料件表面应平整、无气泡，无影响使用的变形。

③金属零件的涂镀层和化学处理层应均匀，不得有明显缺陷。

1.4 电动玻璃升降器的性能
（1）基本性能：
①工作电压升降器在10～15V电压下应运行平稳，不允许有异常噪声和现象。

②电流特性升降器的工作电流不大于15A，堵转电流不大于28A。

③关闭力升降器的关闭力应符合产品图样的技术要求。

④运行速度升降器的上升运行速度应为70 mm/s～220 mm/s，下降运行速度应满足产品图样技术要求。

（2）自锁性
升降器在车窗玻璃行程内任一点应能自锁，在升降器玻璃托架上施加500N负载时，不应损坏，玻璃下降量不大于5 mm。

（3）耐温度变化性
升降器在不工作状态下应能经受-40℃低温和+75℃高温的温度变化试验，恢复室温后应符合1.4的规定。

（4）绝缘介电强度
升降器电机内各互不连接的导体零部件对壳体之间应能耐实际正弦波形的高压试验，绝缘不被击穿。

（5）耐过电压
升降器应具有耐过电压能力，试验后应符合1.4的规定。

（6）耐振性
升降器经QC/T 413规定的扫频振动试验后应符合1.4的规定。

（7）耐腐蚀性
升降器应经受96h的盐雾试验，试验后升降器应符合1.4的规定，且黑色金属零件主要表面无基体腐蚀物。

1.5 主要技术指标
改革开放以来我国汽车行业依靠技术引进及合资，使我国汽车业的技术水平迅速发展，相应的汽车零部件制造技术也迅速发展。

目前为上海大众，一汽大众配套的电动玻璃升降器都采用了德国大众的TL82083标准。

为上海通用配套的电动玻璃升降器采用了GM公司的1997Buick“W” -car门窗升降子系统的技术要求。

为神龙富康配套的电动玻璃升降器采用了B28 4250的雪铁龙标准。

由于电动玻璃升降器在国内发展很快，在国内制订一个行业标准已提到议事日程，最近武汉汽车车身附件研究所和上海实业交通电器有限公司起草制订了QC／T636-2000汽车电动玻璃升降器的行业标准，它综合了国外先进汽车企业标准，结合我国电动玻璃升降器的实际情况，在分析试验的基础上而制订的。

这将对规范我国电动玻璃升降器的设计，制造，试验技术起到指导作用。

1.6汽车玻璃升降器的发展趋势
当前我国电动玻璃升降器的发展很快，它不但在轿车中大量配套，而且也开始在轻型客车中大量配套。

最近还有在卡车中配套的意向，其使用方便，安全，舒适的特点已被越来越多的人接受。

其配套市场的天地是广阔的。

随着汽车工业的发展，电动玻璃升降器呈现智能性、模块化的发展趋势。

为了使电动玻璃升降器保持强劲的动力，又防止在使用过程中出现不小心被夹住的不安全因素，目前的电动玻璃升降器已具有一定的智能，它能使玻璃在上升中碰到一定的阻力时，即停止上升并下降，足以防止乘客肢体不小心被夹住的小概率事件。

这一功能是靠安装在摇窗电机中的电子模块来完成的，上海大众新开发的帕萨特轿车的电动玻璃升降器就具有这种防夹功能。

另一发展趋势就是模块化，在国际汽车工业发展过程中，为了更好地迎合顾客的个性化要求，降低产品成本，提高汽车质量，整车厂逐渐将自制件压缩，并尽量减少整车厂的工作量，将整车厂的精力都放在新车型的开发上，因此提出了模块供货的要求，将原来直接由各供应商提供单个零件，由整车厂在生产线上组装的生产模式逐步转为由一级供应商承担模块供货，整车厂仅作模块组装，这样可大大压缩整车厂的工作时间，加速汽车的更新换代。

