PLC控制气缸回路

PLC連結雙氣壓缸來回作迴路

實習目的

瞭解如何利用PLC來做複雜的氣壓缸控制。

瞭解PLC和傳統使用繼電器及相關電氣式元件來控制氣壓缸之差別。

實習器材

雙動氣壓缸 2支

5/2位雙綠圈電磁換向閥（含導線） 2個

空氣式極限開關 4個

三點組合氣壓源 1組

直流電源供應器 1組

氣壓源分歧接頭 1個

FP1(或A1)type可程式控制器 1台

實習原理

今考慮如下的控制迴路，其位移步驟之迴路圖如圖9-1(a)所示，其氣壓迴路圖如圖9-1(b)所示，透過圖9-1(c)我們可以清楚地了解整個原始的電氣控制迴路圖，接著我們只需將9-1(c)化成可程式控制器的內部繼電器接點，即可達成以可程式控制器控制兩個雙動仔壓缸的目的。其程式語言階梯圖如圖9-1(d)所示。

接線方式

由於我們有使用到X1、X2、X3、X4來做為極限開關的接點，在FP1的做法是：

1.原來的指揆開關X9～X7卸下。（鬆開螺絲即可）

2.依照螺絲上方面板所示，將C34＋與COM(＋)以導線連接。

3.將極限開關的a(或b)和COM，與PLC上的DC24－和0(～7)連接。

4.壓接極限開關並觀察X0(～7)是否有亮滅情形，若有則表示接線正確。

5.請在接線時拔除PLC電源，詳見圖9-1(c)所示。

同理，今若改為使用A1-type的PLC部分之導線則較簡單，如圖9-1(f)所示，僅需連接二組接點。

相關範例示範

例題一

現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。位移步驟圖如圖9-2(a)所示：

使用5/2雙線圖電磁閥來設計。

氣壓迴路圖如圖9-2(b)所示。

程式階梯圖如圖9-2(c)所不。

啟動時請將氣缸放至初始位置。

例題二

現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。位移步驟圖如圖9-3(a)所示。

使用5/2雙線圈電磁閥來設計。

氣壓迴路圖如圖9-3(b)所示。

程式階梯圖如圖9-3(c)所示。

啟動時請將氣缸放至初始位置。

例題三 現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。 位移步驟圖如圖9-4(a)所示。

使用5/2雙線圈電磁閥設計。

氣壓迴路圖如圖9-4(b)所示。

程式階梯圖如圖9-4(c)所示。

啟動時請將氣缸放至初始位置。

例題四 現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。

位移步驟圖如圖9-5(a)所示。

使用5/2雙線圈電磁閥設計。

氣壓迴路圖如圖9-5(b)所示。

程式階梯圖如圖9-5(c)所示。

啟動時請將氣缸放至初始位置；一開始需以XO清除計數器。