第五章 材料力学-弯曲应力
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弯矩M
正应力s
2、研究方法 平面弯曲时横截面s 纯弯曲梁(横截面上只有M而无Q的情况)
平面弯曲时横截面t
例如: P1
横力弯曲(横截面上既有Q又有M的情况)
P2
纵向对称面
a C A Q
P
P
B
a D
纯弯曲(Pure Bending): 某段梁的内力只有弯矩 没有剪力时,该段梁的变 形称为纯弯曲。如AB段。
3、强度条件应用:依此强度准则可进行三种强度计算:
校核强度: 、校核强度:
s max [s ]; t max [t ]
M max 设计截面尺寸: Wz [s ]
设计载荷: M max Wz [s ]; [ P] f (M max ) 4、需要校核剪应力的几种特殊情况: 梁的跨度较短,M 较小,而Q较大时,要校核剪应力 。 铆接或焊接的组合截面,其腹板的厚度与高度比小于型钢的相 应比值时,要校核剪应力。
P1=9kN A C 1m
M
P2=4kN B D 1m
例3 T 字形截面的铸铁梁受力如 图,铸铁的[sL]=30MPa,[sy]=60 MPa,其截面形心位于C点, y1=52mm, y2=88mm, Iz=763cm4 ,试校核此梁的强度
4
1m
2.5kNm x A1 -4kNm A3
。并说明T字梁怎样放置更合理
I z D3 圆环 Wz (1 a 4 ) ymax 32
b
Iz BH 2 bh3 回字框 Wz (1 ) 3 ymax 6 BH
B
1 A 1m 1
q=60kN/m B 2m 180 30 1 2
例1 受均布载荷作用的简支梁
如图所示,试求: (1)1——1截面上1、2两点 的正应力; (2)此截面上的最大正应力
? 解:画弯矩图并求危面内力
G
y1
RA 2.5kN ; RB 10.5kN
M C 2.5kNm(下拉、上压 )
M B 4kNm(上拉、下压)
y2
A2 A4
画危面应力分布图,找危险点
M
2.5kNm
sA L
2
M C y2 2.5 88 28.2MPa 8 Iz 76310
p
x M pa x
§5-2 平面弯曲时梁横截面上的正应力 纵向对称面 中性层 一、 纯弯曲时梁横截面 上的正应力 中性轴 (一)变形几何规律: a o b M a b c d c o d M
1.梁的纯弯曲实验
横向线(a b、c d)变 形后仍为直线(倾斜), 即有转动;纵向线变为曲 线,且上缩下伸;横向线
4. 几何方程: dq O
a A c
b B d A1
x
O1 B1 y
) ) ) A B AB A B OO ) AB OO
1 1 1 1
1
1
( y )dq dq y x dq
x
y
...... (1)
(二)物理关系: 假设:纵向纤维互不挤压。于是,任意一点均处于单项应
与纵向线变形后仍正交。
横截面,上宽下窄。
2.两个概念 中性层:梁内一层纤维既不伸长也不缩短,因而纤维不 受拉应力和压应力,此层纤维称中性层。 中性轴:中性层与横截面的交线。
3 . 推论
平面假设:横截面变形后仍为平面,只是绕中性轴发生转动 ,距中性轴等高处,变形相等。 横截面上只有正应力。 (可由对称性及无限分割法证明)
t1
s
t
y
s1
X N
2
N1 t1b(dx) 0
M N1 sdA A Iz
MS z y d A A Iz
x y
dx
图a
( M dM ) S z N2 Iz
M ( x)
Q(x) dx
Q(x)+d Q(x)
图b M(x)+d M(x) z
dM S z QSz t1 dx bI z bI z
力状态。
sx
sx
s x E x
(三)静力学关系:
Ey
ydA
......(2)
N sdA
x A
Ey
A
dA
E
ESz
A
0
S z 0 z (中性)轴过形心
