PLC控制气缸回路
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC連結雙氣壓缸來回作迴路
實習目的
瞭解如何利用PLC來做複雜的氣壓缸控制。
瞭解PLC和傳統使用繼電器及相關電氣式元件來控制氣壓缸之差別。
實習器材
雙動氣壓缸 2支
5/2位雙綠圈電磁換向閥（含導線） 2個
空氣式極限開關 4個
三點組合氣壓源 1組
直流電源供應器 1組
氣壓源分歧接頭 1個
FP1(或A1)type可程式控制器 1台
實習原理
今考慮如下的控制迴路，其位移步驟之迴路圖如圖9-1(a)所示，其氣壓迴路圖如圖9-1(b)所示，透過圖9-1(c)我們可以清楚地了解整個原始的電氣控制迴路圖，接著我們只需將9-1(c)化成可程式控制器的內部繼電器接點，即可達成以可程式控制器控制兩個雙動仔壓缸的目的。其程式語言階梯圖如圖9-1(d)所示。
接線方式
由於我們有使用到X1、X2、X3、X4來做為極限開關的接點，在FP1的做法是：
1.原來的指揆開關X9～X7卸下。（鬆開螺絲即可）
2.依照螺絲上方面板所示，將C34＋與COM(＋)以導線連接。
3.將極限開關的a(或b)和COM，與PLC上的DC24－和0(～7)連接。
4.壓接極限開關並觀察X0(～7)是否有亮滅情形，若有則表示接線正確。
5.請在接線時拔除PLC電源，詳見圖9-1(c)所示。
同理，今若改為使用A1-type的PLC部分之導線則較簡單，如圖9-1(f)所示，僅需連接二組接點。
相關範例示範
例題一
現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。位移步驟圖如圖9-2(a)所示：
使用5/2雙線圖電磁閥來設計。
氣壓迴路圖如圖9-2(b)所示。
程式階梯圖如圖9-2(c)所不。
啟動時請將氣缸放至初始位置。
例題二
現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。位移步驟圖如圖9-3(a)所示。
使用5/2雙線圈電磁閥來設計。
氣壓迴路圖如圖9-3(b)所示。
程式階梯圖如圖9-3(c)所示。
啟動時請將氣缸放至初始位置。
例題三 現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。 位移步驟圖如圖9-4(a)所示。
使用5/2雙線圈電磁閥設計。
氣壓迴路圖如圖9-4(b)所示。
程式階梯圖如圖9-4(c)所示。
啟動時請將氣缸放至初始位置。
例題四 現有ＡＢ兩氣壓缸，請依位移步驟圖設計控制迴路。
位移步驟圖如圖9-5(a)所示。
使用5/2雙線圈電磁閥設計。
氣壓迴路圖如圖9-5(b)所示。
程式階梯圖如圖9-5(c)所示。
啟動時請將氣缸放至初始位置；一開始需以XO清除計數器。