过去汽车厂是比谁生产线长，今后可能是生产线越长，效率越低。

2汽车玻璃升降器的结构工作原理与技术参数
2.1结构及工作原理
电动玻璃升降器从其结构特点上分，大致可分成三大类；绳轮式、叉臂式、软轴式。

其结构特点及配套车型如表2.1所示。

表2.1电动玻璃升降器结构特点
图2.1 车门玻璃升降器的的型式
a）单臂式；b）交叉双臂式；c）平行双臂式；d）绳轮式；e、f）软轴式
1.扇形齿轮；
2.玻璃导向槽；
3.升降臂；
4.小齿轮；
5.弹簧；
6.滑轮；
7.托架；
8.丝；
9.齿条；10.钢丝卷
2.2 技术参数及分析
下面将电动玻璃升降器国内外主要技术指标如表2.2排列以供参考。

表2.2 国内外电动玻璃升降器主要技术指标
技术指标内容行业标准
QC/T636-2000 德国大众
TL82083
美国
GM97Buick
雪铁龙
B28 4250
额定电压12V 12V 12V 13.5V
工作电压11-15V 9-15V 9-16V 10～16V
最大消耗电流28A 25A 28A 25A
额定负载按图纸规定80N 120N 65N,80N,100N
上升速度或上升时间70-200mm/s 120-180mm/s或
3-6s
3.0±1.0s＞16cm/s
剩余力按图纸规定150±50N178～355N ＞300N 自锁性500N 500N 450N 300N
绝缘强度550V.1MIN 750V.2s 1000V.1min
续表2.2国内外电动玻璃升降器主要技术指标
从表2.2的主要技术指标对比来看，我国汽车电动玻璃升降器行业标准基本上采用了国外先进企业的标准，如按此标准制造汽车电动玻璃升降器，其产品可达到国际先进水平。

从表中可看出，目前别克轿车对电动玻璃升降器的技术要求是最高的，其技术指标中额定负载大，要达120N，剩余力最大要达355N，其耐久性试验中一个循环的运动次数也是最多的，玻璃在一个循环中需运动8次。

要达到这指标，对电机、传动机构都提出了更高的要求。

3 玻璃升降器的设计方案
3.1车门玻璃参数的确定
根据车门外板窗框的结构，玻璃面（两玻璃关于XZ平面对称）在整车坐标中的空间位置（单位：mm）定义为：
G1、G2、G3玻璃曲线（图3.1）在整车坐标系中的坐标如表3.1。

表3.1 G1、G2、G3曲线坐标
图3.1 未倒圆的车窗玻璃外形
构建一个圆柱曲面无限逼近G1、G3曲线，测得曲面的半径R=3200mm（取整数），玻璃的四点坐标如下：
点a: X=1424 Y=±655 Z=1426
点b: X=2400 Y=±655 Z=1426
点c: X=2400 Y=±788.5 Z=226
点d: X=1424 Y=±788.5 Z=226
图3.2 玻璃面
3.2玻璃在车门上的干涉校核
玻璃与周边件的配合情况：玻璃左右侧卡在玻璃导槽中，如图3.3所示。

图3.3 玻璃与周边件的配合1
玻璃是嵌在滑门内外板的缝隙中的，玻璃表面与滑门腰部外加强板的间隙为10.8mm玻璃内表面与滑门腰部内加强板的间隙为24.5mm（图3.4）
图3.4 玻璃与周边件的配合2
由图3.4可知，玻璃与车门周边件没有发生干涉。

3.3玻璃升降器类型的选择
在玻璃升降器的形式选择类型选择上也常以车窗弧度半径和车窗导轨布局位置来作为依据进行选型。

当车窗弧度半径越小其弦高也越大（如图4.5所示），此时布置绳轮式升降器更符合这种类型的车门。

图3.5 玻璃弧度对弦高（Y向窜动量1、2、3、4）的影响当车窗玻璃较大时可以选择双导轨形式绳轮升降器，以减少运行过程中可能产生的不正常的抖动和侧偏等现象。

当玻璃弧度曲率较小且玻璃较大而形状不规整时，虽然从理论上而言绳轮式升降器由于其导轨弧度和车窗玻璃理论运行弧度轨迹更逼近（和叉臂式相比不存在弦高现象）、运行噪音低等优势，但是叉臂式升降器零件数少（多为金属钣金件）、加工装配方便、使用寿命长等因素目前仍旧被广泛采用。