M
M
1
y
(sdA) z
A
Eyz
A
Ey2
dA
E
A
yzdA
EI yz
s
M
s
s
t
Q
t
带翼缘的薄壁截面,最大正应力与最大剪应力的情况与上 述相同;还有一个可能危险的点,在Q和M均很大的截面
的腹、翼相交处。(以后讲)
M Q
s
s t
Qmax S z max t b Iz
t
2、正应力和剪应力强度条件:
s max
M max s Wz
t max
第五章
§5–1 引言
弯曲应力
§5–2 平面弯曲时梁横截面上的正应力
§5–3 梁横截面上的剪应力 §5–4 梁的正应力和剪应力强度条件 梁的合理截面 §5–5 非对称截面梁的平面弯曲开口薄壁截面的弯曲中心 §5–6 考虑材料塑性时的极限弯矩 作业
ຫໍສະໝຸດ Baidu
§5-1 引言
1、弯曲构件横截面上的(内力)应力 剪力Q 内力 剪应力t
0.8a2 a2
工字形截面与框形截面类似。
2、根据材料特性选择截面形状 对于铸铁类抗拉、压能力不同的材料,最好使用T字形类的截
面,并使中性轴偏于抗变形能力弱的一方,即:若抗拉能力弱,
而梁的危险截面处又上侧受拉,则令中性轴靠近上端。如下图:
z G
s
(二)采用变截面梁 ,如下图: 最好是等强度梁,即
由剪应力互等
QS t t ( y) t1 bI z h
z c
t1
s
t
y
x
S y A 2
y
s1
2
h b h2 b( y) ( y 2 ) 2 2 4
图c
Q
t 矩
Q h2 ( y2 ) 2I z 4
3Q t max 1.5t 2 A t方向:与横截面上剪力方向相同;
tmax
Q Af
; Af —腹板的面积。
t min t max
结论: 翼缘部分tmax« 腹板上的tmax,只计算腹板上的tmax。 铅垂剪应力主要腹板承受(95~97%),且tmax≈ tmin Q 故工字钢最大剪应力 tmax ; Af
②圆截面:
t max
4Q 4 t 3 A 3
qL 8
2
Qmax
M max
qL 3600 3 5400 N 2 2
qL2 3600 32 4050Nm 8 8
x
q=3.6kN/m
求最大应力并校核强度
M max 6M max 6 4050 s max 2 Wz bh 0.12 0.182
qL 2
qL2 8
x
§5-3 梁横截面上的剪应力 一、 矩形截面梁横截面上的剪应力 x y
dx
图a
1、两点假设:
剪应力与剪力平行; 矩中性轴等距离处,剪应力 相等。 2、研究方法:分离体平衡。
M ( x)
Q(x) dx
Q(x)+d Q(x)
图b M(x)+d M(x) z
在梁上取微段如图b;
x 在微段上取一块如图c,平衡 图c
求应力
bh3 1201803 Iz 1012 5.832105 m 4 12 12
M
M1
120 yqL2 Mmax 8 +
z
Wz I z / 2 6.48104 m3
s1 s 2
M1 y Iz
x
60 60 105 61.7MP a 5.832
1 A 1m 1
q=60kN/m B 2m 1 2 180 30
M1 60 s 1max 104 92.6MPa Wz 6.48
s max
M max 67.5 104 104.2MPa Wz 6.48
120 M M1 Mmax +
求曲率半径
EI z 200 5.832 1 10 194.4m M1 60
T字头在上面合理。
G
y1 A4
二、梁的合理截面 (一)矩形木梁的合理高宽比 h
R
北宋李诫于1100年著« 营造法式 » 一书中指出:
矩形木梁的合理高宽比 ( h/b = ) 1.5
b
英(T.Young)于1807年著« 自然哲学与机械技术讲义 » 一书中指出:
矩形木梁的合理高宽比 为
h h 2 时, 强度最大 ; 3 时, 刚度最大。 b b
t大小:沿截面宽度均匀分布,沿高度h分布为抛物线。
