【CN109889784A】一种车载视频数据采集系统【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910131102.X
(22)申请日 2019.02.21
(71)申请人 北京智能车联产业创新中心有限公
司
地址 100176 北京市大兴区荣华南路2号院
5号楼2002室
(72)发明人 倪鹏 毕超 党利冈 吴琼
(74)专利代理机构 北京辰权知识产权代理有限
公司 11619
代理人 刘广达
(51)Int.Cl.
H04N 7/18(2006.01)
H04N 21/4402(2011.01)
(54)发明名称
一种车载视频数据采集系统
(57)摘要
本申请公开了一种车载视频数据采集系统，
包括：多个摄像头、控制器模块、通信模块、移动
边缘计算模块；所述多个摄像头，用于采集车内
和车周边的视频数据，并将采集到的视频数据传
输至控制器模块；所述控制器模块，用于将接收
到的视频数据传输至通信模块；所述通信模块，
用于将视频数据通过移动网络发送至移动边缘
计算模块；所述移动边缘计算模块，用于将接收
到的视频数据进行移动边缘计算，并将结果发送
至服务器。根据网络资源可用量确定视频数据转
码的比特率，对视频数据进行转码，得到转码后
的视频，发送至服务器，极大的减小了网络响应
用户请求的时延，同时降低了传输网和核心网部
分发生网络拥塞的可能性，极大地改善视频流传
输的效率问题。权利要求书2页 说明书4页 附图2页CN 109889784 A 2019.06.14
C N 109889784
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109889784 A
1.一种车载视频数据采集系统，其特征在于，包括：多个摄像头、控制器模块、通信模块、移动边缘计算模块，其中，所述控制器模块分别与多个摄像头以及通信模块相连接；
所述多个摄像头，用于采集车内和车周边的视频数据，并将采集到的视频数据传输至控制器模块，包括：前向摄像头、后向摄像头、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头、驾驶员行为摄像头、踏板摄像头，所述各摄像头通过各支架固定在车上，各所述摄像头分别与控制器模块电连接；
所述控制器模块，用于将接收到的视频数据传输至通信模块；
所述通信模块，用于将视频数据通过移动网络发送至移动边缘计算模块；
所述移动边缘计算模块，用于将接收到的视频数据进行移动边缘计算，并将结果发送至服务器。
2.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述前向摄像头通过支架固定于车辆前部，其视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。
3.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述后向摄像头通过支架固定于车辆尾部，其视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。
4.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述左前摄像头通过支架固定在车辆前部左轮上方，面向左前轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，左前摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。
5.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述右前摄像头通过支架固定在车辆前部右轮上方，面向右前轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，右前摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。
6.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述左后摄像头通过支架固定在车辆尾部左轮上方，面向左后轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，左后摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。
7.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述右后摄像头通过支架固定在车辆尾部右轮上方，面向右后轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，右后摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。
8.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述驾驶员行为摄像头通过支架固定在车辆右前挡风窗玻璃上，所述驾驶员行为摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在10-30°之间。
9.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述踏板摄像头通过支架固定于车辆驾驶员座椅上，踏板摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。
10.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述移动边缘计算
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