由于该车型后门玻璃半径R=3200mm，曲率较小，面积较大且形状不规整，根据表3.1，选择叉臂式玻璃升降器，同时结合客户的要求，选择电机驱动，确定结构类型为叉臂式电动玻璃升降器。

3.4车窗玻璃运行弧度的确定
图3.6 车窗玻璃运行弧度
如图3.6根据滑门车窗的结构可知及客户提供的数据，可知:
玻璃在Z向的行程L
=383.4mm
AB
玻璃的半径R=3200mm
由勾股定理，得:
sinα/2=191.7/3200
玻璃的运行弧度α=2arcsin191.7/3200=2×0.06=0.12
=α·R=0.12×3200=384mm
弧l
AB
3.5叉臂组件所在平面位置的初步确定
为尽量减少补偿弦高的差值以减少叉臂的变形量，叉臂组件所在平面布局在和车窗玻璃运行轨迹空间圆所在平面垂直位置上。

4 电动玻璃升降器的机械结构设计
4.1驱动电机的选择
电动机的质量直接关系到电动玻璃升降器的正常工作，根据玻璃升降器的技术指标及客户要求，选择万宝至(MABUCHI) JF/LF-578VA-452玻璃升降器专用电机，它具有体积小、重量轻、防护等级高、噪声低、电磁干扰小、运行可靠等特点。

该电动机为可逆性永磁直流电动机，电动机内有两组绕向不同的磁场线圈，通过双联开关的控制可做正转和反转，设有升、降、关等三个工作状态，不操纵时开关自动停在“关”的位置上。

操纵电路设有总开关（中央控制）和分开关，两者线路并联。

总开关由驾车者，控制全部门窗玻璃的开闭，而各车门内把手上的分开关由乘员分别控制各个门窗玻璃的开闭，操作十分便利。

在该电动机中埋植磁环，感应电机转速，在电子模块中埋植霍尔元件，感应电流，并通过电子模块控制对电动机的过流、过压及过热保护。

表4.1 电机特性
电机直齿圆柱齿轮特性：
模数m=2 ；压力角α=20°；
齿数z1=8枚；分度圆直径d=15.4mm；
齿顶高h a＝ha＊m＝1×2＝2mm；
齿根高h f＝（ha＊＋c＊）m＝（1＋0.25）×2＝2.5mm；
齿距p＝πm＝2πmm齿厚s＝πm/2＝π≈3mm
4.2导向槽的设计
根据玻璃的外形尺寸及在整车坐标系中的位置，两个玻璃托架定位孔圆心在整车坐标系的坐标为：
A （X=1749，Y=783.8，Z=817.5）
B （X=2112，Y=783.8，Z=817.5）
经CATIA 测定，玻璃的重心坐标：（X=1875.7，Y=751.3，Z=1001.2）。

在Z 方向重心坐标在点A 、B 之间，能保证玻璃在升降运动时两个玻璃托架在X 方向给玻璃相等的作用力，保证玻璃运行平稳。

点A 、B 之间的距离为363mm ，则导向槽A 的两个定位孔之间距离也为363mm ，为了不与车门内板上的其他部件产生干涉，导向槽A 的长度为384mm 。

图4.1玻璃支撑部分断面图
为方便导向块装入导向槽，分别在导向槽两端设置槽口(图4.2)。

玻璃支撑臂
导向块
球头型铆钉
长滑槽
左端：
右端：
图4.2 长导槽局部视图1
长圆孔的设置是为了在装配时方便调整两孔实际定位长度，防止因制造误差造成无法装配。