最大剪应力为平均剪应力的1.5倍。 二、其它截面梁横截面上的剪应力 1、研究方法与矩形截面同;剪应力的计算公式亦为:
t 1 QS
z
其中Q为截面剪力;Sz 为y点以下的面积对中性轴之静矩;
bIz
Iz为整个截面对z轴之惯性矩;b 为y点处截面宽度。 2、几种常见截面的最大弯曲剪应力 ①工字钢截面:
各向异性材料(如木材)的抗剪能力较差,要校核剪应力。
q=3.6kN/m
A Q B
例2 矩形(bh=0.12m0.18m)截面
木梁如图,[s]=7MPa,[t]=0. 9 M Pa,试求最大正应力和最大剪应力 之比,并校核梁的强度。 – 解:画内力图求危面内力
qL 2
L=3m
qL 2
+
x
M +
其它材料与其它截面形状梁的合理截面 强度:正应力: s M s Wz 剪应力:
* QSz t t bIz
1、在面积相等的情况下,选择抗弯模量大的截面 z D z a
Wz1
D 3
32
t max
4Q 1.33t m 3A
当
D12
4
a 2时, a R; ( D1 / 2)
4
2a12时, a1 2 D1
Wz 4
bh 4a 1.67Wz1 6 6
2
3 1
t max 1.5t m
2a1
z
a1
当
D12
4
2 2 2 a2 0.8 1.6a2 时, a2 1.05D1
Wz 5 4.57Wz1
1.6a2
2a2 z
t max 2.3t m (= Q A ) f
sAL
3
M B y1 Iz
M B y2 Iz
A1 G
-4kNm A3
4 52 27.2MPa 8 76310
4 88 46.2MPa 8 76310
sA y
4
y1
y2
校核强度
A2
A3 y2
A4
s L max 28.2 s L
s y max 46.2 s y
a
Wz 2
bh2 ( R)3 1.18 Wz1 6 6
t max 1.5t m
当
D12
4
[ D 2 (0.8D) 2 ]
4
时, D 1.67D1
0.8D D
z
D 3 Wz 3 (1- 0.84 ) 2.75Wz1 32
t max 2t m
当
D12
③ 薄壁圆环:
t max
Q 2 2t A
④槽钢 :
Q
QSz 腹板上t ; 合力为R,R Q bIz QA 翼缘上t 1 ; 合力为H。 2I z
e P z x y Q
M
x
(tdA)d 力臂 0
A
e
Hh R
e
h
§5-4 梁的正应力和剪应力强度条件 • 梁的合理截面 纯弯曲ó 公式推广应用到一切平面弯曲(横力弯曲),条 件:L/h>5,误差<1% 。 一、梁的正应力和剪应力强度条件 1、危险面与危险点分析 一般截面,最大正应力发生在弯矩绝对值最大的截面的上 下边缘上;最大剪应力发生在剪力绝对值最大的截面的中 性轴处。
;
(3)全梁的最大正应力; (4)已知E=200GPa,求1—1
M
M1
120 yqL2 Mmax 8 +
z
x
截面的曲率半径。 解:画M图求截面弯矩
qLx qx2 M1 ( ) 2 2
x 1
60kNm
1 A 1m 1
q=60kN/m B 2m 180 30 1 2
M max qL2 / 8 60 32 / 8 67.5kNm
Q
6.25MPa 7MPa [s ]
+
–
qL 2
x
Qmax 1.5 5400 t max 1.5 A 0.12 0.18 0.375MP a 0.9MP a [t ]
应力之比
M +
qL2 8
x
s max M max 2 A L 16.7 t max Wz 3Q h
EI z
0
(对称面)
z
(sdA) y
A
A
dA
E
A
y dA
2
M
Mz EI z
sx
My Iz
… …(3)
EIz
杆的抗弯刚度。
...... (4)
(四)最大正应力:
s max
Iz Wz ymax
d
D
M Wz
… …(5)
抗弯截面模量。
ad D