同时，为防止滑块在导向槽滑动时滑出导向槽，在导向槽上设置止动结构（图4.3）。

图4.3 长导向槽局部视图2
挡板
（装配后加工）
小凸台（装配后加工）
长圆孔
凸台（装配后加工）
导向槽B的长度定为228mm，左端面在XZ平面的坐标为X=1907mm，导向槽B 的对称轴在XZ平面的坐标为Z=585.3mm
4.3叉臂组件的设计
安装盖板e和短导向槽MN固定在车门内板上。

因为该车型要配置使用手动和电动升降器两种，电机安装支架的电机出轴位置通常也是摇手柄所在位置，需要将车内用户所在位置和手柄位置综合考虑。

根据人机工程学原理，确定主动臂与安装盖板连接的旋转副中心点e的在整车坐标系中XZ平面的坐标为：e（X=1791mm,Z=585.3）。

已知导向槽A上止点X方向对称轴所在坐标为X=817.5mm，下止点坐标为
X=434.1mm。

通过对常规叉臂式升降器直流电机性能、玻璃升降器基本性能、玻璃的行程要求等因素进行综合考虑，确定从动臂（上摆臂和下摆臂）两端定位孔的距离
ac=gc=150mm，主动臂两端定位孔的距离be=300mm，bc=ec=150mm。

因为玻璃安装点之间的距离hj=363mm，eN=228+1907-1791=344mm，当AB经过e点时，∠acb=180°, ac+bc=300mm<hj=363mm，ac+bc=300mm<eN=344mm，所以导向槽A和导向槽B不会对交叉臂产生干涉。

图4.4 升降器运动简图
4.4玻璃导向与保护机构
玻璃导轨和窗框共同组成玻璃导向与保护机构（图 4.4）。

车门玻璃导轨用钢板冲压或滚压成型焊接或用螺钉连接于车门上。

导轨内与玻璃接触的部位装有导槽，导槽用橡胶制成。

导槽起导向、密封功能，行车和关闭车门时吸收玻璃的振动，避免玻璃直接与金属件接触，且起到美化、减小玻璃与车门外板的高度差、降低空气阻力的作用（图4.5）。

导槽与玻璃接触的表面是聚氯乙烯，为了减小玻璃摩擦部位产生的摩擦阻力，进行表面处理。

采用现在广泛使用的方法：非植绒式，即在唇型部表面涂上尿烷，增加与玻璃的密封性，防止在寒冷地带的冻结，有密封条的特性。

图4.4车门玻璃导轨
图4.5 玻璃导轨断面图
4.5扇形齿板的设计
（1）确定模数和压力角
因为扇形齿板上的齿与驱动电机的小齿轮啮合，所以它的特性为：模数m’=2 ；压力角α’=20°。

（2）确定主动臂的角行程
由勾股定理，得
sinβ=232.2/300 ；sinγ=151.2/300
β=arcsin232.2/300=50.4°；γ= arcsin151.2/300=30.3°
θ=β+γ=80.7°
所以主动臂的角行程θ=80.7°。

（3）确定齿数和分度圆直径
玻璃从上止点运动到下止点的时间初定为t=3.5s,θ=360nt/60i
=>i=360nt/60θ=6nt/θ=6×62×3.5÷80.7=16.13
齿数z2=iz1=16.13×8=129，取z2=130
分度圆d2=mz2=2×130=260mm
齿顶高h a＝ha＊m＝1×2＝2mm；
齿根高h f＝（ha＊＋c＊）m＝（1＋0.25）×2＝2.5mm；
齿距p＝πm＝2πmm
齿厚s＝πm/2＝π≈3mm
图4.6齿数和分度圆直径
5电动玻璃升降器数学模型（CAD）的构建
安装盖板（6）和短导轨（2）分别是固定在车门内板上的固定零件。

而它们的建模方式为：电机（7）固定在安装盖板（6）上，但其输出轴为旋转副同时也是驱动部件；主动臂（5）和安装盖板（6）利用铆钉铆接并绕该铆钉设定为旋转副;电机输出轴旋转副和主动臂旋转副形成齿轮副；从动臂（4）与垫片采用焊接连接，然后垫片和主动臂（5）形成旋转副；主动臂和从动臂上都采用球头形铆钉铆接并和三个导向块（3）采用球面副连接；从动臂（4）下端的导向块（3）和短导轨（2）采用滑动副连接；主动臂（5）的上端两个导向块和长导轨（1）采用滑动副连接；长导轨（1）和玻璃采用固定连接；扇形齿板（8）和主动臂（5）采用铆接固定（图）。

图5.1 电动玻璃升降器总成图1 长导向槽
2 短导向槽
3 导向块
4 从动臂（短臂）
5 主动臂（长臂）
6 安装盖板
7 电机
8 扇形齿板
6 有关运动部件的数据校核
6.1 运动行程校核
为提高车窗的密闭性，需在原来的行程上加上10mm的上升量，即在没有导轨约束的情况下当玻璃到达上止点后仍能上升10mm。

则L bg=232.2+10=242.2mm；
由勾股定理，得
L eg2=3002－242.22=31339，L eg=177mm＞eM=116mm＝>从动臂B不与导向槽B干涉。

说明叉臂在上止点ab～下止点a’b’升降时满足行程要求。

图6.1叉臂行程
6.2 传动动力校核
表6.1 臂式玻璃升降器各部分的阻力实测值比率
主要因素阻力（％）
玻璃升降运动30.2
玻璃质量28.2
齿轮部分27.6
玻璃支承部分11.5
升降臂的质量和齿轮的摩擦 6.4
平衡弹簧的作用-3.9
合计100.0
因为目前设计的是电动式升降器，升降器在车窗玻璃行程内任一点通过电机的自锁力都能自锁，不需要平衡弹簧进行自锁，所以将表6.1修改为表6.2。

表6.2 臂式电动玻璃升降器各部分的阻力实测值比率
主要因素阻力（％）
玻璃升降运动29.1
玻璃质量27.1
齿轮部分26.6
玻璃支承部分11.1
升降臂的质量和齿轮的摩擦 6.1
合计100.0 由运动行程可知，当升降器由下向上运动到上止点时，主动臂在Z方向上的驱动力最小，升降器总成在Z方向的阻力最大。

小齿轮与扇形齿板的传动比i＝130/8＝16.25，玻璃的质量m=3.9kg（客户已提供数据），根据表6.2可知：
在升降器上升至上止点时：
电动玻璃升降器的在Z方向的总阻力f＝3.9×9.8×100/27.1＝141N；
电机小齿轮传递给扇形齿板的扭矩T1＝6.9 ＋1.23＝8.13N·m（最大负荷），扇形齿板与主动臂固定连接；
则主动臂的最大扭矩T max＝T1×i＝8.13×16.25＝132 N·m；
主动臂在C点上的垂直作用力F＝T max/l ce＝132/0.15＝880N；
F’＝F·cosβ=880×cos50.4°＝561N；
剩余力F2＝F’－f＝561－141＝420N。

传动动力满足升降器性能要求。

(如下6.2传动图)
图6.2传
7电动玻璃升降器的运动仿真电动玻璃升降器的运动仿真参考ppt
结论
通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。

作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。

多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。

为什么这样说呢？就拿我设计的车门玻璃升降器的设计及运动仿真来说吧，最初老师让我调研一些关于车门玻璃升降器的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等特点。

我选择了车门玻璃升降器的设计及运动仿真这一课题来作为我的毕业设计这是对我的四年知识能力考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少错误，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有一定的错误。

通过本次设计我学到的不仅仅是车门玻璃升降器这单一方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。

从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。

车门玻璃升降器是服务于汽车工程行业，涉及了与专业结核性较强的课题，培养了自己的综合能力、自学能力，从而适应未来社会的需要与科学技术的发展需要。

培养了自己综合的、灵活的运用的发挥所学的知识。

我觉得通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞让我自己能够在以后加以改正在今后的工作中能够更好的发挥在大学四年中的知识，在我能够在以后的分工作中做的更好。

这次设计肯定有许多不足的地方，我希望未来有了更多的专业知识继续研究机械行业为社会做出些力所能及的事。